检索结果-南通市图书馆

MWSN中基于右手法则的分布式节点路径选择算法

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计算机工程 2016年第6期42卷 75-80页

作者：张娓娓郭军陈绥阳西北大学信息科学与技术学院西安710127 西安思源学院电子信息工程学院西安710038 西安交通大学理学院信息科学系西安710049

针对移动无线传感器网络(MWSN)中的网络分割问题,提出一种基于右手法则的分布式节点路径选择算法。在MWSN中,以Sink节点为主对网络进行初始化,利用右手法则计算移动传感器节点所需移动的位置与方向,以维持整个网络的连通性,并使每个传... 详细信息

针对移动无线传感器网络(MWSN)中的网络分割问题,提出一种基于右手法则的分布式节点路径选择算法。在MWSN中,以Sink节点为主对网络进行初始化,利用右手法则计算移动传感器节点所需移动的位置与方向,以维持整个网络的连通性,并使每个传感器节点都能将感测数据回传至Sink节点,提高MWSN的覆盖范围。实验结果表明,该算法能避免网络分割的产生,提高MWSN网络生存时间及整体效能。

关键词：无线传感器网络移动无线传感器网络网络分割路径选择右手法则

基于滑觉检测的农业机器人果蔬柔性抓取控制研究

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农机化研究 2017年第6期39卷 228-232页

作者：张娓娓袁路路河南工业职业技术学院河南南阳473000

果蔬采摘是水果蔬菜生产种植中最繁琐、最耗时间、最费精力的部分之一,直接影响果蔬日后的价值和销售。随着经济的快速发展、外出务工人员增多及农业劳动力减少,劳动力在果蔬种植成本所占比例越来越大。实现果蔬自动化采摘是降低成本、... 详细信息

果蔬采摘是水果蔬菜生产种植中最繁琐、最耗时间、最费精力的部分之一,直接影响果蔬日后的价值和销售。随着经济的快速发展、外出务工人员增多及农业劳动力减少,劳动力在果蔬种植成本所占比例越来越大。实现果蔬自动化采摘是降低成本、释放农业劳动力的重要举措。20世纪80年代,美国成功生产了世界上第1台西红柿采摘机器人。近年来,随着信息技术和自动化技术的高速发展,农业采摘机器人的研究和开发取得了很大进步,但对果蔬柔性抓取的研究进展较慢。为此,基于滑觉传感检测技术与果蔬损伤机理,以农业机器人采摘控制系统为研究平台,运用离散小波变换算法,从传感器和抓取力控制着手,深入研究和设计了农业机器人柔性无损采摘控制系统。试验表明:系统运行稳定,可靠性强,对实现果蔬柔性采摘具有十分重要的应用意义。

关键词：果蔬采摘柔性抓取滑觉检测小波变换

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基于模糊理论的P2P流媒体节点选择算法

计算机工程 2009年第23期35卷 88-90页

作者：张娓娓范训礼房鼎益西北大学信息科学与技术学院西安710127

传统Gossip协议对节点的选择存在盲目性,没有考虑节点的存储能力等影响因素,致使节点选择时网络搜索成功率较低,网络传输负载呈现出随机性。通过对非结构化P2P网络中广泛应用的Gossip协议进行探索和研究,运用模糊理论提出基于可靠性的... 详细信息

传统Gossip协议对节点的选择存在盲目性,没有考虑节点的存储能力等影响因素,致使节点选择时网络搜索成功率较低,网络传输负载呈现出随机性。通过对非结构化P2P网络中广泛应用的Gossip协议进行探索和研究,运用模糊理论提出基于可靠性的节点选择策略。通过模拟实验对相关数据进行分析,结果表明该策略能有效提高P2P网络中节点的选择效率。

