检索结果-南通市图书馆

作者：张奔北京交通大学

学位级别：硕士

伴随着城市人口的急剧膨胀,很多大城市将发展城市轨道交通作为缓解城市交通压力的良方。城市轨道交通布局日趋完善和通达里程的增加,越来越多的市民选择轨道交通的方式作为其出行方式的首选。随着经济社会快速发展,人们交通需求与轨道... 详细信息

伴随着城市人口的急剧膨胀,很多大城市将发展城市轨道交通作为缓解城市交通压力的良方。城市轨道交通布局日趋完善和通达里程的增加,越来越多的市民选择轨道交通的方式作为其出行方式的首选。随着经济社会快速发展,人们交通需求与轨道交通线路运能不足之间的矛盾日益凸显。折返站是线路运输能力的关键节点,发展大运量折返站提高折返能力和运营服务水平势在必行。本文论述分析了折返能力影响因素,提出了折返线布置方法。研究给出了站前折返,站后折返两种基础折返方式以及混合折返的技术作业过程,通过建立了列车运动模型,结合牵引计算方法分析列车运动过程,采用商用科学计算软件MATLAB编制通用计算程序语言。以天津地铁7号线江湾路站为案例,计算了各作业过程的走行时间,从而得出影响折返能力的列车接发车间隔,进而较为精确地得出了该车站折返能力。同时,分析了一般混合折返站的最佳折返技术作业过程,计算了混合折返站折返各作业过程的走行时间,得出混合折返站的折返时间间隔,求出了混合折返站的最大折返能力。为混合折返站的设计建设提供了参考依据。基于所提出了理论和方法,以深圳地铁一号线罗湖车站设计为例,对折返站站型进行了优化,考虑了折返线设计时的多重因素,比选得出最佳折返站布置形式;又以广州地铁一号线东山口站为例,从配线方案上进行了优化设计,找出了折返能力最大的布置方案;再以天津地铁7号线南淀风景区站为例,从折返进路保护距离上进行优化,得出提高折返能力的最优方法。根据本文的研究,可为折返车站选型、折返线布置提供参考。

关键词：城市轨道交通折返站折返能力混合折返优化设计

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基于深度强化学习的车辆车道保持算法研究

基于深度强化学习的车辆车道保持算法研究

作者：张奔南京理工大学

学位级别：硕士

车道保持是实现车辆自动驾驶的一个重要环节,深度强化学习算法是一种成熟的机器自学习算法,本文对基于深度强化学习的车辆车道保持算法展开了研究。针对实际任务过程中任务空间的无限性和动作空间的连续性,选取DDPG算法作为车道保持自... 详细信息

车道保持是实现车辆自动驾驶的一个重要环节,深度强化学习算法是一种成熟的机器自学习算法,本文对基于深度强化学习的车辆车道保持算法展开了研究。针对实际任务过程中任务空间的无限性和动作空间的连续性,选取DDPG算法作为车道保持自学习过程中的核心算法,并在该算法的基础上做了防过拟合改进。随后对基于多架构融合的车道自保持系统进行的设计与实现进行研究,包括图像处理研究,经验回放研究与探索研究,稀疏奖励研究等。(1)在图像处理研究方面,为了降低智能体自学习难度,借用了在深度学习中常用的图像处理算法,如Auto-Encode算法、迁移学习,以及在图像分类、目标识别任务中发挥出色的Resnet网络和Densenet网络。并使之处于智能体中相关神经网络的浅层中,从而有效提高了智能体学习的速度。(2)在经验回放研究方面,采用了随机经验回放和优先经验回放两种方法。当使用迁移学习的方法时,由于迁移网络的缓慢学习且受硬件的限制,则使用类似DQN的随机经验回放进行训练。当使用Auto-Encode方法时,则使用优先经验回放的方式。(3)在稀疏奖励研究方面,介绍了环境反馈奖励过程中可能存在的各种问题,针对任务中存在的稀疏奖励问题,提出了一组奖励的计算公式,同时为了提升智能体在自由探索中任务的成功概率,本文在智能体学习的过程中随机增加了几组成功的人为案例,以此来加速智能体的学习过程。(4)在智能体探索方面,针对智能体在学习的过程中使用最大化动作价值而导致陷入局部最优解的问题,同时针对传统贪婪方法在智能体长期学习过程表现差的问题,本文采取了-greedy的探索策略。该探索策略能较好得使智能体在开发的过程中同时保持良好的探索性能。最后介绍了Carla无人驾驶仿真器,同时在该仿真环境中验证了本文的算法。实验证明,使用基于多架构融合的车道自保持系统的车辆智能体在经过约40万次训练后成功学习到车道保持的控制策略,即使用深度强化学习的思想来解决自动驾驶中的相关问题是可能的,且使用Auto-Encode方法与优先经验回放的方式时,神经网络的学习性能更好。

