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一种基于模糊决策的矩形目标提取算法

北京航空航天大学学报 2008年第6期34卷 699-702页

作者：毛峡赵兴圆沈巍北京航空航天大学电子信息工程学院北京100191

航空图片中的城市建筑物屋顶一般为矩形或平行四边形,能准确而快速地提取矩形,无论在军事上还是民用上都具有非常重要的意义.针对从航空图像中自动提取矩形建筑物目标的问题,提出了一种基于模糊决策的矩形目标提取方法.首先根据直线提... 详细信息

航空图片中的城市建筑物屋顶一般为矩形或平行四边形,能准确而快速地提取矩形,无论在军事上还是民用上都具有非常重要的意义.针对从航空图像中自动提取矩形建筑物目标的问题,提出了一种基于模糊决策的矩形目标提取方法.首先根据直线提取方法得到的直线特征集生成假设矩形空间,进而采用模糊数学方法进行证据融合得到决策信息,并对生成的假设矩形进行选择与验证,得到矩形目标结构特征.实验结果表明,该算法避免了固定阈值的设定,适应性强,鲁棒性好,有较强的实际应用价值.

关键词：矩形建筑物感知分组模糊决策阈值

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绳驱动拟人臂机器人的刚度分析和优化

华中科技大学学报（自然科学版） 2013年第2期41卷 12-16页

作者：陈伟海陈竞圆崔翔金岩北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 贝尔法斯特女王大学机械与航空工程制造学院

分析了一种绳驱动拟人臂机器人的笛卡尔刚度,这种7自由度机械臂具有特殊的串并混联结构,机械臂的肩关节和腕关节均为绳驱动3自由度球关节,通过对其刚度表达式的推导,再结合串联机器人刚度分析方法,描述了机械臂整体笛卡尔刚度矩阵的求... 详细信息

分析了一种绳驱动拟人臂机器人的笛卡尔刚度,这种7自由度机械臂具有特殊的串并混联结构,机械臂的肩关节和腕关节均为绳驱动3自由度球关节,通过对其刚度表达式的推导,再结合串联机器人刚度分析方法,描述了机械臂整体笛卡尔刚度矩阵的求解过程.首先描述了绳驱动3自由度球关节的推导过程,用以求解肩关节和腕关节的刚度;然后计算单自由度肘关节的刚度;最后通过结合肩、肘和腕刚度得到的关节空间刚度矩阵,运用修正的一致保守变换得到绳驱动拟人臂机器人的笛卡尔刚度.基于以上的刚度分析,提出了一种刚度优化算法用于改善机器人在运动过程中的刚度,仿真分析验证了这种算法的有效性.

关键词：工业拟人机器人机械臂绳驱动刚度矩阵优化

基于阻抗匹配误差调节的光伏发电MPPT方法

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太阳能学报 2012年第9期33卷 1441-1449页

作者：郑颖楠王俊平刘旭圆燕山大学电力电子节能与传动控制河北省重点实验室秦皇岛066004

从阻抗视角分析光伏系统MPPT问题。基于对含源单调连续型非线性一端口网络的研究,引入误差调节的概念,提出一种光伏发电MPPT控制的自寻优算法。该算法可将非线性极值跟踪控制问题转化为线性误差调节问题。在1kW光伏发电实验平台上的实... 详细信息

从阻抗视角分析光伏系统MPPT问题。基于对含源单调连续型非线性一端口网络的研究,引入误差调节的概念,提出一种光伏发电MPPT控制的自寻优算法。该算法可将非线性极值跟踪控制问题转化为线性误差调节问题。在1kW光伏发电实验平台上的实验证实了该算法的有效性。