关键词： P2P流媒体节点选择 Gossip协议

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基于博弈论的P2P激励机制

计算机工程 2011年第15期37卷 89-91,102页

作者：张娓娓陈绥阳余洋西安思源学院电子信息工程学院西安710038 西安交通大学信息科学系西安710049 华北电力大学电气与电子工程学院河北保定071003

对等(P2P)网络中的搭便车问题使得网络节点只享用信息资源服务而不为系统贡献资源,导致网络中的共享资源不断减少,严重影响P2P网络系统的性能。为此,根据博弈论中的纳什均衡理论提出基于RDEC算法的激励机制。通过模拟实验并对相关数据... 详细信息

对等(P2P)网络中的搭便车问题使得网络节点只享用信息资源服务而不为系统贡献资源,导致网络中的共享资源不断减少,严重影响P2P网络系统的性能。为此,根据博弈论中的纳什均衡理论提出基于RDEC算法的激励机制。通过模拟实验并对相关数据进行分析,结果表明,该策略能改进P2P网络中资源的公平共享,最大化系统的效用。

关键词：对等网络博弈论激励机制纳什均衡理论资源分配

智能轨迹控制割草机器人设计——基于FPGA神经网络

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农机化研究 2017年第4期39卷 212-216页

作者：袁路路张娓娓河南工业职业技术学院河南南阳473000

为了提高割草机器人自主导航和定位的精确性和智能性,设计了一种新型的基于FPGA神经网络算法的割草机器人。该设计采用FPGA可重构技术,以3层误差反向传播神经网络作为典型的模型来展开;利用成熟的BP算法公式,设计了割草机器人智能控制... 详细信息

为了提高割草机器人自主导航和定位的精确性和智能性,设计了一种新型的基于FPGA神经网络算法的割草机器人。该设计采用FPGA可重构技术,以3层误差反向传播神经网络作为典型的模型来展开;利用成熟的BP算法公式,设计了割草机器人智能控制的模型;利用FPGA技术,设计了割草机器人的硬件系统;最后采用文本输入的设计方法,利用田间试验的方式,对机器人的轨迹规划能力和控制精度进行了验证。试验结果表明:利用FPGA和神经网络模型可以有效地穿越5个障碍物,并可得到满意的轨迹规划结果。将普通的PID控制器和神经网络PID控制器得到的控制结果误差进行了对比,结果表明:神经网络PID控制器得到的割草机器人控制误差明显比传统的PID控制器误差小。该方法为神经网络的硬件实现提供了可靠的理论基础。

关键词：割草机器人神经网络轨迹规划 FPGA重构 PID控制器

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基于AGA优化BP网络的焦炭质量模型

计算机仿真 2011年第2期28卷 179-183页

作者：孔金生张娓娓郑州大学电气工程学院河南郑州450001

焦炭生产过程是一个复杂的工业生产过程,为了对焦炭质量进行准确的预测,需要建立有效可靠的焦炭质量模型。针对在对焦炭质量影响因素进行分析的基础上,采用主成分分析方法提取了影响焦炭质量的原料煤的成分,建立测试模型。根据改进的自... 详细信息

焦炭生产过程是一个复杂的工业生产过程,为了对焦炭质量进行准确的预测,需要建立有效可靠的焦炭质量模型。针对在对焦炭质量影响因素进行分析的基础上,采用主成分分析方法提取了影响焦炭质量的原料煤的成分,建立测试模型。根据改进的自适应遗传算法优化BP神经网络进行分析,提出了基于AGA优化BP神经网络的焦炭质量模型进行仿真。仿真结果表明,提出的质量模型建模方法是有效的和可靠的,模型预测精度高,对进行焦炭生产过程质量优化、提高焦炭质量具有重要意义。

关键词：焦炉生产过程主成分分析自适应遗传算法神经网络焦炭质量模型

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大学生计算机应用基础第2版

大学生计算机应用基础第2版

2018年

作者：张娓娓张卫钢宫丽娜

全书分为十三个项目，其内容包括：Windows7的基本设置、文档管理、导入多段落文档排版、唐诗排版、自选图形的绘制、试卷模板的制作、毕业设计论文排版、学生成绩信息表的制作、学生成绩统计表的制作、员工工资表的制作、销售统计分析... 详细信息

