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考虑桩身横向惯性效应和桩周土竖向支承作用的楔形管桩纵向振动特性

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振动与冲击 2024年第6期43卷 179-188页

作者：李振亚潘云超张存何先斌吕冲河海大学岩土力学与堤坝工程教育部重点实验室南京210098 河海大学岩土工程研究所南京210098 西藏农牧学院水利土木工程学院西藏林芝860000 西藏土木水利电力工程技术研究中心西藏林芝860000

该文研究考虑桩身横向惯性效应和桩周土竖向支承作用的楔形管桩纵向振动特性。首先,根据楔形管桩特殊的桩身结构和桩周土的成层性,将桩-土系统沿纵向划分为若干微元段,采用Voigt体模型模拟桩周土对楔形管桩桩段的竖向支承作用;基于考虑... 详细信息

该文研究考虑桩身横向惯性效应和桩周土竖向支承作用的楔形管桩纵向振动特性。首先,根据楔形管桩特殊的桩身结构和桩周土的成层性,将桩-土系统沿纵向划分为若干微元段,采用Voigt体模型模拟桩周土对楔形管桩桩段的竖向支承作用;基于考虑土体竖向波动效应的三维轴对称模型建立桩周土纵向振动控制方程并求解,得到桩-土之间的侧摩阻力;然后,基于Rayleigh-Love杆模型建立桩的纵向振动控制方程以考虑其横向惯性效应,求解桩的振动控制方程并结合Laplace变换和阻抗函数递推,得到考虑桩周土竖向支承作用的桩顶复阻抗和速度导纳解析解,进一步地,通过卷积定理和Fourier逆变换得到桩顶时域响应半解析解;最后,通过与已有解的对比验证了该文解的合理性,并通过参数分析的方法研究了桩身横向惯性效应、桩周土竖向支承作用及桩身参数对桩顶动力特性的影响。

关键词：楔形管桩轴对称模型横向惯性效应桩周土竖向支承作用纵向振动

变曲率立面自适应爬壁机器人结构的设计与分析

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机器人 2024年第5期46卷 576-590页

作者：胡晓林郭润兰黄华张存东兰州理工大学机电工程学院甘肃兰州730000

针对爬壁机器人在变曲率壁面作业时稳定性差和自适应能力不足等问题,设计了一种自适应模块与机身相对独立的分离式结构爬壁机器人,并研究它在壁面上的移动性能。首先根据机器人的壁面运动原理建立力学模型,计算无滑移和无倾覆时纵/横移... 详细信息

针对爬壁机器人在变曲率壁面作业时稳定性差和自适应能力不足等问题,设计了一种自适应模块与机身相对独立的分离式结构爬壁机器人,并研究它在壁面上的移动性能。首先根据机器人的壁面运动原理建立力学模型,计算无滑移和无倾覆时纵/横移动方向切换、沿壁面移动和越障所需的吸附力,并分析在周向曲面和径向曲面上纵向移动和横向移动时机身姿态的变化情况。然后通过永磁体装置的磁路设计和参数化仿真,分析气隙间距和壁面厚度对吸附力的影响,对机器人在不同曲面和不同运动模式下的吸附力进行仿真,优化永磁体的设计。最后通过实验验证了爬壁机器人在不同变曲率壁面上的移动性能和自适应性能。结果表明,所设计的爬壁机器人具有纵/横切换移动灵活、吸附稳定、变曲率壁面自适应能力强的特点,最小可适应曲率为0.46 m的壁面,且在90°壁面可承载7.2 kg的设备。

关键词：爬壁机器人永磁吸附变曲率立面运动分析

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基于深度学习的马铃薯形心及芽眼识别方法

激光与光电子学进展 2024年

作者：张存东黄华支晓波张晖旺兰州理工大学机电工程学院

切块均匀性对于马铃薯种薯的后续发育有重要影响，然而在马铃薯自动化切种中该问题经常被忽视。本文立足自主研发的智能切种机，采用基于机器视觉的方法提取马铃薯的形心和芽眼，为马铃薯种薯切种均匀性提供了位置参考。在形心识别中，... 详细信息

切块均匀性对于马铃薯种薯的后续发育有重要影响，然而在马铃薯自动化切种中该问题经常被忽视。本文立足自主研发的智能切种机，采用基于机器视觉的方法提取马铃薯的形心和芽眼，为马铃薯种薯切种均匀性提供了位置参考。在形心识别中，根据传统机器视觉方法对马铃薯的边缘提取受环境因素影响，常规语义分割算法精度低、计算量大，不能满足实时精度和速度要求的情况，首先提出一种用于马铃薯形心识别的改进U-Net模型。该模型继承了U-Net编码-解码的结构特点并兼具多层特征感知能力，在编码和解码阶段引入倒置残差块来代替卷积模块，更好地结合高阶语义信息和低阶语义信息，并提高计算速度。然后将改进的U-Net与传统方法矩特征计算结合，对马铃薯的形心进行了精准提取。实验结果表明，改进的U-Net模型精确率、召回率、平均交并比和平均像素准确率分别为95.54%、98.19%、93.86%、98.19%，模型大小为6.1Mb，模型性能优良，在针对马铃薯的图像分割问题使模型轻量化的同时提高了分割精度、分割速度，使所提取的马铃薯形心位置更加准确、快速，为后续切种刀具的精准动作提供了理论基础。在自研的智能切种机上使用YOLO v5进行芽眼识别并采用刀具决策方法进行切种规划的条件下，改进的U-Net模型在实际切种中效果更好。

