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基于多智能体元强化学习的危险品运输路径优化

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交通运输工程与信息学报 2024年

作者：张子贤关伟奇格奇北京交通大学综合交通运输大数据应用技术交通运输行业重点实验室

针对危险品运输车辆路径优化问题，本研究基于运输公司多车辆服务全部客户的现实需求，通过多智能体系统提高车辆之间的协同效率，以不同权重的旅行时间和安全风险最小为运输路径优化目标，同时兼顾时间窗、载货量等约束，构建多智能体... 详细信息

针对危险品运输车辆路径优化问题，本研究基于运输公司多车辆服务全部客户的现实需求，通过多智能体系统提高车辆之间的协同效率，以不同权重的旅行时间和安全风险最小为运输路径优化目标，同时兼顾时间窗、载货量等约束，构建多智能体强化学习模型，并采用元强化学习方法，建立更具泛化能力的元模型。将不同权重下的危险品运输问题抽象为带时间窗的多车辆多行程运输路径优化子任务，利用深度网络模型的不同嵌入层刻画子任务的高维特征。通过有效结合元学习Reptile算法思想与滚动基线方法训练元模型，前者增强了优化方法对不同子任务的适应性，后者则通过贪婪地选择具有最大概率的动作提高了优化方法在各子任务求解计算中的灵活性。实验结果表明，本文采用的多智能体元强化学习方法相对于迁移强化学习方法，在非支配点数量和超体积两个指标上，分别提升了12%和22%，说明其更接近帕累托最优解，而在不同解码方法中集束采样方法更具优势。

关键词：城市交通危险品运输元强化学习多智能体路径优化

公共服务供给效率对城乡收入差距的影响及其提升路径

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求索 2022年第1期 152-164页

作者：张子贤孙伯驰天津财经大学统计学院天津300222 北京师范大学统计学院北京100875

努力缩小收入差距,逐步实现共同富裕,不仅要增加公共服务供给的投入,更需要提升公共服务供给效率。基于2006-2019年省际面板数据,运用超效率SBM-DEA方法测度公共服务供给效率,并通过系统广义矩估计方法实证考察公共服务供给效率对城乡... 详细信息

努力缩小收入差距,逐步实现共同富裕,不仅要增加公共服务供给的投入,更需要提升公共服务供给效率。基于2006-2019年省际面板数据,运用超效率SBM-DEA方法测度公共服务供给效率,并通过系统广义矩估计方法实证考察公共服务供给效率对城乡收入差距的作用后发现:公共服务供给效率提升显著抑制了城乡收入差距。这一作用会因地区差异而表现出不同效果,不仅在东中西部存在差异,还呈现明显的南北差距特征。梳理背后的影响机制,发现公共服务供给效率提升可以通过促进农村劳动力流动、发展职业培训和提高防灾治理能力来缩小城乡收入差距。因此,应注重公共服务供给在不同地区和不同领域的提质增效,精准强化公共服务在缩小城乡收入差距中的功能。

关键词：公共服务供给效率城乡收入差距农村劳动力流动

历史人物形象的现代演绎——以毕升IP形象设计为例

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历史人物形象的现代演绎——以毕升IP形象设计为例

作者：张子贤北京印刷学院

学位级别：硕士

我国的文化底蕴深厚,历史悠久。即使在现代化的今天也依然以符合时代气息的方式熏陶着,影响着我们。历史人物作为承载传统文化的载体,铭记并且传承他们是这一代应当做到的。随着近年来我国政治、经济、文化不断发展,动画、二次等元迅速... 详细信息

我国的文化底蕴深厚,历史悠久。即使在现代化的今天也依然以符合时代气息的方式熏陶着,影响着我们。历史人物作为承载传统文化的载体,铭记并且传承他们是这一代应当做到的。随着近年来我国政治、经济、文化不断发展,动画、二次等元迅速崛起,社会文化繁荣包容度变高,社会逐渐适合IP设计行业的成长,IP也受到大众的广泛欢迎。因此,通过历史人物IP化的方式传播传统文化是有必要的。本课题主要以“毕爷”IP设计为例,对历史人物以及其背后历史文化发展进行探究,将其打造成为优秀IP。“毕爷”IP的设计初衷与目的是为了更好的向人们传播印刷文化。在设计中主要以将印刷文化与现代事物结合为主,设计符合现代人喜爱的形象,绘制以“毕爷”为主人公的印刷流程科普图。使优秀的印刷文化在“毕爷”IP传播的同时得到传承。本文主要阐述了“毕爷”IP形象的想法由来,思考与设计绘制的全过程。主要由五个章节来阐述,第一章论述了历史人物IP形象设计以“毕爷”为例的研究背景、目的、价值、意义以及研究方法、选题重难点等内容。第二章主要通过调研国内外IP市场的发展趋势进行整理,分析国内外优秀IP案例为“毕爷”IP的文化产品设计提供思路。第三章为本论文的重点章节,重点论述了“毕爷”形象由毕升设计而来的设计思路,以及北宋文化在整体IP形象中的融合应用。确定了最终的“毕爷”IP形象。第四章主要阐述三个系列IP延展作品的设计思路,文创产品的设计想法。最后一章是对“毕爷”IP形象设计选题以及论文的梳理总结。并且展开对“毕爷”IP后续发展以及国内IP设计的发展方向的展望。

