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基于改进编解码结构的单目深度估计方法研究

基于改进编解码结构的单目深度估计方法研究

作者：王依帆合肥大学

学位级别：硕士

基于GBDT-GS方法的立体车库承载能力预测

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基于GBDT-GS方法的立体车库承载能力预测

作者：韩国帆太原科技大学

学位级别：硕士

幼儿园主题墙环境创设中幼儿参与研究 ——以西宁市X幼儿园为例

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幼儿园主题墙环境创设中幼儿参与研究 ——以西宁市X幼儿园为例

作者：谷帆青海师范大学

学位级别：硕士

参与幼儿园主题墙环境创设活动不仅能够锻炼幼儿动手动脑的能力而且还能帮助他们树立主人翁意识,获得主体性发展。近年来,幼儿园逐渐关注幼儿的主体性发展,以各种各样的活动为载体发展幼儿的主体性,尤其在五大领域中表现的尤为明显。但... 详细信息

参与幼儿园主题墙环境创设活动不仅能够锻炼幼儿动手动脑的能力而且还能帮助他们树立主人翁意识,获得主体性发展。近年来,幼儿园逐渐关注幼儿的主体性发展,以各种各样的活动为载体发展幼儿的主体性,尤其在五大领域中表现的尤为明显。但是,作为幼儿的隐性教育资源——主题墙,它的创设却很少提及幼儿的主体性。为了推进幼儿参与幼儿园主题墙环境创设活动更加合理化和科学化,为此本研究以儿童参与阶梯为理论依据,以西宁市X幼儿园的教师和幼儿为研究对象,基于幼儿园主题墙环境创设活动中幼儿的参与动机、参与情感、参与环节、参与方式、参与表现以及参与机会等情况,采用访谈、观察、案例研究法进行相关实证研究。研究发现,幼儿园主题墙环境创设活动中幼儿参与的现况方面,存在总体上幼儿参与的内在动机薄弱;参与环节少,参与程度低;参与方式单一;参与机会不均等问题。针对幼儿园主题墙环境创设活动中幼儿参与的现况,为了解决幼儿参与的困境及问题,建议教师方面做到对幼儿参与主题墙环境创设予以尊重,适当的向幼儿下放手中紧握的环境创设权利。具体可分为四步来走,第一步激发幼儿内部参与动机、第二步尊重幼儿的过程性(全过程)参与、第三步减少不必要的干涉、第四步保障幼儿参与机会公平。幼儿园方面建议创设具有支持性的外部环境,具体可分为:支持开展环创教研且为环创教研提供支持性条件、鼓励教师适时的利用生成课时间让幼儿参与主题墙环境创设以及调整主题墙的评价方式等。

关键词：幼儿参与主题墙环境创设环境创设

动画电影中CGI与艺术风格融合的挑战及展望

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电影文学 2024年第17期 51-54页

作者：解晓帆桂林旅游学院广西桂林541000

动画电影作为综合艺术形式,在数字时代借助CGI技术实现了视觉效果的飞跃,推动艺术风格多元化发展。技术与艺术的融合不仅要求在逼真度与幻想间取得平衡,还促进了跨类型与风格的创新,深化角色表现力,带来沉浸式体验的探索。但同时也面临... 详细信息

动画电影作为综合艺术形式,在数字时代借助CGI技术实现了视觉效果的飞跃,推动艺术风格多元化发展。技术与艺术的融合不仅要求在逼真度与幻想间取得平衡,还促进了跨类型与风格的创新,深化角色表现力,带来沉浸式体验的探索。但同时也面临平衡技术创意、保持手绘魅力和应对审美疲劳等挑战。未来,动画电影将在技术驱动下拓展艺术边界,实现更深的沉浸与互动,同时注重可持续性与伦理考量,以技术革新与人文思考并进的姿态创造触动人心的视听盛宴。

关键词：数字合成技术 CGI 动画电影艺术风格视觉美学

价值链视角下制造业数字化转型路径及经济后果研究 ——以三一重工为例

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价值链视角下制造业数字化转型路径及经济后果研究 ——以三一重...

