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高中地理教学中的国家认同教育研究

高中地理教学中的国家认同教育研究

作者：王一焱信阳师范大学

学位级别：硕士

随着全球化进程的不断加深,各国面临多元文化、多种价值观的交汇与冲突。国家认同作为在特定国家背景下所形成的归属感和认同感,对于个体的身份认知和社会稳定具有重要影响。地理学科涉及国家领土、区域发展、地方文化等内容,对学生塑... 详细信息

随着全球化进程的不断加深,各国面临多元文化、多种价值观的交汇与冲突。国家认同作为在特定国家背景下所形成的归属感和认同感,对于个体的身份认知和社会稳定具有重要影响。地理学科涉及国家领土、区域发展、地方文化等内容,对学生塑造国家认同具有独特价值。因此,基于高中地理教育的视角构建国家认同教学模式,已成为深化学科情境下国家认同教育研究的重要路径。本文基于认同建构理论、整体教育理论、建构主义学习理论和教学目标分类理论,运用文献研究法、文本分析法、问卷调查法和实验研究法,针对高中地理国家认同教育的内容特点,构建了高中地理国家认同教学模式,开展了教学实验进行实验验证。研究内容共包括四个部分:第一,确定高中地理中国家认同的基础要素。结合本研究对国家认同的界定,整理分析国家认同基础要素相关研究,确定高中地理中国家认同的四类基础要素:国情认同、主权认同、文化认同和政治认同。第二,梳理高中地理国家认同教育内容。通过文本分析中国学生发展核心素养、高中地理课程标准和高中地理教材中国家认同教育的要求与内容,并进一步厘清高中地理教材中国家认同教育的知识体系,为构建高中地理国家认同教学模式提供原理支撑和现实依据。第三,构建高中地理国家认同教学模式。融合教学理念、教学目标、教学要素、教学程序及教学评价共同构建一个系统且实用的教学模型。该模式秉承的教学理念包括:从区域视角形成国家意识、以综合思维促进可持续发展、以开放性理念培养家国情怀。依据国家认同教育内容确定三类国家认同教育目标,并结合教学要素及具体课例,从“课前知识融合-课中情感渗透-课后活动体验”三个阶段详细解读教学程序,设计教学评价,深入分析教学模式各部分的内涵价值与操作路径。第四,通过实验研究验证高中地理国家认同教学模式的有效性。以“海洋权益与我国海洋发展战略”为教学案例,展现教学模式的具体应用。教学实验结果表明:采用本研究构建的教学模式,能够提高学生地理知识的理解能力,培养学生的国家认同意识,并对学生国家认同行为的形成产生积极影响。结果证实,高中地理国家认同教学模式具有可行性和有效性,能够为高中地理国家认同教学提供参考。

关键词：高中地理国家认同教育教学模式

基于改进观测器的机械臂滑模预设性能控制研究

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基于改进观测器的机械臂滑模预设性能控制研究

作者：汤丑焱南昌大学

学位级别：硕士

在机械臂控制的实际应用中,如何精准地追踪期望轨迹始终是研究的重中之重。滑模控制因其出色的鲁棒性在机械臂控制领域备受瞩目。然而,尽管终端滑模面实现了系统变量的有限时间收敛,但它在解决滑模控制固有的抖振问题方面仍存在局限,并... 详细信息

在机械臂控制的实际应用中,如何精准地追踪期望轨迹始终是研究的重中之重。滑模控制因其出色的鲁棒性在机械臂控制领域备受瞩目。然而,尽管终端滑模面实现了系统变量的有限时间收敛,但它在解决滑模控制固有的抖振问题方面仍存在局限,并可能引发奇异现象。此外,机械臂系统中存在的多种不确定性因素,包括模型精度的不确定、复杂多变的摩擦力以及难以预测的外部扰动等,都极大地增加了控制器设计的难度。这些不确定性因素对系统性能的影响不容忽视,它们往往导致系统稳定性下降、控制精度降低甚至失控等问题,为控制器的设计和优化带来了严峻的挑战。考虑到机械臂中存在的问题,本文通过引入Dhal摩擦力模型对机械臂模型进行优化改进,设计了一种结合模糊降阶观测器的反步法快速终端滑模控制器,该控制器首先通过增加积分环节,不仅降低了稳态误差,还提高了系统的收敛速度,其次,创新性地将模糊算法融入降阶观测器中,使增益参数能够实时观测,成功解决了因增益无法动态调整而导致的误差增大问题,并将其与滑模控制相结合,通过反演控制算法控制其输出力矩,实现了系统全局的渐进稳定性。最后,借助Lyapunov方法验证系统的稳定性,并且将该控制策略在二自由度机械臂的数值仿真实验,进而验证该方法的有效性。由于传统的控制方法大部分是针对稳态误差,并未很好考虑系统的暂态性能。本文在原先的控制方法上继续进行深入改进,创新设计了一种基于新型扩张观测器的误差驱动滑模预设性能控制方法。首先,该控制器在积分滑模面的基础上,设计了误差驱动的非奇异快速终端滑模面,显著地缓解并有效抑制了滑模控制中常出现的抖振现象。其次,为了有效减少观测器的误差峰值现象,本文将传统的线性扩张观测器改进为非线性扩张观测器,方便精确地估计外界扰动。然后,采用预设性能函数来约束和限制跟踪误差的边界,实现了对暂态性能的有效控制。最后为了验证该控制方法的可行性,分别利用MATLAB对双关节机械臂和三关节机械臂进行仿真实验。