关键词：自动驾驶深度强化学习车道保持图像处理自编码技术迁移学习奖励函数设计

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好吃的米饭

作者：张奔腾

来源：南通市图书馆图书评论

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365 吃香喝辣

丛书名：彩色菜谱普及版

2006年

作者：张奔腾

本书选择家庭常用的调味品，根据五大味型的分类模式，调制出大众喜爱的“咸鲜好味道”、“香甜好味道”、“酸辣好味道”、“甜酸好味道”、“香辣好味道”，并配以100余种独家酱汁、酱料的调制秘方，365款精美佳肴，图文并茂，深入浅... 详细信息

ISBN: (纸本)7538432949

本书选择家庭常用的调味品，根据五大味型的分类模式，调制出大众喜爱的“咸鲜好味道”、“香甜好味道”、“酸辣好味道”、“甜酸好味道”、“香辣好味道”，并配以100余种独家酱汁、酱料的调制秘方，365款精美佳肴，图文并茂，深入浅出，教您在家中享受“吃香喝辣”和自己动手的快乐。

关键词：工业技术轻工业、手工业

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中国味道百变米饭

2005年

作者：张奔腾

提起面条，可谓世人皆知。如：山西的刀削面，兰州的拉面，广州的炒面，四川的担担面……早已闻名遐迩。连家中的大事小情也用面条来表达心意，什么“宽心面”、“回门面”、“长寿面”、“全家福面”等等，不胜枚举。　细小的麦粒研... 详细信息

ISBN: (纸本)7538430865

提起面条，可谓世人皆知。如：山西的刀削面，兰州的拉面，广州的炒面，四川的担担面……早已闻名遐迩。连家中的大事小情也用面条来表达心意，什么“宽心面”、“回门面”、“长寿面”、“全家福面”等等，不胜枚举。　细小的麦粒研磨成粉后，巧思制作成各种粗细宽扁不一，造型各异的面条，再加之各种材料和调味料，变化无穷，让人大决朵颐。

关键词：工业技术轻工业、手工业生活服务技术

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光力和光热效应的有限元分析方法研究

光力和光热效应的有限元分析方法研究

作者：唐奔流南京邮电大学

学位级别：硕士

随着纳米光学器件制备工艺的发展和成熟,光镊和光通信等技术得以在更广泛的领域中得到应用,因此对光学及其相关领域的物理仿真也具有了更重要的意义。考虑到光具有电磁波的特性,本文将计算电磁学中的有限元法(Finite Element Method,FEM... 详细信息

随着纳米光学器件制备工艺的发展和成熟,光镊和光通信等技术得以在更广泛的领域中得到应用,因此对光学及其相关领域的物理仿真也具有了更重要的意义。考虑到光具有电磁波的特性,本文将计算电磁学中的有限元法(Finite Element Method,FEM)用于光学计算领域,结合麦克斯韦应力张量(Maxwell Stress Tensor,MST)和热传导方程,实现对目标物体的多物理场耦合现象的仿真。首先,给出光的电磁场表征形式并通过基本几何单元剖分整个仿真区域,基于变分原理离散麦克斯韦微分方程组。在确定边界条件后,通过构造并求解有限元矩阵,可以获得空间电磁场分布的近似数值解。四面体剖分和矢量基函数使得FEM具有良好的适应性,可以对任意形状任意材料属性的结构进行仿真。然后,通过MST建立起电磁场与机械动量之间的转化。通过确定包围目标物体的闭合曲面,并对该曲面上的MST做面积分,可以得到目标物体所受的光力。光力的仿真常用于对光镊尤其是表面等离激元(Surface Plasmon,SP)光镊进行分析。SP光镊在局部空间形成极为显著的电场增强,陡峭的电场梯度产生的梯度力可以用于对纳米尺度粒子的捕获。最后,通过光热耦合条件,实现麦克斯韦方程组和传热方程在FEM中的联立,多物理场间的相互影响,在FEM中体现为材料属性和右端向量的变化。通过对有限元方程的更新与迭代,可以实现对多物理场耦合的仿真。进一步以时间差分方程近似替代时间微分方程,可以将频域方程改写为时域形式,获得多物理场随时间的变化关系。

