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一种新型的结构自组织基函数模糊CMAC(英文)

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Journal of Beijing Institute of Technology 2001年第3期10卷 298-305页

作者：何超徐立新董宁张宇河北京理工大学自动控制系北京100081

为提高CMAC的非线性逼近能力 ,通过引入Gauss基函数和基于相似测量的寻址策略 ,提出一种新的Gauss基函数模糊CMAC网络 (GFCMAC) ,并进一步在对Kohonen的自组织映射算法进行改进的基础上 ,提出了GFCMAC的结构自组织算法 (SOGFCMAC) .仿... 详细信息

为提高CMAC的非线性逼近能力 ,通过引入Gauss基函数和基于相似测量的寻址策略 ,提出一种新的Gauss基函数模糊CMAC网络 (GFCMAC) ,并进一步在对Kohonen的自组织映射算法进行改进的基础上 ,提出了GFCMAC的结构自组织算法 (SOGFCMAC) .仿真结果表明 ,采用Gauss基函数和模糊技术可以显著提高CMAC算法的非线性逼近能力 ,与传统CMAC、广义基函数CMAC和FCMAC等算法相比 ,SOGFCMAC算法在收敛速度、逼近精度和结构自组织等多方面都具有明显的优越性 .

关键词： CMAC 模糊基函数自组织算法神经网络

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无解耦器的定子磁场定向矢量控制系统

北京理工大学学报 2006年第9期26卷 798-801页

作者：邵立伟廖晓钟张宇河邓青宇北京理工大学信息科学技术学院自动控制系北京100081

为克服感应电机按定子磁场定向矢量控制解耦器带来的不便,提出一种不需解耦器的定子磁场定向控制方法.采用扩张状态观测器对磁链与转矩电流间耦合进行观测和补偿,结合自抗扰控制器进行磁链环的控制,同时将自抗扰控制器引入转速环,并进... 详细信息

为克服感应电机按定子磁场定向矢量控制解耦器带来的不便,提出一种不需解耦器的定子磁场定向控制方法.采用扩张状态观测器对磁链与转矩电流间耦合进行观测和补偿,结合自抗扰控制器进行磁链环的控制,同时将自抗扰控制器引入转速环,并进行了数字仿真和实物实验.结果表明,采用该方案取消了解耦器,简化了系统结构,降低了系统设计难度,并实现了定子圆形磁链的控制.不同转速下系统都具有快速动态响应和高稳态精度.

关键词：定子磁场定向自抗扰控制扩张状态观测器

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自抗扰控制器在永磁同步电机控制中的应用

北京理工大学学报 2006年第4期26卷 326-329页

作者：邵立伟廖晓钟张宇河邓青宇北京理工大学信息科学技术学院自动控制系北京100081

为了解决永磁同步电机(PMSM)调速系统突加负载或负载扰动时控制性能差的问题,提出用自抗扰控制技术设计PMSM控制方案.将负载突变和负载扰动归为未知扰动,用自抗扰控制器进行估计、补偿和控制.仿真结果表明,该方法能够提高系统的响应速度... 详细信息

为了解决永磁同步电机(PMSM)调速系统突加负载或负载扰动时控制性能差的问题,提出用自抗扰控制技术设计PMSM控制方案.将负载突变和负载扰动归为未知扰动,用自抗扰控制器进行估计、补偿和控制.仿真结果表明,该方法能够提高系统的响应速度,减小稳态误差且无超调,能有效地抑制负载变化对转速的影响.

关键词：永磁同步电机自抗扰控制鲁棒性速度控制

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一种新的混沌神经网络及其应用

电子学报 2005年第5期33卷 868-870页

作者：修春波刘向东张宇河唐运虞天津工业大学自动化系天津300160 北京理工大学自动控制系北京100081

　提出了一种新的混沌神经元模型,该神经元的激励函数由Gauss和Sigmoid两种函数加和组成的非单调函数构成.通过分岔图及Lyapunov指数的计算,分析了其动力学特性.基于该模型,构造了一种新的具有暂态混沌特性的神经网络,该网络在寻优过程... 详细信息

　提出了一种新的混沌神经元模型,该神经元的激励函数由Gauss和Sigmoid两种函数加和组成的非单调函数构成.通过分岔图及Lyapunov指数的计算,分析了其动力学特性.基于该模型,构造了一种新的具有暂态混沌特性的神经网络,该网络在寻优过程中同时衰减两种退火机制实现混沌退火.通过将特征点匹配问题转化为优化问题,该网络可以实现对目标识别问题的求解.仿真实验验证了该算法的有用性和有效性.