关键词：机械臂新型扩张观测器快速终端滑模控制预设性能函数反演控制

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企业ESG表现与供应链风险

当代财经 2024年

作者：余典范李鑫张宇上海财经大学商学院

随着全球供应链网络的日益复杂化，量化企业面临的供应链风险并对其进行有效管理具有重要的现实意义。使用机器学习中的TF-IDF算法挖掘上市公司年报文本信息，构建了企业层面的供应链风险指标，并从社会责任履行的角度切入，考察了企业... 详细信息

随着全球供应链网络的日益复杂化，量化企业面临的供应链风险并对其进行有效管理具有重要的现实意义。使用机器学习中的TF-IDF算法挖掘上市公司年报文本信息，构建了企业层面的供应链风险指标，并从社会责任履行的角度切入，考察了企业ESG表现对供应链风险的影响。研究发现，企业ESG表现好可促进企业与上下游企业建立长期的合作关系，并可提高企业在供应链上的话语权，因而企业ESG表现好可降低企业的供应链风险。异质性分析发现，当企业面临的竞争压力大、企业为重污染企业、企业处于产业链下游时，企业ESG表现对供应链风险的降低作用更显著。

关键词： ESG表现供应链风险溢出效应

综合协同视域下重大传染病疫情防控体系优化研究

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综合协同视域下重大传染病疫情防控体系优化研究

作者：张宇电子科技大学

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重大传染病疫情作为一种典型的突发公共卫生事件,其在影响范围、危害程度、应对难度上远超一般性突发事件,应急管理面临跨主体、跨时间、跨空间、跨领域的严峻挑战。处于风险社会的中国,为了有效应对未来各种不确定、不可知的重大传染... 详细信息

重大传染病疫情作为一种典型的突发公共卫生事件,其在影响范围、危害程度、应对难度上远超一般性突发事件,应急管理面临跨主体、跨时间、跨空间、跨领域的严峻挑战。处于风险社会的中国,为了有效应对未来各种不确定、不可知的重大传染病疫情,必须加快构建起综合协同的重大传染病疫情防控体系。综合协同的应急管理,本质上是一种整体性治理,强调多领域、全链路的平衡治理,能够克服传统应急管理存在的单一化、静态化、分散化倾向,体现了应急管理在哲学思维、制度安排、流程整合和科学方法上的变革创新。尽管我国的公共卫生应急管理体系和能力建设已经取得显著成绩,尤其是经受住了新冠肺炎疫情的大考,但也暴露出在应对重大传染病疫情方面的短板、漏洞、弱项。而这些不足恰恰涉及疫情防控在主体之间、过程之间、城乡之间、区域之间、手段之间的问题,本质上是综合协同能力不够强的问题。建设优化综合协同的重大传染病疫情防控体系,回应了公共卫生应急管理的特殊需求,反映了公共卫生应急管理的发展方向。对此,本研究以整体性治理理论、协同治理理论为理论支撑,探讨分析了作为一种思想和实践模式的综合协同与重大传染病疫情防控体系优化之间的内在关系,并结合疫情防控体系建设的要求,从主体联动、过程衔接、空间配置、手段应用四个维度,构建起重大传染病疫情防控体系优化的逻辑分析框架。在文献研究、归纳演绎研究和访谈研究的基础上,从综合协同视角出发,指出当前我国重大传染病疫情防控体系存在的问题,即疫情防控的主体联动不顺畅、疫情防控的过程衔接不到位、疫情防控的空间配置不平衡、疫情防控的手段应用欠科学。本研究进而剖析这些问题产生的根源,主要包括:总体规划不完备、现有体制实施的局限性、多主体协同机制不健全、全过程运行机制不完善。针对以上原因,本研究围绕加强规划引领、强化主体联动、促进过程有序、坚持多维统筹四个方面提出优化重大传染病疫情防控体系的对策建议,为提升我国防范化解重大公共卫生风险的能力水平提供借鉴参考。

关键词：综合协同重大传染病疫情疫情防控体系

流耦合、熔体对流枝状固化相场模型的全解耦、时间二阶精度和无条件能量稳定的高效数值方法

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中国科学:数学 2024年

作者：张俊张宇杨霄峰贵州财经大学数学与统计学院 Department of Mathematics University of South CarolinaColumbia

流耦合、熔体对流枝状固化相场模型高效数值方法的构造一直是一项充满挑战的工作,主要原因是该模型具有高度复杂且耦合的非线性特征.算法构造的关键在于时间推进策略,特别是需要构建一个既能保证二阶时间精度、无条件能量稳定又具备线... 详细信息