关键词：有限元法多物理场光力光热效应表面等离激元

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草鱼幼鱼不同游泳模式下的动力学特征分析

草鱼幼鱼不同游泳模式下的动力学特征分析

作者：张奔三峡大学

学位级别：硕士

鱼类游泳机理的研究有着重要的意义和必要性,一方面,问题本身就蕴含着丰富的尚未揭开的力学机理,此领域的研究成果可以指导新型高性能水下航行器的开发和研制,同时也可促进对鱼类的生态保护。另一方面,随着研究手段的丰富和精确,越来越... 详细信息

鱼类游泳机理的研究有着重要的意义和必要性,一方面,问题本身就蕴含着丰富的尚未揭开的力学机理,此领域的研究成果可以指导新型高性能水下航行器的开发和研制,同时也可促进对鱼类的生态保护。另一方面,随着研究手段的丰富和精确,越来越多的研究工作更多地关注到鱼类游泳形式的区别、鱼体各部位在推动鱼类前进和高效游泳方面的作用,以及鱼类为适应周围流场而采取的特定游泳模式及对周围流体的主动控制等方面。本文以典型的鲹科摆动方式鱼种-草鱼幼鱼（Ctenopharyngodon idellus）为研究对象,首先采用粒子图像测速技术（Particle Image Velocimetry）获得幼鱼周身的瞬时流场数据和涡量,然后通过直接积分法重构了幼鱼周身流体的压力分布,基于压力场的鱼类游泳动力学研究理论,对体长在4～10cm范围内变化的草鱼幼鱼在巡游、摆尾-滑行和转弯三种游泳模式下的运动学和动力学特征做了相应的研究,量化了草鱼幼鱼在不同游泳模式下的推力、阻力大小及形成部位,解析了鱼类与流场之间相互作用的力学机理,论文主要研究工作和结论如下:（1）通过PIV技术获取了草鱼幼鱼在巡游、摆尾-滑行和转弯三种游泳模式下的瞬时流场结构信息,分析了草鱼幼鱼在不同游泳模式下的鱼体周身涡量和压力分布规律,结果表明:三种游泳模式下幼鱼鱼体的头部吻端和尾部都会出现正压区,而鱼体尾涡结构却存在明显的差异性,巡游游泳模式下草鱼幼鱼通过鱼体摆动会在尾部两侧形成不断脱落的对涡,而摆尾-滑行和转弯游泳模式下形成的对涡则分布在鱼体右侧。（2）通过量化草鱼幼鱼周身的压力分布,分别计算了流体正压和负压所产生的推力、阻力大小及其占比,明确了流体正压和负压在鱼类游泳中的作用,结果表明:巡游游泳模式下鱼体受到周围流体的推力大小及其随时间的变化趋势取决于幼鱼周身的正压分布,而鱼体周身的负压则决定了幼鱼运动过程中阻力大小;摆尾-滑行和转弯游泳模式下鱼体受到的流体推力和阻力的大小均取决于周身的负压分布。总的来说,流体正压更有利于草鱼幼鱼的巡游前进,而流体负压更有利于幼鱼的摆尾-滑行和转弯。（3）通过计算推力和阻力沿鱼体长度的分布特征,验证了鱼体头部、中部和尾部在推力形成过程中的主要作用,结果表明:在巡游、摆尾-滑行和转弯三种游泳模式下,沿鱼体各部位均有推力产生,但尾部集中的推力最多（63.74μN）,证实了尾部是草鱼幼鱼的主要动力来源,鱼体中部是阻力的主要形成部位。（4）通过对比三种游泳模式的游泳效率,分析了草鱼幼鱼选择不同的游泳模式的内在原因,结果表明:巡游游泳的效率最高达到70.35±21.84%,其次是摆尾-滑行游泳达到64.47±22.06%,而转弯游泳的效率最低达到40.85±28.35%,推测草鱼幼鱼选择不同的游泳模式是为了应对其不同的生物需求,对于巡游,尤其是在长时间的迁徙和洄游期间,低能耗和高效率至关重要,而对于摆尾-滑行游泳和转弯游泳这类机动游泳来说,高机动性更为重要。

