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17470 条 记 录,以下是1-10 订阅
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尾部带有推进器的水下蛇形机器人的高效运动模式
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机器人 2023年 第4期45卷 462-471页
作者: 高明 孔德天 任超 张婧一 马书根 天津大学电气自动化与信息工程学院 天津300072 立命馆大学机器人系 日本滋贺525-8577
目前水下机器人已经在海洋开发中的探查、监控、搜救和维护等领域广泛应用。而水下蛇形机器人作为多关节、高灵活性的水下机器人,在运动效率、功能执行、环境适应、自主学习等方面相比传统水下机器人更具优势。本文针对类尾部带有推... 详细信息
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基于层次短语的翻译模型重排问题的研究
基于层次短语的翻译模型重排问题的研究
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作者: 张婧一 上海交通大学
学位级别:硕士
这篇论文的工作专注于提高基于层次短语的翻译模型的重排性能。主要包括三个方面:是提出了个新颖的方法来裁剪已有对齐模型中错误的功能词对齐。翻译模型是在词对齐的平行语料上学习的,所以词对齐质量对翻译质量起决定性作用。功能... 详细信息
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元谋盆地第四纪地层及环境研究
元谋盆地第四纪地层及环境研究
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作者: 张婧一 中国地质大学(北京)
学位级别:硕士
元谋盆地是我国西南地区第四系地层研究的标准地点之,前人已经进行了大量的研究工作。但是元谋盆地的地层研究仍有很多地方存在分歧。本文旨在建立本区的第四系标准地层柱,为今后的区域地质调查、第四纪地质研究提供对比标准。 本... 详细信息
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浅谈巴洛克音乐时期的小提琴和演奏方法
浅谈巴洛克音乐时期的小提琴和演奏方法
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作者: 张婧一 青岛大学
学位级别:硕士
本文主要介绍了在巴洛克音乐背景下,巴洛克小提琴的产生,结合实际具体演奏以及具体乐曲,分析巴洛克小提琴的演奏技法和演奏特征。该论文分为四个章节,第章是介绍巴洛克音乐的历史背景及特征,受人文主义精神的影响,这个时期的作曲家们... 详细信息
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水杨酸诱导H2O2来源及其在酚酸类化合物生物合成中的作用研究
水杨酸诱导H2O2来源及其在酚酸类化合物生物合成中的作用研究
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作者: 张婧一 西北农林科技大学
学位级别:硕士
以丹参(Salvia miltiorrhiza Bge.)幼苗叶片为材料,利用NADPH氧化酶的抑制剂二碘基苯(DPI)或咪唑(IMD)、多胺氧化酶(PAO)的抑制剂奎吖因或双胍辛胺,以及过氧化物酶(POD)抑制剂水杨羟肟酸(salicyl hydroximic acid, SHAM)... 详细信息
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适老化视角下医疗服务设施空间配置合理性研究——以青岛市南区为例
适老化视角下医疗服务设施空间配置合理性研究——以青岛市南区为...
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作者: 张婧一 青岛理工大学
学位级别:硕士
现阶段,我国老龄化已经进入加速发展时期,老年人口基数大、老年慢性病患者数量多、以及随着经济和社会发展老年人的健康意识以逐渐从患病诊疗发展到对病情的预防和自身机体良好状态的维持等问题,使得老年人对医疗配置资源的需求进步... 详细信息
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高效氟氯氰菊酯降解菌的分离及其降解的分子机理
高效氟氯氰菊酯降解菌的分离及其降解的分子机理
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作者: 张婧一 吉首大学
学位级别:硕士
拟除虫菊酯类农药具有高效、低毒、杀虫谱广等特点,被广泛应用于农林业害虫、家庭及公共卫生害虫的防治。该类农药具有蓄积毒性,长期接触除了引起慢性疾病,还有致癌、致畸等风险。高效氟氯氰菊酯(beta-cyfluthrin,β-CF)作为新型菊酯类... 详细信息
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水中双酚S的电化学检测及其磁性生物炭吸附富集-微波降解技术研究
水中双酚S的电化学检测及其磁性生物炭吸附富集-微波降解技术研究
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作者: 张婧一 南京理工大学
学位级别:硕士
双酚S(BPS)作为双酚A(BPA)的替代物,应用广泛,并普遍存在于我们的生活环境中。目前,在河流、污泥、沉积物、室内灰尘、食品、消费品、人体尿液中均已检测出双酚S。虽然暴露于BPS对人体的影响尚不明确,但是有研究指出BPS很可能具有与BPA... 详细信息
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全方位移动机器人数据驱动无模型自适应控制研究
全方位移动机器人数据驱动无模型自适应控制研究
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作者: 张婧一 天津大学
学位级别:硕士
近年来,移动机器人在民用、军用、商用等各个领域已经有着越来越广泛的应用。其中,由于全方位移动机器人可以独立且同时进行平移和旋转运动,所以更适合于对机动性要求高的狭窄空间,如工厂、仓库和医院。因此,如何实现全方位移动机器人... 详细信息
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基于平面无向图的激光雷达点云复杂建筑物群边缘提取
基于平面无向图的激光雷达点云复杂建筑物群边缘提取
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作者: 张婧一 辽宁工程技术大学
学位级别:硕士
随着城市化进程不断发展,复杂建筑物越来越多,使得提取其边界显得尤为困难和重要。论文首先利用非参数模型跳变检测方法提取建筑物边界,该方法可以快速提取单体建筑物边界,但对于复杂建筑物只能提取其外部轮廓,难以准确提取复杂建筑物... 详细信息
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