流耦合、熔体对流枝状固化相场模型高效数值方法的构造一直是一项充满挑战的工作,主要原因是该模型具有高度复杂且耦合的非线性特征.算法构造的关键在于时间推进策略,特别是需要构建一个既能保证二阶时间精度、无条件能量稳定又具备线性和完全解耦特性的稳健时间步进方法.本文通过结合Navier-Stokes方程改进投影技术和显式-IEQ (invariant energy quadratization)方法,成功构造了这样的数值算法.算法在每个时间步内只需要求解一系列全解耦的线性椭圆方程,因此实施起来极为简便.本文严格证明了数值方法的唯一可解性和无条件能量稳定性.同时,本文还展示了详细的算法实施细节,大量的二维及三维数值模拟验证了格式的精确度和稳定性.

关键词：枝状固化场方法全解耦二阶精度改进投影方法显式-IEQ

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新质生产力赋能智慧出版生态探究

现代出版 2024年第8期 30-41页

作者：李重张宇西安交通大学马克思主义学院

习近平总书记关于新质生产力的一系列重要论述为新时代的发展实践指明了方向、提供了遵循。出版业作为一项历史悠久的人类文化事业,伴随着社会生产力的不断进步而不断进步。当前,出版业处在以数字智能为特征的新型科学技术引领下重塑自... 详细信息

习近平总书记关于新质生产力的一系列重要论述为新时代的发展实践指明了方向、提供了遵循。出版业作为一项历史悠久的人类文化事业,伴随着社会生产力的不断进步而不断进步。当前,出版业处在以数字智能为特征的新型科学技术引领下重塑自身形态的又一变革时期,正在数字出版、智能出版的基础上朝向智慧出版不断迈进。实现这一目标要以系统性思维探究新质生产力融入出版业的内在逻辑与有效举措,着力完成新质生产力赋能下的智慧出版生态建构,推动出版业走向创新与发展的未来之路。

关键词：新质生产力智慧出版生态系统创新发展

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Sora与多模态内容生产:文生世界、计算游戏与编辑治理

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中国编辑 2024年第6期 64-70页

作者：杨奇光张宇中国人民大学新闻与社会发展研究中心中国人民大学新闻学院

以Sora为代表的文生视频大模型为多模态内容生产提供了智能支持,包括指令性、相关性和离身性在内的媒介逻辑驱动着智能化内容生产的技术实践。Sora的媒介生成能力主要表现为以相关性取代因果性的方式,对视觉元素与符号进行拼贴重组,以... 详细信息

以Sora为代表的文生视频大模型为多模态内容生产提供了智能支持,包括指令性、相关性和离身性在内的媒介逻辑驱动着智能化内容生产的技术实践。Sora的媒介生成能力主要表现为以相关性取代因果性的方式,对视觉元素与符号进行拼贴重组,以“思想实验”的形式超越人类身体创造文生世界。与此同时,文生视频也可能因智能涌现中的概率计算游戏制造出并不符合现实世界规律的场景内容,或由此引发真实与伪造、可知与混沌、现实与混仿的感官认知负荷。为尽可能地避免Sora等技术大模型沦为虚无的符号化再生产工具,同时规避文生视频可能存在的内容失范风险,本文倡导专业编辑在内容治理中彰显主体性、重振权威性,以期更为有效地开展媒介内容共创和人机协同实践。

关键词： Sora 编辑治理生成式人工智能多模态内容生产编辑把关

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一种基于稀疏重构的多视角MIMO雷达关联成像算法研究

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系统工程与电子技术 2024年第2期46卷 470-477页

作者：张弓田雨薇袁家雯张宇南京航空航天大学电子信息工程学院江苏南京210016 南京工程学院信息与通信学院江苏南京211167 南京信息工程大学电子与信息工程学院江苏南京210044

为改善复杂目标的成像表现、提升雷达图像的视觉效果,提出一种基于稀疏重构的多视角多输入多输出(multiple input multiple output,MIMO)雷达关联成像方法,设计了多视角雷达散射面积(radar cross section,RCS)起伏的稀疏重构关联成像模... 详细信息

为改善复杂目标的成像表现、提升雷达图像的视觉效果,提出一种基于稀疏重构的多视角多输入多输出(multiple input multiple output,MIMO)雷达关联成像方法,设计了多视角雷达散射面积(radar cross section,RCS)起伏的稀疏重构关联成像模型。所提算法能提高辐射场信号随机性,改善复杂目标雷达关联成像参考信号与回波之间相关性退化的情况,减小多视角RCS起伏对相关性的影响,提升多视角下的关联成像质量。最后,通过仿真验证了所提方法的有效性。

关键词：雷达成像多输入多输出雷达关联成像正则化全变差

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基于机器视觉的茶鲜叶在线检测分级装置开发与试验研究

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基于机器视觉的茶鲜叶在线检测分级装置开发与试验研究

作者：叶梦焱浙江科技大学

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