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并联踝康复机器人的系统搭建与运动控制策略

中南大学学报（自然科学版） 2019年第11期50卷 2753-2762页

作者：李剑锋张子康张雷雨董明杰左世平张凯北京工业大学机械工程与应用电子技术学院

针对踝功能障碍患者,研制2-UPS/RRR并联踝康复机器人,协助患者进行踝关节背伸/趾屈、内翻/外翻及内收/外展运动康复训练。踝康复机器人系统包含机器人机械本体、驱动电机、编码器和力/矩传感器、上位机和下位机的软硬件等,具有踝关节力... 详细信息

针对踝功能障碍患者,研制2-UPS/RRR并联踝康复机器人,协助患者进行踝关节背伸/趾屈、内翻/外翻及内收/外展运动康复训练。踝康复机器人系统包含机器人机械本体、驱动电机、编码器和力/矩传感器、上位机和下位机的软硬件等,具有踝关节力/位置信息检测与主/被动康复训练功能。通过建立踝康复机器人的运动学模型,计算电机驱动速度与机器人动平台角速度的映射关系,并根据患者踝关节肌力等级与训练需要,规划康复训练的运动轨迹,进行踝关节被动康复训练。基于力/矩传感器的信息检测,对患者踝关节进行运动意图识别,实现由运动意图驱动的机器人控制即主动康复训练。最后,针对踝关节的3种典型运动方式,遴选健康的受试者分别进行主/被动康复训练实验。研究结果表明:研制的并联踝康复机器人具有完善的康复训练策略和良好的运动稳定性。

关键词：踝康复主动康复被动康复人机交互力位信息

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恶性淋巴瘤简易分类初探

肿瘤 1993年第4期13卷 182-185页

作者：苏祖兰陈彬张子康刘卫平徐世驎华西医科大学

采用Logistic多因素分析法探求恶性淋巴瘤临床病理学简易分类的可能性。以寿命法和时序检验,绘制简易分类中4种类型的不同生存率曲线。结果:何杰金氏病(HD)、淋巴母细胞淋巴瘤(LBL)、外周T细胞淋巴瘤(PTL)和B细胞淋巴瘤(BL)是可以独立... 详细信息

采用Logistic多因素分析法探求恶性淋巴瘤临床病理学简易分类的可能性。以寿命法和时序检验,绘制简易分类中4种类型的不同生存率曲线。结果:何杰金氏病(HD)、淋巴母细胞淋巴瘤(LBL)、外周T细胞淋巴瘤(PTL)和B细胞淋巴瘤(BL)是可以独立存在的4大类型。它们具有可以明确区别的临床病理学特征和不同变化趋势和生存率曲线。这种简易分类易为病理科医师掌握,也易被临床医师理解。本文比较了纯形态和综合诊断指标的分类价值。

关键词：淋巴瘤逻辑分析

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嗜肝病毒的泛嗜性及意义

国外医学（微生物学分册） 1993年第3期16卷 101-102页

作者：封萍蔡美英张子康华西医科大学微生物学教研室

嗜肝病毒的泛嗜性问题日益引起人们的重视。本文着重对近年来在此问题上的研究情况进行了综述,并对其在乙型肝炎发病机理及临床诊治等问题的意义进行了介绍。

关键词：嗜肝病毒乙型肝炎病毒

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后金融危机时代信用评级机构的独立性研究

商业时代 2011年第27期 75-76页

作者：李晓光张子康郭聪媛河北大学管理学院河北保定071002

金融危机的爆发引起了人们对评级机构更深入的思考。本文以金融危机和我国评级行业的发展为背景,从分析国际评级机构在这场危机中扮演的角色及表现出的不足入手,以后金融危机时代我国建立有国际竞争力的评级机构的独立性作为切入点,将... 详细信息

金融危机的爆发引起了人们对评级机构更深入的思考。本文以金融危机和我国评级行业的发展为背景,从分析国际评级机构在这场危机中扮演的角色及表现出的不足入手,以后金融危机时代我国建立有国际竞争力的评级机构的独立性作为切入点,将我国评级机构的独立性研究区分为宏观层面和微观层面,并从这两个层面深入论述我国评级机构所面临的独立性困境及深层次原因。最后提出构建政府大力扶持与监督、引入行业市场竞争与加强企业内部控制三位一体的独立性机制,从而为建立我国有国际竞争力的评级机构提供有益的建议。

关键词：金融危机信用评级机构独立性困境话语权三位一体机制

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多维度的艺术生活

艺术沙龙 2008年第4期 288-303页

作者：张子康中国国家画院艺术信息研究中心

艺术品最重要的是创造力,没有创造力的艺术品在艺术价值上是苍白无力的。我出生于河北省石家庄,自幼喜好绘画。16岁高中毕业后,也曾为生计奔波,做过许多与艺术不相干的行业,但一直没有放弃艺术的梦想。直到与冯真教授的相识,为我打开了... 详细信息

艺术品最重要的是创造力,没有创造力的艺术品在艺术价值上是苍白无力的。我出生于河北省石家庄,自幼喜好绘画。16岁高中毕业后,也曾为生计奔波,做过许多与艺术不相干的行业,但一直没有放弃艺术的梦想。直到与冯真教授的相识,为我打开了艺术的大门。冯真,中央美术学院教授,土改时下放到河北,机缘巧合地与我的父亲成为挚友。,恢复原职后,极力鼓励我去学画。18岁那年,我来到北京,住在冯真家学习国画。次年,又经冯真介绍,开始随从著名国画家田辛甫、钟志宏学习国画。