关键词：毕升 IP形象设计印刷文化历史人物

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特征履行方法在我国的适用研究

特征履行方法在我国的适用研究

作者：张子贤燕山大学

学位级别：硕士

特征性履行是大陆法系合同冲突规则体系中的重要内容。特征履行方法是以合同的履行存在具有明显特征的一方为主要适用原则,该学说在诞生初始,与最密切联系原则一样,都是为了解决当事人未作法律选择时如何确定准据法的问题。文章首先对... 详细信息

特征性履行是大陆法系合同冲突规则体系中的重要内容。特征履行方法是以合同的履行存在具有明显特征的一方为主要适用原则,该学说在诞生初始,与最密切联系原则一样,都是为了解决当事人未作法律选择时如何确定准据法的问题。文章首先对特征履行方法的发展历程与价值取向进行阐述,明确特征履行方法不仅仅是一个硬性规定、一个简单罗列,更主要的是它需要做到确定性与灵活性的平衡,以合理地、更好地解决涉外合同纠纷为最大目标。通过实证研究法、文献分析法以及对比研究法,总结出我国现行立法中关于特征履行方法的表述仅存在于《涉外民事关系法律适用法》(以下简称《法律适用法》)第41条中,其立法上存在很大的问题亟待解决。最主要的是法律规定非常笼统,《法律适用法》第41条仅一条代过,容易引起歧义,由此产生了另一个问题,特征履行方法与最密切联系原则的适用顺序问题,二者为何种关系,最后引进《罗马条例Ⅰ》的先进经验,立法上还缺少对特殊合同的规定。其次立法的漏洞势必造成司法实践的问题,实践中常常出现关于特征性履行义务一方的界定不明晰、连结点适用不准确、适用顺序混乱以及法院不重视特征履行方法等问题。实践上的问题会导致涉外合同纠纷“同案不同判”的现象,以及过多的适用法院地法易造成对一方当事人的不公平现象。针对以上问题,结合域外的先进经验,文章对立法、司法两方面问题提出解决措施,立法上要制定相应的细化规则、明确特征履行方法与最密切联系原则的关系以及规定特殊合同;司法上要根据合同类型界定义务一方、合理确定连结点、明确适用关系以及法院重视特征履行方法。特征履行方法在一定程度上可以限制法官的自由裁量权,使法官在判决时避免一味地盲目地选择准据法,而更加谨慎科学的判断准据法适用。我国特征性履行方法需要与世界接轨,不断调整既有法律规定,使现有立法一步步趋向完善;实践中也与时俱进,不断适应新变化。

关键词：涉外合同特征性履行特征履行方法最密切联系原则

牢牢把握全书主题　紧紧抓住全书精髓──学习《邓小平文选》第三卷的体会

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黑龙江高教研究 1994年第4期12卷 1-3页

作者：张子贤哈尔滨师范大学

牢牢把握全书主题紧紧抓住全书精髓──学习《邓小平文选》第三卷的体会张子贤在深入学习《邓小平文选》第三卷时，笔者重温了毛泽东同志１９６２年在《扩大的中央工作会议上的讲话》。他指出，在社会主义建设问题上，我们还有许多未被... 详细信息

牢牢把握全书主题紧紧抓住全书精髓──学习《邓小平文选》第三卷的体会张子贤在深入学习《邓小平文选》第三卷时，笔者重温了毛泽东同志１９６２年在《扩大的中央工作会议上的讲话》。他指出，在社会主义建设问题上，我们还有许多未被认识的必然王国，要求我们要从实践中...

关键词：《邓小平文选》中央工作会议张子贤改革开放实践解放思想阶级斗争为纲人民群众大胆地试思想路线东方大国

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基于GLCNet的轻量级语义分割算法

北京航空航天大学学报 2022年

作者：马素刚陈期梅侯志强杨小宝张子贤西安邮电大学西安市大数据与智能计算重点实验室西安邮电大学计算机学院西安邮电大学陕西省网络数据分析与智能处理重点实验室

目前多数基于卷积神经网络的语义分割算法都伴随着庞大的参数量和计算复杂度，限制了其在实时处理场景中的应用。为解决这一问题，本文提出了一种基于GLCNet（Global-Local Context Network）的轻量级语义分割算法。该算法主要由全局-... 详细信息

目前多数基于卷积神经网络的语义分割算法都伴随着庞大的参数量和计算复杂度，限制了其在实时处理场景中的应用。为解决这一问题，本文提出了一种基于GLCNet（Global-Local Context Network）的轻量级语义分割算法。该算法主要由全局-局部上下文（Global-Local Context， GLC）模块和多分辨率融合（Multi-Resolution Fusion， MRF）模块构成。全局-局部上下文模块学习图像的全局信息和局部上下文信息，在该模块中使用残差连接增强特征之间的依赖关系。在此基础上，提出了多分辨率融合模块聚合不同阶段的特征，首先对低分辨特征进行上采样，然后与高分辨率特征融合增强高层特征的空间信息。在Cityscapes和Camvid数据集上进行测试，mIoU分别达到了69.89%和68.86%，在单块NVIDIA Titan V GPU上速度分别达到87帧/秒和122帧/秒。实验结果表明，该算法在分割精度、效率以及参数量之间实现了较好的平衡，同时该算法的参数量仅有0.68M。