关键词： PIV 压力场游泳模式推力阻力游泳效率

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南北家常菜 1

丛书名：家庭美食地图

2009年

作者：张奔腾

本书提供了110种细化原料为架构，向读者推荐了1000余款适合不同地域人群食用的家常菜，从单品种原料及细化原料的讲解入手，介绍了每一种原料的饮食功效、烹调应用、烹调提示等相关知识。

ISBN: (纸本)9787538440225

关键词：菜谱

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估时作业成本法在A公司的应用研究

估时作业成本法在A公司的应用研究

作者：张奔浙江财经大学

学位级别：硕士

在当今经济全球化的时代,市场竞争进入白热化。在美国战略学家迈克尔·波特提出的成本领先战略思想指导下,许多企业投入了激烈的价格战中。而成本控制作为打赢价格战的关键受到了管理者们的重视,由此企业的成本核算成为了企业管理的一... 详细信息

在当今经济全球化的时代,市场竞争进入白热化。在美国战略学家迈克尔·波特提出的成本领先战略思想指导下,许多企业投入了激烈的价格战中。而成本控制作为打赢价格战的关键受到了管理者们的重视,由此企业的成本核算成为了企业管理的一个重要环节。随着生产技术的不断发展,制造业企业的机械化、自动化程度不断提升,制造费用也水涨船高,传统的制造成本核算方法对制造费用的分配方式会造成成本信息的扭曲,已经不能满足当前企业的需求。传统的作业成本法也由于其系统建设费时费力,系统维护与更新难度大,可操作性差等原因,在多数企业应用失败。而估时作业成本法作为一种简单有效的成本核算方法,在传统作业成本法的基础上加以改进,不仅能够合理分配制造费用,还克服了传统作业成本法的缺陷,具有操作便捷,易于更新的特点,并且能在过程控制、产品定价、决策支持、绩效考核等诸多方面为企业管理提供帮助,因此逐步进入了实践应用。本文采用了理论研究与案例研究相结合的方式。首先运用规范研究的方法,概述了国内外对于作业成本法、估时作业成本法的相关研究与应用现状,评述了现阶段制造业主要的成本核算方法及其存在缺陷,研究了估时作业成本法的基本原理,介绍了估时作业成本法的相关变量,阐述了相关计算原理,并比较了传统成本法、传统作业成本法与估时作业成本法的异同,显示出了估时作业成本法的优越性。然后再通过实地研究,指出A公司模具中心成本核算的现状以及存在的问题,并从实际出发对A公司模具中心的内外部环境作了深入剖析,分析了A公司模具中心运用估时作业成本法的必要性和可行性。鉴于估时作业成本法在A公司模具中心具有极强的可行性,根据A公司模具中心的生产实际制定了估时作业成本法的实施方案,通过对模具加工作业流程的梳理进行分析,确定作业中心,建立数据模型,设计时间方程,并借助MES系统进行工时测算,最终通过表格详细呈现出模具中心作业成本的计算过程,结合案例的实施结果对估时作业成本法的应用效果进行分析,并得出了主要结论:估时作业成本法能较为准确地反映成本信息,且更具说服力,同时还能反映企业的闲置产能,支持企业的生产决策,并为企业的绩效考核提供帮助。在A公司模具中心估时作业成本的实施过程中,碰到了许多具体问题,本文对此提出了一些解决方案。文章最后根据估时作业成本法的具体实施情况对全文进行总结,肯定了MES系统与估时作业成本法对模具中心生产管理的帮助作用,结合实际指出了估时作业成本法的优缺点,并提出了将估时作业成本法与当今热门的成本管理方法德国弹性边际成本法相结合的展望。不同于传统的估时作业成本法,本案例采用了MES系统,准确跟踪产品各步骤的生产工时,避免了主观估计,最大化降低人为因素影响,保证了成本信息的真实可靠。此外,通过案例分析将估时作业成本法与传统制造成本法和传统的作业成本法进行对比分析,显示出了估时作业成本法的优越性。同时针对制造企业的特点,设计出估时作业成本法在特定企业有效运用的架构体系,不仅丰富了现有的成本核算研究,也为估时作业成本法的应用提供了参考。

