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自抗扰控制器在感应电机中的应用

电气传动 2006年第10期36卷 3-6页

作者：邵立伟廖晓钟张宇河王夕夕北京理工大学

在采用定子磁场定向的感应电机调速系统中,为提高控制系统的鲁棒性,抑制负载扰动的影响,提出了用自抗扰控制器来控制系统的转速环的设计方案,将负载扰动归到未知扰动中,用自抗扰控制来进行估计、补偿和控制。数字仿真证实了自抗扰控制... 详细信息

在采用定子磁场定向的感应电机调速系统中,为提高控制系统的鲁棒性,抑制负载扰动的影响,提出了用自抗扰控制器来控制系统的转速环的设计方案,将负载扰动归到未知扰动中,用自抗扰控制来进行估计、补偿和控制。数字仿真证实了自抗扰控制器不仅能够提高系统的动、静态性能,而且能有效地抑制负载扰动,对负载扰动有较好的鲁棒性。

关键词：定子磁场定向自抗扰控制负载扰动调速系统

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托起苗家山寨的希望 002

托起苗家山寨的希望

高精度伺服系统Stick—Slip摩擦的机理建模与非线性动力学分析

作者：张宇河孙云合

古丈县河蓬乡苏家村自然条件差，农业基础设施薄弱，文化落后，经济十分贫困，是一个纯苗族聚居的省定贫困村。2011年初春，古丈县财政局建整扶贫工作队带着县委、县政府的殷切希望和局党组的深切嘱托正式进驻苏家村，开展新一轮的建整...

古丈县河蓬乡苏家村自然条件差，农业基础设施薄弱，文化落后，经济十分贫困，是一个纯苗族聚居的省定贫困村。2011年初春，古丈县财政局建整扶贫工作队带着县委、县政府的殷切希望和局党组的深切嘱托正式进驻苏家村，开展新一轮的建整扶贫整村推进工作。一年来，工作队以基层?

关键词：

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安阳大学学报（综合版） 2002年第2期 10-15页

作者：刘向东张宇河北京理工大学自动控制系

低速摩擦问题是高精度伺服系统设计所面临的难点之一,直接影响系统的稳态精度和稳定性,不仅会使系统产生稳志误差,而且还会导致Stick—Slip运动,甚至会使系统进入混沌状态。为了能提高系统性能,很多学者对含摩擦环节的伺服系统进行了大... 详细信息

低速摩擦问题是高精度伺服系统设计所面临的难点之一,直接影响系统的稳态精度和稳定性,不仅会使系统产生稳志误差,而且还会导致Stick—Slip运动,甚至会使系统进入混沌状态。为了能提高系统性能,很多学者对含摩擦环节的伺服系统进行了大量研究,得出了很多有益的结论。本文主要综述近年来在摩擦特性和机理研究、摩擦建模以及摩擦非线性动力学三个方面的研究现状。

关键词：建模稳态精度稳态误差系统性能低速高精度伺服系统设计摩擦特性非线性动力学

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一种用于求解TSP问题的混沌优化算法

计算机工程与应用 2004年第10期40卷 20-21,39页

作者：修春波刘向东张宇河王帅宇北京理工大学自动控制系231教研室北京100081

针对TSP问题,提出了一种用于解决组合优化问题的混沌优化算法。在寻优过程中,对解矩阵不断进行“交换”和“移位”两种操作,利用混沌搜索方法确定所进行操作的矩阵位置。仿真结果表明,该方法的搜索效率要明显高于其他的优化方法。同时,... 详细信息

针对TSP问题,提出了一种用于解决组合优化问题的混沌优化算法。在寻优过程中,对解矩阵不断进行“交换”和“移位”两种操作,利用混沌搜索方法确定所进行操作的矩阵位置。仿真结果表明,该方法的搜索效率要明显高于其他的优化方法。同时,寻优结果对参数的变化不很敏感。

关键词：优化混沌优化算法 TSP问题

用神经网络实现精密伺服系统中扰动力矩的动态补偿

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自动化学报 1998年第1期24卷 108-112页

作者：徐立新张宇河王常虹庄显义北京理工大学自动控制系哈尔滨工业大学控制工程系

分析了扰动力矩对精密伺服系统的影响．提出使用神经网络方法建立扰动力矩的数学模型，并根据全补偿原则设计补偿环节，实现扰动力矩的动态补偿．试验结果表明这种新的补偿方法对提高伺服系统的精度十分有效，具有实际应用价值．

关键词：伺服系统扰动力矩神经网络动态补偿

2,7-二辛基[1]苯并噻吩并[3,2-b]苯并噻吩在Cu(100)上的吸附生长以及能级结构演化

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物理学报 2016年第15期65卷 235-243页

作者：张宇河牛冬梅吕路谢海鹏朱孟龙张红刘鹏曹宁通高永立中南大学先进材料超微结构与超快过程研究所长沙410083 Department of Physics and Astronomy University of Rochester