关键词：卷积神经网络语义分割上下文信息特征融合残差连接

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基于密集连接与特征增强的语义分割算法

计算机工程 2023年第3期49卷 263-270页

作者：马素刚陈期梅侯志强杨小宝张子贤西安邮电大学计算机学院西安710121 西安邮电大学陕西省网络数据分析与智能处理重点实验室西安710121 西安邮电大学西安市大数据与智能计算重点实验室西安710121

在语义分割算法DeepLabv3+中,由于对主干网络提取的特征信息利用不充分,导致了分割边缘不连续、目标丢失以及分割错误等问题。为此,提出一种基于密集连接和特征增强的语义分割算法。采用共享空洞空间金字塔池化(S-ASPP)模块建立多个空... 详细信息

在语义分割算法DeepLabv3+中,由于对主干网络提取的特征信息利用不充分,导致了分割边缘不连续、目标丢失以及分割错误等问题。为此,提出一种基于密集连接和特征增强的语义分割算法。采用共享空洞空间金字塔池化(S-ASPP)模块建立多个空洞卷积之间的联系,增强局部信息之间的语义关联,捕获密集的采样点像素,同时提高对高层特征信息的利用。引入特征金字塔增强模块(FPEM)和特征融合模块(FFM),对主干网络输出的多层特征信息进行处理,增强特征的表达能力,并采用FFM对FPEM输出的不同尺度特征信息进行融合,提高各层特征之间的互补能力,以获得更全面的特征图信息。在此基础上,将S-ASPP和FFM的输出进行拼接和卷积操作,得到最终的分割结果。在PASCAL VOC 2012和Cityscapes数据集上的实验结果表明,该算法的平均交并比分别达到81.13%和73.39%,相较于基准算法DeepLabv3+分别提升了2.3和2.1个百分点,充分利用了骨干网络中的每层特征信息,提升了算法的分割精度,取得了较好的分割效果。

关键词：语义分割 DeepLabv3+算法空洞空间金字塔池化特征金字塔增强模块特征融合

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基于博弈论特征融合的无人机视觉跟踪算法

西安邮电大学学报 2022年第3期27卷 90-98页

作者：刘瑞张子贤西安邮电大学保卫处陕西西安710121 西安邮电大学计算机学院陕西西安710121

为增强深度特征的表达能力,提高全卷积孪生网络跟踪器(Fully Convolutional Siamese Networks,SiamFC)在无人机场景下的跟踪性能,提出一种基于博弈论特征融合的无人机视觉跟踪算法。通过设计局部感知注意力模块和全局感知注意力模块对... 详细信息

为增强深度特征的表达能力,提高全卷积孪生网络跟踪器(Fully Convolutional Siamese Networks,SiamFC)在无人机场景下的跟踪性能,提出一种基于博弈论特征融合的无人机视觉跟踪算法。通过设计局部感知注意力模块和全局感知注意力模块对主干网络提取的特征进行增强,得到一组具有互补性质的局部增强特征和全局增强特征,以适应跟踪目标的外观变化。将两种特征作为博弈对象,在跟踪过程中迭代博弈两者的跟踪响应图,解决目标定位的漂移问题。实验结果表明,该算法跟踪性能最优,相较于基准算法SiamFC,该算法在DTB70数据集上的成功率和精确度分别提高了3%和6.5%,在UAVDT数据集上分别提高了2.6%和1.8%,能够适应复杂的无人机视觉场景下目标跟踪任务。

关键词：目标跟踪孪生网络博弈论无人机

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大脑中动脉闭塞病因诊断的影像学研究进展

临床医学进展 2023年第4期13卷 6594-6600页

作者：石浩洋张子贤庞闽厦滨州医学院医学影像学院山东烟台潍坊医学院医学影像学院山东潍坊胜利油田中心医院医学影像会诊中心山东东营

大脑中动脉闭塞是缺血性脑卒中的常见原因,而其闭塞的病因机制对不同血管内治疗方式的选择至关重要,精确的术前病因诊断有利于提高脑卒中血管再通率及减少不良功能预后的发生。本文对大脑中动脉闭塞的治疗及影像学病因评估研究进展进行... 详细信息

大脑中动脉闭塞是缺血性脑卒中的常见原因,而其闭塞的病因机制对不同血管内治疗方式的选择至关重要,精确的术前病因诊断有利于提高脑卒中血管再通率及减少不良功能预后的发生。本文对大脑中动脉闭塞的治疗及影像学病因评估研究进展进行综述并对未来研究方向进行展望。

关键词：大脑中动脉闭塞多模态影像学脑卒中病因学