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22MnB5热成形钢激光焊缝微观组织及疲劳性能研究

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22MnB5热成形钢激光焊缝微观组织及疲劳性能研究

作者：张宇吉林大学

学位级别：硕士

球形纳米颗粒在镍基合金纳米流体微量润滑磨削界面摩擦学机制的分子动力学研究

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中国机械工程 2024年第3期35卷 445-456页

作者：张宇王德祥郭峰栗心明青岛理工大学机械与汽车工程学院青岛266520 山东智连共同体轴承科技有限公司聊城252664

以1-丁基-3-甲基咪唑四氟硼酸盐([BMIM]BF 4离子液)作为纳米流体基液,以氧化铝和铜纳米颗粒分别作为高硬度类和低硬度类球形纳米颗粒的代表,用分子动力学模拟方法研究了球形纳米颗粒在镍基合金纳米流体微量润滑磨削界面减摩抗磨的摩擦... 详细信息

以1-丁基-3-甲基咪唑四氟硼酸盐([BMIM]BF 4离子液)作为纳米流体基液,以氧化铝和铜纳米颗粒分别作为高硬度类和低硬度类球形纳米颗粒的代表,用分子动力学模拟方法研究了球形纳米颗粒在镍基合金纳米流体微量润滑磨削界面减摩抗磨的摩擦学机理,并进一步揭示了纳米流体在砂轮磨粒/工件磨削界面润滑成膜的摩擦学机制。研究结果表明,在镍基合金纳米流体微量润滑磨削加工中,砂轮磨粒/工件磨削界面形成了边界润滑膜。由于铜纳米颗粒硬度远低于砂轮磨粒及镍基合金工件,会在磨粒/工件界面出现压缩、剪切、铺展和分离等一系列摩擦学行为,并形成一层固体润滑膜,这层固体膜通过减小磨粒工件之间的直接接触面积来减小切向磨削力,相较于微量润滑工况可使切向磨削力减小4.6%。由于氧化铝纳米颗粒硬度高于镍基合金工件,故在磨削过程中仍能保持原本的球形纳米结构,会在磨粒/工件界面出现滑移、滚动和抛光三种摩擦学行为,抛光划痕可增大离子液体的浸润面积,并减小磨粒工件之间的直接接触面积,“类滚珠”的滚动行为可将磨粒工件之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦,从而使切向磨削力较微量润滑工况减小6.6%。

关键词：磨削微量润滑纳米流体球形纳米颗粒摩擦学机制

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共形映射的构造以及方程表示的研究

共形映射的构造以及方程表示的研究

作者：张宇内蒙古民族大学

学位级别：硕士

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直流调速系统分数阶控制方法研究

直流调速系统分数阶控制方法研究

作者：张宇太原科技大学

学位级别：硕士

直流调速系统在工业领域扮演着重要角色,在各种生产设备、传动系统和运输工具中应用广泛。然而,目前直流调速系统面临着工作环境复杂和参数时变等挑战,工程人员对其性能要求也日益严格,传统的PID控制往往难以满足工作需求。近年来,分数... 详细信息

直流调速系统在工业领域扮演着重要角色,在各种生产设备、传动系统和运输工具中应用广泛。然而,目前直流调速系统面临着工作环境复杂和参数时变等挑战,工程人员对其性能要求也日益严格,传统的PID控制往往难以满足工作需求。近年来,分数阶(Fractional order,FO)微积分理论在工程领域备受关注,分数阶微积分是对传统整数阶微积分的拓展,考虑了非整数次微分和积分,更适用于描述复杂系统的动态行为。为提升直流调速系统的控制性能,本文结合分数阶微积分理论和内模控制(Internal model control,IMC)原理,提出了几种新型控制策略并建立了直流调速系统的分数阶模型,具体如下:1、针对直流调速系统中应用分数阶PID控制参数整定困难的问题,提出了一种新的分数阶控制器,即分数阶内模PID(FO-IMC-PID)控制器。这种控制器仅包含三个可调参数,有效简化了控制器结构。基于幅值准则、相位裕度、平相位等鲁棒性设计准则,建立了控制器参数与系统性能指标之间的非线性方程组,并提出了控制器参数优化求解方法。通过仿真和实验结果表明了所提控制方法的有效性和优越性。2、为了同时提高直流调速系统的跟踪性能和抗干扰性,设计了一种基于广义扩张状态观测器(Generalized extended state observer,GESO)的二自由度分数阶内模(FOIMCGESO)PID控制器。与传统的二自由度控制结构相比,GESO的引入简化了控制结构和参数整定,且将控制对象参数纳入观测器设计中,得到了优于线性扩张状态观测器的性能。分数阶的引入增加了控制器设计的灵活性,同时利用内模控制简化了控制器参数整定的复杂性。经过数学推导和仿真验证了所提FOIMC-GESO控制策略能够实现解耦控制且完全符合分离定理,并通过实验验证了FOIMC-GESO控制器在直流调速系统中优越的跟踪性能和抗扰性能。3、为了更准确地描述系统的动态行为,建立更准确的数学模型,从而进一步提高系统控制精度,提出了一种直流调速系统的分数阶数学模型辨识方法。研究采用了机理分析法与实验辨识法相结合的方法,首先通过分析直流电机的机理来获取直流调速系统的模型形式,然后利用粒子群算法进行模型的参数辨识,最终基于所获得的分数阶数学模型和整数阶数学模型分别设计了分数阶控制器。仿真和实验结果表明,所得的直流调速系统分数阶模型具有更高的准确性,采用分数阶模型设计的控制器具有更优越的控制性能。

关键词：直流调速系统分数阶建模分数阶PID控制二自由度内模控制自抗扰控制

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论人工智能政策与法律协同治理

东方法学 2024年第5期 187-200页

作者：张宇帆华东政法大学法律学院

伴随着人工智能新模式的依次登场,人工智能治理呈现出较强的政策依赖性、法律无法因应人工智能新场景的迭代、政策与法律不协调三种治理困境,构建人工智能政策法律协同治理体系成为当务之急。在理论上,作为国家治理的两种工具,人工智能... 详细信息

伴随着人工智能新模式的依次登场,人工智能治理呈现出较强的政策依赖性、法律无法因应人工智能新场景的迭代、政策与法律不协调三种治理困境,构建人工智能政策法律协同治理体系成为当务之急。在理论上,作为国家治理的两种工具,人工智能政策与法律的同质性和互补性为协同治理提供了可能,法政策学方法论为协同治理提供了路径。在实践中,应将政策与法律协同治理分为立法机制与实施机制。在立法机制上,应确立促进发展和防范风险的政策目标,在不同的人工智能领域用不同的政策手段去适配政策目标,从而确定立法的必要与规制的强度。此外,还需将正义性与效率性作为立法评价基准。在实施机制上,应构建人工智能政策备案审查机制、人工智能政策参照适用机制和人工智能法律与政策冲突协调机制来解决实际问题。通过立法与实施机制,人工智能政策与法律达成协同有效治理,共同推进人工智能的发展应用。

关键词：人工智能人工智能法法政策学协同治理评价基准冲突协调