结合紫外光电子能谱(UPS),X射线光电子能谱(XPS),原子力显微镜(AFM)和掠入射X射线衍射谱(GIXRD)等实验手段,系统研究了2,7-二辛基[1]苯并噻吩并[3,2-b]苯并噻吩在Cu(100)基底上的吸附、生长过程以及界面能级结构.发现第一层的分子平躺... 详细信息

结合紫外光电子能谱(UPS),X射线光电子能谱(XPS),原子力显微镜(AFM)和掠入射X射线衍射谱(GIXRD)等实验手段,系统研究了2,7-二辛基[1]苯并噻吩并[3,2-b]苯并噻吩在Cu(100)基底上的吸附、生长过程以及界面能级结构.发现第一层的分子平躺吸附于Cu(100)上形成稳定的物理吸附.随膜厚增加,分子取向转为直立于薄膜平面,生长模式转为岛状生长模式.分子取向的变化导致膜厚大于16A的薄膜的能级结构发生变化.直立取向的分子在表面形成由内向外的电偶极层,引起真空能级下降,功函数降低;而轨道电离的各向异性使得分子从平躺到直立时UPS得到的分子最高占据轨道(HOMO)峰型发生变化,且HOMO起始边向深结合能端移动整体上随着膜厚的增加,真空能级向下弯曲,HOMO下移,电离能则先减小后增大下移的能带结构利于电子从界面向表面的迁移以及空穴从表面向界面的迁移.

关键词：光电子能谱能级结构分子取向薄膜生长

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基于单片机的数字正弦机研制

北京理工大学学报 1999年第5期19卷 595-598页

作者：何超张宇河北京理工大学自动控制系北京100081

目的　研制一种结构和电气性能更优的数字式正弦机方法　采用8098单片机,用软件方法产生高精度的阶跃、等速、正弦和周期等速等信号,然后采用DSC模块(即数字自整角机转换器)进行转换,使之成为伺服系统所需的自整角机的三线模拟电压输出... 详细信息

目的　研制一种结构和电气性能更优的数字式正弦机方法　采用8098单片机,用软件方法产生高精度的阶跃、等速、正弦和周期等速等信号,然后采用DSC模块(即数字自整角机转换器)进行转换,使之成为伺服系统所需的自整角机的三线模拟电压输出结果　这种基于单片机的新型数字正弦机功能齐备,克服了机电正弦机在结构和电气上所固有的缺点结论　经实验室测试及系统联调,证明本文所述数字正弦机能够完全满足伺服系统调试的各项要求,且结构简单、工作可靠、重量轻、体积小。

关键词：数字正弦机限位工作方式伺服系统调试单片机

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古丈练好“美”字功绘就“最美集镇”新画卷

古丈练好“美”字功绘就“最美集镇”新画卷

团结报

作者：石立新张宇河

本报讯（特约全媒体记者石立新通讯员张宇河）2月10日，记者在古丈县红石林镇看到，硬化的街道干净整洁，两旁的吊脚楼雕梁画栋、古色古香，与远山的绿色美景相映成趣。自2022年5月开展“最美集镇”创建工作以来，古丈县在“美”字... 详细信息

本报讯（特约全媒体记者石立新通讯员张宇河）2月10日，记者在古丈县红石林镇看到，硬化的街道干净整洁，两旁的吊脚楼雕梁画栋、古色古香，与远山的绿色美景相映成趣。自2022年5月开展“最美集镇”创建工作以来，古丈县在“美”字上下功夫，在“实”字上做文章，在“新”字......

关键词：红石林镇默戎镇古阳镇

来源： cnki报纸评论

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一种用于求解火力分配问题的混沌优化算法

火力与指挥控制 2006年第1期31卷 14-15,20页

作者：修春波刘向东张宇河唐运虞天津工业大学天津300160 北京理工大学北京100081

针对火力分配问题,提出了一种新颖的用于解决组合优化问题的混沌优化算法。该算法利用混沌搜索的方法得到新的合法解,充分利用了混沌的随机性和遍历性等特点来改善寻优效率。通过设定逃逸系数,算法在寻优过程中具有了能够跳出局部极小... 详细信息

针对火力分配问题,提出了一种新颖的用于解决组合优化问题的混沌优化算法。该算法利用混沌搜索的方法得到新的合法解,充分利用了混沌的随机性和遍历性等特点来改善寻优效率。通过设定逃逸系数,算法在寻优过程中具有了能够跳出局部极小点到达全局最优点的能力。仿真结果表明,该方法的寻优效率明显高于Hop fie ld等其他优化方法。

关键词：混沌混沌优化火力分配