关键词：混沌神经网络优化特征点匹配

Application of Fractal Theory in Simulation of Ferromagnetic Elements' Hysteresis Loop in Transformer

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Journal of Beijing Institute of Technology 2003年第2期12卷 113-118页

作者：毕军付梦印张宇河 Department of Automatic Control

The simulation of the transformer transient is one of the indispensable qualifications for improving the performance of transformer protection, the key technique of the transformer's transient simulation is the treatment of ferromagnetic elements' loop. Thus the shapes of the primary hysteresis loop and each internal secondary hysteresis loop in the identical magnetism conducting are analyzed, and then it is proposed that there are some fractal characteristics in the relation between them. The fractal phenomenon of the ferromagnetic elements' hysteresis loop in the transformer's transient simulation is first brought forward, the mutuality between the ferromagnetic elements' primary hysteresis loop and its secondary hysteresis loops is revealed in mechanism by using the fractal theory. According to the iterated function system of fractal theory, the secondary hysteresis loops can be generated by the iterative calculation of the primary loop. The simulation results show the validity of this idea.

关键词： fractal theory hysteresis loop transformer simulation

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一种新型的动态模糊神经网络控制器

北京理工大学学报 2000年第5期20卷 589-592页

作者：柳朝军廖晓钟张宇河北京理工大学自动控制系北京100081

基于前向模糊神经网络 ANFIS提出了一种新型的动态模糊神经网络 ( DFNN) ,将模糊逻辑、神经网络和 PID控制器三者的优点有机地融合在一起 .通过在 ANFIS的归一化层和输出层之间加入递归层 ,构成了动态模糊神经网络 ( DFNN) ,并推导了基... 详细信息

基于前向模糊神经网络 ANFIS提出了一种新型的动态模糊神经网络 ( DFNN) ,将模糊逻辑、神经网络和 PID控制器三者的优点有机地融合在一起 .通过在 ANFIS的归一化层和输出层之间加入递归层 ,构成了动态模糊神经网络 ( DFNN) ,并推导了基于 BP的反传学习算法 .与 ANFIS和 PID控制器相比 ,DFNN具有更好的控制效果 .DFNN的参数具有明确的物理意义 ,可根据专家的经验选择初值 ,加快了网络的收敛速度 ;由于 DFNN为动态神经网络。

关键词：模糊神经网络递归系统学习算法控制器

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自适应窗宽的均值迁移图像跟踪算法

微计算机信息 2007年第30期23卷 294-295,21页

作者：沈伟王军政张宇河北京理工大学信息科学技术学院自动控制系北京100081

针对传统均值迁移跟踪算法中核函数窗宽固定使之无法满足图像中运动目标尺寸变化需要的问题,在分析目标特征零阶矩特点基础上,以其变化比作为观测量,以目标面积的变化比作为状态量,利用卡尔曼滤波器对未来帧中目标面积的变化进行预测进... 详细信息

针对传统均值迁移跟踪算法中核函数窗宽固定使之无法满足图像中运动目标尺寸变化需要的问题,在分析目标特征零阶矩特点基础上,以其变化比作为观测量,以目标面积的变化比作为状态量,利用卡尔曼滤波器对未来帧中目标面积的变化进行预测进而获得同目标尺度变化相适应的核函数窗宽。该算法通过窗宽自适应变化,提高了跟踪精度,增强了跟踪稳定性,同时仍保证了跟踪的实时性。实验结果证明了该方法的有效性。

关键词：均值迁移目标跟踪卡尔曼滤波器图像处理

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CMAC算法收敛性分析及泛化能力研究

控制与决策 2001年第5期16卷 523-529,534页

作者：何超徐立新张宇河北京理工大学自动控制系北京100081

利用矩阵理论和线性方程组迭代收敛的一般性原理 ,在不附加特殊条件的情况下 ,证明了CMAC算法在批量和增量两种学习方式下的收敛定理 ,对在关联矩阵正定条件下得出的结论进行推广和改进。在此基础上提出一种学习率自寻优的 CMAC改进算... 详细信息

利用矩阵理论和线性方程组迭代收敛的一般性原理 ,在不附加特殊条件的情况下 ,证明了CMAC算法在批量和增量两种学习方式下的收敛定理 ,对在关联矩阵正定条件下得出的结论进行推广和改进。在此基础上提出一种学习率自寻优的 CMAC改进算法 ,并提出一种简单可行的评价 CMAC网络整体泛化性能的指标。通过计算机仿真验证了收敛定理的正确性和改进算法的优越性。

关键词：收敛性泛化能力人工神经网络 CMAC算法学习算法

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一个实用的机器人两级规划与控制系统

机器人 1990年第1期12卷 8-13,22页

作者：侯放鸣肖春林张宇河能源部电力机械局北京计算机学院北京理工大学二系

本文首先论述了一个实用的工业机器人两级计算机控制系统,然后,提出了一种新的轨迹规划方法.这种方法以终端运行长为函数描述关节运动律,在运行折线时,转角处运动减速的值随夹角大小而异.最后本文给出了轨迹规划的仿真及在LUOTUO-Ⅱ工... 详细信息

本文首先论述了一个实用的工业机器人两级计算机控制系统,然后,提出了一种新的轨迹规划方法.这种方法以终端运行长为函数描述关节运动律,在运行折线时,转角处运动减速的值随夹角大小而异.最后本文给出了轨迹规划的仿真及在LUOTUO-Ⅱ工业机器人上实现实时控制的结果.

关键词：机器人轨迹规划控制系统