作者：刘奕帆安徽财经大学

学位级别：硕士

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智能汽车轨迹规划与集成运动控制方法研究

智能汽车轨迹规划与集成运动控制方法研究

作者：彭飞帆南昌大学

学位级别：硕士

自动驾驶技术正深刻影响着汽车产业发展的方向,作为自动驾驶技术的载体,智能汽车已成为当今全球汽车产业发展的战略方向。为促进智能汽车产业快速健康发展,政府主管部门正积极制订出台相关政策,加强顶层规范设计,营造产业良好环境,为自... 详细信息

自动驾驶技术正深刻影响着汽车产业发展的方向,作为自动驾驶技术的载体,智能汽车已成为当今全球汽车产业发展的战略方向。为促进智能汽车产业快速健康发展,政府主管部门正积极制订出台相关政策,加强顶层规范设计,营造产业良好环境,为自动驾驶发展指明方向。轨迹规划与运动控制技术是智能汽车的核心技术模块,决定着车辆的性能水平,同时也影响着行车安全与驾乘体验。本论文以智能汽车为研究对象,开展轨迹规划与运动控制研究,设计了“路径-速度”解耦的轨迹规划方法与考虑未知扰动的集成运动控制方法,主要研究内容包括:(1)考虑轨迹跟踪控制性能的车辆动力学建模。首先对车身坐标系、笛卡尔坐标系和Frenet坐标系的相互转换关系进行分析,并建立了单轨二自由度车辆动力学模型,在此基础上,考虑笛卡尔坐标系与Frenet坐标系的相互关系,和车辆横、纵向运动的耦合关系,建立了描述运动控制误差的车辆动力学模型。(2)基于“路径-速度”解耦的轨迹规划方法。基于Frenet坐标系,将在“时间-路径-速度”三维时空下的轨迹规划问题解耦为“纵向位移S—横向位移L”(路径规划)和“纵向位移S—时间T”(速度规划)两个二维问题。在路径规划中,首先基于已知的全局路径进行参考线采样,并采用二次规划方法平滑参考线;而后基于参考线建立Frenet坐标系,采用动态规划方法搜索出初始路径并生成路径空间;最后用二次规划方法在路径空间中求解最优路径。在速度规划中首先根据最优路径在当前环境下建立ST图,在ST图中用动态规划进行速度初规划,后用二次规划进一步优化,再将路径规划和速度规划的结果合并为最优轨迹输出给运动控制,通过仿真验证了轨迹规划算法的可行性。(3)考虑未知扰动的集成运动控制方法。根据运动控制误差动力学模型,选取前轮转角和加速度变化量为控制量,基于模型预测控制方法设计了车辆横向运动与纵向运动耦合的集成控制器,并使用二次规划方法来优化求解最优控制量;考虑由于模型或环境等因素使系统存在未知扰动而影响车辆运动控制精度等问题,引入改进的扩张状态观测器设计了扰动估计补偿机制,与模型预测控制器相结合,提升了车辆运动控制的精度;最后通过仿真验证了集成运动控制算法的有效性。(4)算法仿真验证。基于Pre Scan、Carsim和Simulink软件,搭建联合仿真平台,设计了单静态障碍物避让、连续障碍物避让和动态障碍物避让三种仿真场景,对算法进行验证。仿真结果表明,在所设计的三个仿真场景中,本文研究的轨迹规划算法能够正确规划可行轨迹,且在集成运动控制器的作用下,能够稳定跟踪期望轨迹。

关键词：智能汽车轨迹规划运动控制模型预测控制扩张状态观测器

中国对其他金砖国家可再生能源产品出口影响因素及潜力研究

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中国对其他金砖国家可再生能源产品出口影响因素及潜力研究

作者：袁梦帆河北大学

学位级别：硕士

随着全球新一轮科技革命和新兴产业变革的深入发展,世界各国推动化石能源体系向低碳能源体系转型,大力发展太阳能、风能、水能等可再生能源,对可再生能源产品的需求也随之增加。2024年1月1日,金砖国家的扩员标志着金砖国家合作的新起点... 详细信息