全书分为十三个项目，其内容包括：Windows7的基本设置、文档管理、导入多段落文档排版、唐诗排版、自选图形的绘制、试卷模板的制作、毕业设计论文排版、学生成绩信息表的制作、学生成绩统计表的制作、员工工资表的制作、销售统计分析、论文汇报文稿的制作、主题动画的制作。本书通过项目目标、需求分析、方案设计、任务实现、知识拓展、技能训练等过程进行教、学、做，突出训练，使读者掌握有关计算机应用的基础知识与基本技能，具备使用办公自动化软件处理日常工作的能力。

关键词：电子计算机高等学校教材

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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一种基于阶阵列的BRIEF特征描述子

计算机技术与发展 2023年第5期33卷 81-87页

作者：张娓娓赵金龙何佳陈绥阳王杰西安思源学院电子信息工程学院陕西西安710038 西安交通大学理学院陕西西安710071

局部特征匹配是机器视觉研究领域中的一个基础问题,也是该领域的研究热点之一,在目标识别、目标跟踪、场景区分等应用中具有重要的作用。而在局部特征匹配研究过程中,如何在满足多种图像变换的前提下,设计一种高效的图像特征描述子是需... 详细信息

局部特征匹配是机器视觉研究领域中的一个基础问题,也是该领域的研究热点之一,在目标识别、目标跟踪、场景区分等应用中具有重要的作用。而在局部特征匹配研究过程中,如何在满足多种图像变换的前提下,设计一种高效的图像特征描述子是需要解决的一个关键问题。现有的特征描述子,如SIFT和SURF,计算复杂性较高,难以胜任实时视频或移动计算环境;BRIEF特征描述子计算简单,匹配效率高,能满足实时视频或者移动计算环境的要求,但其仅考虑了单个像素,不具备方向,也就不具有旋转不变性。在BRIEF特征描述子的基础上,该文选择多个特征点,并引入阶排列方法,提出一种改进的特征描述子OPoBRIEF。相对于传统的特征描述子,OPoBRIEF能够包含更多的局部特征信息,并且计算复杂性较低。通过特征描述子稳定性实验,表明OPoBRIEF比BRRIEF具有更高的匹配正确率和更好的稳定性。而特征描述子旋转不变性的实验则表明,在旋转角度为10~12区间,OPoBRIEF与SIFT效果相当,但明显优于ORB算法。

关键词：描述子二值模式 BRIEF 阶排列旋转不变性

VANET中基于捎带确认机制的自适应数据传播策略

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计算机应用研究 2019年第6期36卷 1858-1862,1872页

作者：赵金龙张娓娓陈绥阳西安思源学院电子信息工程学院西安710038 西安交通大学理学院西安710049

车载自组网(VANET)通过自组织分散环境传播交通数据,交通数据的特点使得VANET数据传播方法更适合依赖广播。然而,当在高密度场景下广播数据时,可扩展问题和数据传播冗余问题变得尤为突出,可能导致广播风暴的发生。针对数据传播冗余和广... 详细信息

车载自组网(VANET)通过自组织分散环境传播交通数据,交通数据的特点使得VANET数据传播方法更适合依赖广播。然而,当在高密度场景下广播数据时,可扩展问题和数据传播冗余问题变得尤为突出,可能导致广播风暴的发生。针对数据传播冗余和广播开销等问题,以最远转发策略和捎带确认机制为基础,提出一种捎带确认的自适应最远转发策略(AckAMFR),根据存储转发的概念进行信息的传输和存储,降低了数据冗余,具有较强的可靠性和较小的广播开销。仿真结果表明,该转发策略具有低广播开销和高数据传输率的特性。

关键词：车载自组网捎带确认自适应数据冗余存储转发