关键词：马铃薯深度学习图像分割 U-Net 形心识别 YOLO v5

再论民营经济的内涵、性质和作用——与周文等学者商榷

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当代经济研究 2024年第3期343卷 70-79页

作者：张存刚韩鸿飞兰州财经大学经济学院兰州730020

基于对理论史、党史和政策史这些历史层面的梳理,周文、司婧雯忽略了逻辑层面的分析,无视所有制范畴,仅从经营方式的角度理解民营经济,进而提出“超越‘公’与‘私’之辩”“追求社会效益最大化是逻辑起点”“是‘重新建立个人所有制’... 详细信息

基于对理论史、党史和政策史这些历史层面的梳理,周文、司婧雯忽略了逻辑层面的分析,无视所有制范畴,仅从经营方式的角度理解民营经济,进而提出“超越‘公’与‘私’之辩”“追求社会效益最大化是逻辑起点”“是‘重新建立个人所有制’的重要途径之一”等对民营经济性质、作用存在误读的观点。实际上,所有制与经营方式是内容与形式的关系,所以民营经济必然涉及所有制范畴,无法超越“公”与“私”之辩;非公有制性质民营经济的逻辑起点始终是自身利润最大化;发展民营经济不是重建个人所有制的途径;仅从经营方式角度理解民营经济的观点缺乏解释力,从所有制角度才可以论证“民营经济不是资本主义经济”。同时对民营经济的内涵作出了再界定,明确了我们现在所说的民营经济实际上就是非公有制经济。

关键词：民营经济所有制经营方式非公有制经济

西藏“一江两河”流域耕地适宜性评价及布局合理性分析

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测绘科学 2024年第2期49卷 65-75页

作者：王文静蒋好忱张存自然资源部第一地形测量队西安710054

针对高效精准掌握耕地适宜性对于农业政策制定、农业规范管理等的现实意义,该文以西藏“一江两河”流域为研究区域,选取地形、气候、区位、土壤和土地利用条件5个方面的12个评价因子,采用加权指数和法、限制因素法和层次分析法相结合的... 详细信息

针对高效精准掌握耕地适宜性对于农业政策制定、农业规范管理等的现实意义,该文以西藏“一江两河”流域为研究区域,选取地形、气候、区位、土壤和土地利用条件5个方面的12个评价因子,采用加权指数和法、限制因素法和层次分析法相结合的方法对流域耕地适宜性进行评价。在此基础上,通过2021年耕地现状的布局合理性分析,提出相应的耕地优化建议。结果表明:1)受地理位置、海拔等因素的限制,“一江两河”流域总体耕地适宜性程度一般,其中高度适宜区面积为10737.57 km^(2),占流域总面积的4.18%;中度适宜区占3.54%;勉强适宜区占8.16%;不适宜区占比最高,为84.12%。2)“一江两河”流域耕地高度适宜区主要集中在雅鲁藏布江、拉萨河及年楚河中下游两侧区域,从行政区划看,具体分布在日喀则、林芝市、拉萨市、山南市。3)2021年流域现状耕地以高度适宜和中度适宜为主,中度适宜及以上标准的耕地总面积为2694.06 km^(2),占耕地总面积的87.27%。总体来看,研究区现状耕地的适宜性较高,耕地布局较为合理。

关键词：耕地适宜性评价评价因子布局合理性

基于希尔伯特空间曲线填充的太赫兹图像超分辨算法研究

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红外与毫米波学报 2024年第4期43卷 541-550页

作者：杨墨轩赵源萌刘昊鑫刘祎吴悠张存林太赫兹光电子学教育部重点实验室北京100048 太赫兹波谱与成像北京市重点实验室北京100048 北京成像理论与技术高精尖创新中心北京100048 首都师范大学物理系北京100048

太赫兹成像技术受辐射源和探测器性能限制,在细节分辨能力、成像速度和噪声抑制等方面仍有进一步改进的空间。本文提出一种基于空间曲线填充的太赫兹图像超分辨算法,采用视觉自注意力(Vision Transformer,ViT)结构主干网络,通过注意力... 详细信息