关键词：估时作业成本法作业成本法成本核算 MES系统

多源激励对联合收割机脱粒机架板壳结构的振动影响及结构优化

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多源激励对联合收割机脱粒机架板壳结构的振动影响及结构优化

作者：张奔江苏大学

学位级别：硕士

板壳结构作为联合收割机上三大部件之一,占比达55%以上,其结构性能的优劣将很大程度上影响整机的性能。联合收割机激励源较多、振动环境相当复杂,不同振动信号在板壳上耦合叠加后对机体上各工作部件造成严重影响,也导致整机可靠性不高... 详细信息

板壳结构作为联合收割机上三大部件之一,占比达55%以上,其结构性能的优劣将很大程度上影响整机的性能。联合收割机激励源较多、振动环境相当复杂,不同振动信号在板壳上耦合叠加后对机体上各工作部件造成严重影响,也导致整机可靠性不高。因此,急需针对联合收割机上的板壳结构开展振动机理及结构优化方面的研究。本文主要采用理论计算、试验验证与数值仿真等相结合的方式,系统分析了收割机上板件结构的振动机理,得到了联合收割机上板件的固有特性以及在多源激励振动环境下的振动机理,并根据其多源激励下的振动响应特性进行了结构优化设计。本研究为联合收割机板壳结构的设计及结构优化提供了理论依据和方法,对提高国产联合收割机的综合性能具有重要意义。本文的研究工作主要由以下四个部分组成:(1)以板壳与机架的连接方式为分类依据对联合收割机上的板壳结构进行了分类,并对其中占比较大的焊接板和螺栓连接板进行了振动机理分析。为揭示连接方式的不同特性,利用Hypermesh前处理功能对焊接板和螺栓连接板进行数值建模,然后通过模态仿真求解他们的固有频率和固有振型。此外,通过模态试验测试相同比例板件的实际模态振型和频率。并对比焊接板和螺栓连接板的仿真模态和实验模态结果,确定连接方式对板壳固有振动特性的影响。结果表明,连接方式的不同将会影响板件的振动特性,螺栓连接板比焊接板的固有振动特性更高。(2)依据联合收割机上焊接板和螺栓连接板的类型,将其简化为四边固支板和四边简支板,对其进行动力学建模。针对四边简支板和四边固支板,建立固有振动和强迫振动下的动力学模型。利用模态叠加法建立四边简支板的固有振动动力学模型,并采用梁函数多项组合法建立四边固支板的固有振动动力学模型,同时构建四边简支板和四边固支板在集中简谐力作用下的受迫振动模型。将解析法所得结果与仿真所得结果进行比较,验证模型准确性,通过建立板壳结构动力学模型为联合收割机板壳结构设计提供依据。(3)通过阶次跟踪实验测试联合收割机上各激励源,并对联合收割机上板壳结构的内在结构参数对其固有振动及受迫振动响应的影响进行研究。通过仿真的方式分析了加筋板、孔洞及边缘起筋的相关参数对四边简支板和四边固支板的固有振动和强迫振动的影响。并通过正交实验的方式,确定各结构参数对板件振动特性的影响程度。(4)针对联合收割机板壳结构的内部结构特征参数,从固有振动特性和受迫振动响应角度对其进行结构优化,从而提升板件的振动性能。为选择合理的板件结构优化方式,本文对结构优化中的试验设计方案、近似模型选取、结构优化算法选取这些步骤进行了设计。最终通过Workbench平台,利用基于代理模型的优化方式,对联合收割机上脱粒装置部分的板件进行了结构优化。将优化后的板件进行加工,并通过台架试验测试优化前后板件的固有振动响应和受迫振动响应。对比优化前后板件的固有振动特性和受迫振动特性,验证结构优化的可行性,从而验证了本文优化方案的可行性和准确性。

关键词：联合收割机板壳结构多源激励振动特性结构优化