关键词：美术学院教授著名国画家子康叶浅予溪山力钧中国艺术家钟志著名漫画家机缘巧合

“义侠”与“游民”:霍桑与明智小五郎比较研究

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苏州教育学院学报 2021年第3期38卷 21-28页

作者：张子康关西大学东亚文化研究科日本大阪府564-8680

程小青笔下的霍桑和江户川乱步笔下的明智小五郎都分别被认为是本国的“福尔摩斯”,是中日两国的名侦探,这两个侦探形象都带有明显的西化特征和理想化色彩,由于作者的创作理念、社会环境、模仿对象等方面的不同,导致了两位侦探在探案手... 详细信息

程小青笔下的霍桑和江户川乱步笔下的明智小五郎都分别被认为是本国的“福尔摩斯”,是中日两国的名侦探,这两个侦探形象都带有明显的西化特征和理想化色彩,由于作者的创作理念、社会环境、模仿对象等方面的不同,导致了两位侦探在探案手法、人际关系、性格特征诸多方面的差异。与明智小五郎相比,霍桑形象有着鲜明的本土化特征和更为成熟的艺术水准,但也存在缺乏创新性和趣味性的问题。文章从日本侦探小说的成功及新时期中国本土侦探小说的创作实践两方面,提出中国侦探小说的发展应当注重谜团的设计和推理的趣味性。

关键词：程小青霍桑江户川乱步明智小五郎侦探小说

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我国电子商务发展问题与对策探析

时代金融 2001年第9期 42-46页

作者：张子康云南云天化实业股份有限公司

继"知识经济"之后,电子商务成为报纸杂志,专家学者探讨的又一热门话题。目前,电子商务以惊人的速度发展,1997年全球INTERNET上电子商务交易总额为120亿美元,预计到2002年,这一数字将超过4260亿美元,也就是说5年增长35倍之多!届时全球上... 详细信息

继"知识经济"之后,电子商务成为报纸杂志,专家学者探讨的又一热门话题。目前,电子商务以惊人的速度发展,1997年全球INTERNET上电子商务交易总额为120亿美元,预计到2002年,这一数字将超过4260亿美元,也就是说5年增长35倍之多!届时全球上网人数也将接近10亿(1994年是300万,1997年是1亿)。这样一个具有10亿消费者,总额数千亿美元的电子商务世界,无疑将彻底打破传统的地域界限、竞争格局和交易模式,电子商务将成为每一个企业都不可回避的选择。

关键词：电子商务交易交易模式企业知识经济电子支付电子商务发展网上商店金融电子化物流技术竞争格局

尿沉渣镜检和干化学分析在尿路感染筛选中应用价值探讨

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尿沉渣镜检和干化学分析在尿路感染筛选中应用价值探讨

第四届全国临床检验学术会议

作者：张子康呼和浩特市第一医院

目的探讨干化学分析、尿沉渣显微镜检查对尿路感染筛检的应用价值。方法随机选择205份门诊或住院病人的中段尿标本,同时进行两种方法的检测,以定量细菌培养为标准,比较不同方法的结果。结果干化学分析灵敏度为58.8%,阴性预计值为91.0%;... 详细信息

目的探讨干化学分析、尿沉渣显微镜检查对尿路感染筛检的应用价值。方法随机选择205份门诊或住院病人的中段尿标本,同时进行两种方法的检测,以定量细菌培养为标准,比较不同方法的结果。结果干化学分析灵敏度为58.8%,阴性预计值为91.0%;尿沉渣镜检灵敏度为64.7%,阴性预计值为91.3%,准确度为73%。结论尿沉渣镜检和干化学分析联合应用,可以作用互补,从而为尿路感染的诊断和治疗提供可靠的诊断依据。

关键词：尿路感染干化学分析尿沉渣镜检

来源： cnki会议评论

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面对未来的艺术博物馆发展

美术馆 2020年第1期 10-16页

作者：张子康不详

面对未来,艺术博物馆不仅是呈现作品的场所,更是新的文化价值生成的场域。美术馆/艺术博物馆作为人们认识世界、了解世界的空间和方式,同时也是人类智识和价值的源泉。艺术博物馆如何在跨学科、跨边界的联系中延续传统、把握边界、引领... 详细信息

面对未来,艺术博物馆不仅是呈现作品的场所,更是新的文化价值生成的场域。美术馆/艺术博物馆作为人们认识世界、了解世界的空间和方式,同时也是人类智识和价值的源泉。艺术博物馆如何在跨学科、跨边界的联系中延续传统、把握边界、引领创新;如何在传统与创造之间做出选择,如何推动历史,又如何向传统致敬?如何面对信息技术和网络技术带来的社会进程的改变?针对这些核心问题进行思考、研究、探讨,提出可能的解决方案,拓展未来资源,是艺术博物馆未来发展的关键。

关键词：艺术博物馆面对未来价值生成信息技术和网络技术跨边界传统与创造美术馆跨学科