关键词：光伏发电 MPPT 非线性等效阻抗匹配

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基于点线关系的透视图消隐算法

北京航空航天大学学报 2009年第8期35卷 925-928,937页

作者：毛峡沈巍赵兴圆北京航空航天大学电子信息工程学院北京100191

准确获取建筑物的三维形体信息,在军事和民用上都有非常重要的意义.针对建筑物三维形体获取过程中的消隐问题,提出了一种基于点线关系的三维透视图消隐算法.结合后向面判别法和光线投射算法,利用三维表面模型中点、线、面的遮挡关系和... 详细信息

准确获取建筑物的三维形体信息,在军事和民用上都有非常重要的意义.针对建筑物三维形体获取过程中的消隐问题,提出了一种基于点线关系的三维透视图消隐算法.结合后向面判别法和光线投射算法,利用三维表面模型中点、线、面的遮挡关系和视平面域上的包含性规则,进行边界线段的显、隐程度检查,实现对模型的消隐处理.实验结果表明,该算法数据结构简单,建立的透视投影计算模型正确且消隐算法有效,为地形地物透视图的消隐提供了一种新的方法与支持手段.

关键词：三维形体透视投影消隐线框模型

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离子对CO2-盐水系统界面特性的影响

化工学报 2017年第1期68卷 223-229页

作者：季佳圆赵伶玲李偲宇东南大学能源与环境学院能源热转换及其过程测控教育部重点实验室江苏南京210096

应用分子动力学模拟的方法对不同浓度及组分比例的CO_2-NaCl、CO_2-CaCl_2和CO_2-(NaCl+CaCl_2)等CO_2-盐水系统的界面张力进行了研究,从分子层面上分析了不同种类的盐离子对界面张力的影响。结果表明,盐离子的存在会增加CO_2-纯水的界... 详细信息

应用分子动力学模拟的方法对不同浓度及组分比例的CO_2-NaCl、CO_2-CaCl_2和CO_2-(NaCl+CaCl_2)等CO_2-盐水系统的界面张力进行了研究,从分子层面上分析了不同种类的盐离子对界面张力的影响。结果表明,盐离子的存在会增加CO_2-纯水的界面张力,界面张力增量主要由阳离子电荷数导致,其余则由阳离子兰纳-琼斯势参数、原子质量等原子特性参数引起;3种系统的界面张力增量均与离子强度呈线性关系,且其曲线的斜率和盐溶液种类无关,为IFT预测提供理论指导。

关键词： CO2-盐水系统界面张力分子模拟原子特性参数离子强度

中国乳腺癌危险因素研究现况及其风险预测模型研究展望

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中国循证医学杂志 2020年第7期20卷 745-748页

作者：李佳圆四川大学华西公共卫生学院/华西第四医院成都610041

乳腺癌是我国女性中发病率第一位的恶性肿瘤。开展病因研究和乳腺癌风险预测模型研究用于指导一级和二级预防,这一公共卫生策略将使人群健康收益最大化。本文介绍目前我国乳腺癌危险因素及风险预测模型研究现状,总结针对未来研究的3个... 详细信息

乳腺癌是我国女性中发病率第一位的恶性肿瘤。开展病因研究和乳腺癌风险预测模型研究用于指导一级和二级预防,这一公共卫生策略将使人群健康收益最大化。本文介绍目前我国乳腺癌危险因素及风险预测模型研究现状,总结针对未来研究的3个关键切入点:首先,挖掘与我国人群乳腺癌风险相关的可干预危险因素,例如超重和生育控制措施;其次,运用循证医学和机器学习方法筛选环境-基因危险因素;最后,建立人群乳腺癌危险因素监测平台,利用真实世界的大样本人群长期随访队列验证预测模型有效性。

关键词：乳腺癌危险因素风险预测模型

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旋转爆震火箭发动机推进性能分析

推进技术 2024年第2期45卷 17-28页

作者：朱亦圆王可范玮浙江科技学院能源与环境系统工程系浙江杭州310023 西北工业大学动力与能源学院陕西西安710072 西北工业大学陕西省航空动力系统热科学重点实验室陕西西安710129