随着全球新一轮科技革命和新兴产业变革的深入发展,世界各国推动化石能源体系向低碳能源体系转型,大力发展太阳能、风能、水能等可再生能源,对可再生能源产品的需求也随之增加。2024年1月1日,金砖国家的扩员标志着金砖国家合作的新起点,为金砖国家合作机制注入了新的动力。研究中国对其他金砖国家可再生能源产品出口影响因素及潜力对可再生能源的发展具有重要意义。本文首先梳理与论文相关的参考文献和理论,得出研究的理论基础和意义。其次从出口贸易规模、出口贸易结构以及出口贸易关系对中国向其他金砖国家可再生能源产品出口的现状进行分析,得出中国对其他金砖国家可再生能源产品出口贸易额较大但规模呈现波动趋势、可再生能源产品出口贸易结构存在集中化的特点、中国和其他金砖国家可再生能源产品贸易互补性水平高、贸易联系不稳定的问题。再次,基于扩展的贸易引力模型对中国向其他金砖国家可再生能源产品出口的影响因素分析,得出中国的GDP、其他金砖国家的GDP、政治稳定和对外贸易依存度对中国可再生能源产品出口产生显著的正向影响;地理距离、其他金砖国家的监管质量对中国可再生能源产品出口起到显著的抑制作用;高技术产品出口占比与自然资源租金总额对中国可再生能源产品出口没有显著影响。最后,测算中国对其他金砖国家可再生能源产品出口的整体潜力和各类可再生能源产品的出口潜力,得出中国对其他金砖国家可再生能源产品的整体出口潜力都属于潜力开拓型。在各类可再生能源产品中:中国与俄罗斯、阿联酋和印度在海洋能产品和水能产品中更具有开拓潜力;中国与沙特阿拉伯、俄罗斯和阿联酋在风能产品和太阳能产品上更有拓展潜力;中国与巴西、阿联酋和俄罗斯在地热能产品中更有拓展潜力;中国与南非、沙特阿拉伯和阿联酋在生物质能产品中更具有拓展潜力。根据前面的中国对其他金砖国家可再生能源产品出口现状和实证分析结果,提出促进中国对其他金砖国家可再生能源产品出口的对策:优化中国可再生能源产品结构、提高可再生能源技术创新能力、加强对可再生能源产业的监管、大力建设发展能源基础设施、选择更具拓展潜力的国家合作。

关键词：金砖国家可再生能源产品引力模型

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黄淮麦区小麦叶型性状鉴定及优异种质筛选

黄淮麦区小麦叶型性状鉴定及优异种质筛选

作者：田书帆山东农业大学

学位级别：硕士

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基于机器视觉的缝纫线迹缺陷检测方法

纺织学报 2024年第7期45卷 173-180页

作者：陈育帆郑小虎徐修亮刘冰东华大学信息科学与技术学院上海201620 东华大学人工智能研究院上海201620 纺织工业人工智能技术教育部工程研究中心上海201620 上海工业大数据与智能系统工程技术研究中心上海201620 上海富山精密机械科技有限公司上海201599 杭州中服科创研究院有限公司浙江杭州311199

缝纫线迹缺陷检测过程易受缝纫机抖动和面料移动过快等影响,针对缺陷检测过程中的扰动影响,以高精度和快速检测缺陷特征为目标,提出一种基于机器视觉的缝纫线迹缺陷检测方法。首先将主干网络的标准卷积改用蓝图卷积的DeblurGAN-v2算法... 详细信息

缝纫线迹缺陷检测过程易受缝纫机抖动和面料移动过快等影响,针对缺陷检测过程中的扰动影响,以高精度和快速检测缺陷特征为目标,提出一种基于机器视觉的缝纫线迹缺陷检测方法。首先将主干网络的标准卷积改用蓝图卷积的DeblurGAN-v2算法和拉普拉斯算法联用,分辨模糊与清晰图像,并对运动模糊图像去模糊。然后将师生特征金字塔匹配算法应用到缝纫线迹缺陷检测上,将困难样本挖掘技术应用到师生特征金字塔匹配算法中提高了算法的检测精度与速度。结果表明:图像去模糊算法有效地去除了由外部干扰引起的图像模糊问题,缺陷检测算法检测正确率保持在95%以上,单张图片检测速度在0.04 s以下。本文方法能有效检测线迹缺陷特征,保障生产的高效性和连续性。

关键词：机器视觉缝纫线迹缺陷检测 DeblurGAN-v2算法服装质量