太赫兹成像技术受辐射源和探测器性能限制,在细节分辨能力、成像速度和噪声抑制等方面仍有进一步改进的空间。本文提出一种基于空间曲线填充的太赫兹图像超分辨算法,采用视觉自注意力(Vision Transformer,ViT)结构主干网络,通过注意力机制进行太赫兹图像特征提取;构建希尔伯特空间曲线,根据特征图按曲线填充的方式进行图像重建,并用轻量化的一维卷积处理重建图像特征,对重建图进行逆变换恢复图像空间结构;最终通过像素重组实现上采样,得到物体轮廓和细节增强的输出图像。实验表明,相较常规ViT结构,本文方法图像峰值信噪比(PSNR)提高0.81 dB,结构相似度(SSIM)提高0.0074,有效抑制了噪声对图像纹理的影响,获得了分辨能力显著提高的结果图像,证明了太赫兹图像超分辨处理技术的可行性及其恢复图像细节、提高图像质量的能力。

关键词：太赫兹成像超分辨重建注意力机制空间曲线

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分层土-隧道相互作用体系地震响应分析

地震工程学报 2024年第3期46卷 602-613页

作者：张存郑文罗凯凯路沙沙中国建筑第七工程局河南郑州450000 辽宁工程技术大学力学与工程学院辽宁阜新123000

为研究地震作用下非均质场地各个土层放大效应以及分层土-隧道的地震响应,以大连某实际工程为背景,基于地震作用下隧道结构动力响应的理论,采用收敛约束法,通过ABAQUS构建分层土-隧道三维有限元模型,并结合振动台试验,验证模拟的准确性... 详细信息

为研究地震作用下非均质场地各个土层放大效应以及分层土-隧道的地震响应,以大连某实际工程为背景,基于地震作用下隧道结构动力响应的理论,采用收敛约束法,通过ABAQUS构建分层土-隧道三维有限元模型,并结合振动台试验,验证模拟的准确性;将自由场与有隧道场地进行对比,并结合加速度和傅里叶曲线对模拟数据进行分析。结果表明:(1)土体性质和激励大小对地震波的传递有影响,随着场地由浅到深逐渐增加,峰值加速度逐渐放大,不同分层介质的主要频率和频谱形状发生明显变化;(2)隧道会放大远场的加速度响应,略微降低近场的动力响应;(3)软弱夹层的存在对地震动的放大作用也有明显影响,不同分层介质的不同特性导致土层刚度不同,从而影响地震作用下层状土-隧道的动力相互作用。

关键词：放大效应分层土收敛约束法土-隧道结构相互作用数值模拟

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静液驱动履带车辆模型辨识与运动控制

北京理工大学学报 2024年

作者：陈漫李岩马彪谭赟璐张存振王浩东北京理工大学机械与车辆学院上海航天设备制造总厂有限公司

为提高静液驱动履带车辆行驶控制的性能，利用理论模型与辨识模型相结合的方法，得到静液驱动系统模型；搭建了以马达转速为输出、车速和相对转向半径为输入的车辆运动学模型；选择基于马达转速调节的控制策略，利用粒子群优化算法得到... 详细信息

为提高静液驱动履带车辆行驶控制的性能，利用理论模型与辨识模型相结合的方法，得到静液驱动系统模型；搭建了以马达转速为输出、车速和相对转向半径为输入的车辆运动学模型；选择基于马达转速调节的控制策略，利用粒子群优化算法得到模糊PID控制器的优化参数以搭建控制器.仿真结果以及车辆空载实验结果表明：算法可以有效地控制车辆完成目标直行、转向等操作，高效实现操作者驾驶意图，与传统PID相比，响应快，超调量小，适应性与实时性强.

关键词：静液驱动履带车辆系统辨识粒子群算法模糊PID

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海州湾岸线蚀淤演变及预测

海洋地质前沿 2024年第2期40卷 28-36页

作者：孔德旋张存勇侯建康江苏海洋大学海洋技术与测绘学院连云港222005

基于2013-2021年间海州湾18期Lansat 8遥感影像,利用海岸线类型多样性指数、岸线变化率(EPR)和净海岸移动量(NSM)对海州湾各类型岸线蚀淤演变情况进行分析,并基于Prophet时间序列预测模型对2025年岸线进行定量预测。结果表明,9年间基岩... 详细信息

基于2013-2021年间海州湾18期Lansat 8遥感影像,利用海岸线类型多样性指数、岸线变化率(EPR)和净海岸移动量(NSM)对海州湾各类型岸线蚀淤演变情况进行分析,并基于Prophet时间序列预测模型对2025年岸线进行定量预测。结果表明,9年间基岩岸线整体较稳定;琴岛栈桥到临洪河口淤泥质岸线不稳定,岸线明显向海淤积;砂质岸线整体较稳定,无明显蚀淤倾向。预测2025年海州湾淤泥质岸线呈向海延伸趋势,临洪河口附近岸线呈向海延伸趋势,其余岸线均无明显淤蚀变化,较为稳定。

关键词：海州湾遥感海岸线岸线变化率净海岸移动量 Prophet时间序列预测模型