针对旋转爆震发动机(Rotating Detonation Engine,RDE)燃烧室简化二维流场,采用流场分区,建立了一种适用于RDE工作特性的性能分析模型,可快速准确地估算RDE的推进性能。模型考虑了燃烧室内气流膨胀过程中的气流角度匹配,可准确描述存在... 详细信息

针对旋转爆震发动机(Rotating Detonation Engine,RDE)燃烧室简化二维流场,采用流场分区,建立了一种适用于RDE工作特性的性能分析模型,可快速准确地估算RDE的推进性能。模型考虑了燃烧室内气流膨胀过程中的气流角度匹配,可准确描述存在单个爆震波时的基本流场结构特征,包括爆震波倾斜角度、斜激波角度、滑移线角度等,结果与已有文献的研究结果一致性较高。根据模型流场中所取控制体的进出口参数,可得理想膨胀状态下RDE的推进性能,估算结果与已有性能估算模型吻合较好,与已有实验数值偏差为8%。经验证推导,模型亦可用于多波模态。采用该性能分析模型对比研究了不同反应物当量比、进气总压和总温下火箭式RDE的推进性能。研究表明,性能分析模型可准确反映RDE燃烧室的非稳态流场特征,且可快速准确地估算RDE的推进性能,为RDE推进性能的评估提供了简便可靠的方法。

关键词：旋转爆震发动机性能分析模型流场结构理想膨胀推进性能

棕榈酸异丙酯+异丙醇+水三元物系液液相平衡数据的测定与关联

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高校化学工程学报 2017年第5期31卷 1036-1041页

作者：郭美圆周彩荣郑州大学化工与能源学院河南郑州450001

用平衡法测定测定了常压下棕榈酸异丙酯+异丙醇+水三元混合物体系的液液相平衡数据。通过AspenPlus软件,用NRTL和UNIQUAC活度系数模型对该三元物系的液液相平衡实验数据进行了关联,回归得到了该三元物系的二元交互参数,并用回归得到的... 详细信息

用平衡法测定测定了常压下棕榈酸异丙酯+异丙醇+水三元混合物体系的液液相平衡数据。通过AspenPlus软件,用NRTL和UNIQUAC活度系数模型对该三元物系的液液相平衡实验数据进行了关联,回归得到了该三元物系的二元交互参数,并用回归得到的模型参数,对该三元物系的液液相平衡进行了关联,将计算值与实验值进行比较,结果表明UNIQUAC模型能够很好的关联实验数据,其平均相对误差ARD小于NRTL模型的ARD。为棕榈酸异丙酯的分离提纯和工程设计提供了必不可缺少的工程基础数据。

关键词：液液平衡棕榈酸异丙酯异丙醇 NRTL模型 UNIQUAC模型

胶束液相色谱法测定山莨菪碱的血药浓度和药代动力学参数

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药学学报 1992年第10期27卷 763-767页

作者：马鹏伍朝圆华西医科大学药学院成都610041

用胶束液相色谱技术以十二烷基硫酸钠(SDS)为表面活性剂,正丙醇为改性剂,硫酸阿托品为内标,用甲醇初步沉淀蛋白后,不经萃取,直接注射血浆样品,成功地测定了山茛菪碱的体内血药浓度;进行了健康受试者肌注给药的药代动力学研究。方法准确... 详细信息

用胶束液相色谱技术以十二烷基硫酸钠(SDS)为表面活性剂,正丙醇为改性剂,硫酸阿托品为内标,用甲醇初步沉淀蛋白后,不经萃取,直接注射血浆样品,成功地测定了山茛菪碱的体内血药浓度;进行了健康受试者肌注给药的药代动力学研究。方法准确、灵敏、简便,可供进一步研究山茛菪碱及其生物利用度等测定血药浓度,并可用于临床监测。

关键词：山莨菪碱阿托品胶束液相色谱