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基于RGB-D图像的葡萄副芽抹除机器人设计

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基于RGB-D图像的葡萄副芽抹除机器人设计

作者：张士豪西北农林科技大学

学位级别：硕士

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规模化畜禽养殖粪水分离装置设计与试验

规模化畜禽养殖粪水分离装置设计与试验

作者：张士纯河北科技师范学院

学位级别：硕士

规模化畜禽养殖的迅速发展,为我国农村经济的发展带来了积极的推动作用,但在规模化畜禽养殖过程中会产生大量的粪污,这些粪污如果处理不当不仅会污染周边大气、水体、土壤等载体,还会造成极大的资源浪费,限制了畜牧业的健康发展。因此,... 详细信息

规模化畜禽养殖的迅速发展,为我国农村经济的发展带来了积极的推动作用,但在规模化畜禽养殖过程中会产生大量的粪污,这些粪污如果处理不当不仅会污染周边大气、水体、土壤等载体,还会造成极大的资源浪费,限制了畜牧业的健康发展。因此,探索先进的畜禽养殖粪污处理技术,对于推动我国畜禽养殖业的健康发展和环境保护有着重要的意义。考虑到处理成本及处理效率等问题,在我国规模化畜禽养殖的过程中螺旋挤压式粪水分离装置使用的最为广泛。本文围绕螺旋挤压式粪水分离装置,对其工艺过程以及整体结构进行了研究。具体研究内容如下:(1)对畜禽粪便的物理特性、粪水分离工作原理以及粪水分离的工艺流程进行研究。对畜禽粪便的物理特性研究得到了畜禽养殖场猪粪、牛粪等畜禽粪污的含水率以及粪便的粒径分布情况;对粪水固液分离的工作原理分析得到螺旋挤压式粪水分离装置为过滤分离,选择合理的螺旋升角有助于提高固液分离的效果;对传统粪水分离工艺的分析,优化了粪污收集方式以及粪污的处理工艺。(2)对螺旋挤压式粪水分离装置进行了总体设计,完成了入料装置、螺旋输送装置、固体出料装置的设计以及传动系统的计算选型,并使用Solid Works软件对其进行三维建模,得到了螺旋叶片输送段螺旋升角设计为10.94°,挤压段螺旋升角设计为7.9°、螺旋外径0.3 m、螺旋轴直径0.12 m、螺旋轴转速20r/min等关键参数。(3)采用CFD的方法对粪水分离装置的内流场进行了仿真分析,确定了湍流模型和多相流模型分别为k-ε模型和Eulerian模型,仿真分析了螺旋输送轴转速为10 r/min、20 r/min、30 r/min,出料口压力为3000 Pa、5000 Pa、7000Pa,出料段螺旋外径锥角为0°和3°时的脱水流道内流场数值模拟结果,为样机的设计提供了理论依据。(4)设计了三因素三水平正交试验,通过试验验证了螺旋输送轴转速、配重块数量、出料段螺旋外径锥角对于粪水分离机分离效果的影响,通过响应面分析法得到最优分离参数:螺旋输送轴转速22 r/min、配重块2块、出料段螺旋外径锥角为3.51°。

关键词：畜禽粪污粪水分离螺旋挤压数值模拟正交试验

基于非平衡多叉区域树索引的逆近邻查询处理研究

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基于非平衡多叉区域树索引的逆近邻查询处理研究

作者：张士澜河北大学

学位级别：硕士

逆近邻(Reverse Nearest Neighbor,RNN)查询广泛应用于人工智能、数据挖掘、机器学习以及地理信息系统等领域,近年来,在这些领域及相关学科倍受关注。当前,精确RNN查询处理技术通常针对低维数据集,一般不超过4维,并且使用欧几里得距离... 详细信息

逆近邻(Reverse Nearest Neighbor,RNN)查询广泛应用于人工智能、数据挖掘、机器学习以及地理信息系统等领域,近年来,在这些领域及相关学科倍受关注。当前,精确RNN查询处理技术通常针对低维数据集,一般不超过4维,并且使用欧几里得距离作为排序函数。随着数据集维数的增加,已经存在的查询技术执行效率会显著降低,甚至难以运行。因此,针对中高维数据集,如何处理精确RNN查询是一个有待深入研究的挑战性问题。针对n维实向量空间Rn中的数据集,本文研究精确RNN查询的处理方法。运用泛函分析中的lp范数距离为排序函数,以范数等价定理为理论基础,给出非平衡多叉区域树索引结构及相关算法,用来处理n维lp空间(Rn,‖·‖p)中的精确RNN查询。主要包括如下内容:第一,构建非平衡多叉区域树索引。针对n维实向量空间Rn中的数据集R,将其划分为若干个互不相交的小区域,并运用这些小区域设计非平衡多叉区域树(UR-tree),非平衡多叉区域树索引(UR-tree Index)由UR-tree及其叶结点指向的排序列表构成。第二,基于UR-tree Index,设计RNN查询处理算法URT-RNN,其中包括两个过滤算法FirstPrune 和 SecondPrune。针对一个 RNN 查询,URT-RNN 首先使用过滤算法 FirstPrune将不包含查询结果的区域过滤掉,得到候选区域的集合;然后使用过滤算法SecondPrune对候选区域中的元组进行过滤,得到候选元组的集合;最后根据RNN查询的定义,对候选元组进行验证,得到查询结果。第三,对URT-RNN算法进行了复杂性分析,并且运用范数的三角不等式、范数等价定理及lp范数的p-单调性定理,对URT-RNN算法的正确性进行了证明。第四,针对2维至50维的18个不同数据量的数据集,分别以曼哈顿距离、欧几里得距离和最大范数距离为排序函数,通过实验对URT-RNN算法进行验证,将逆近邻查询推广到lp空间的中高维数据集上,实验结果表明,本文提出的方法是有效的。

关键词：精确RNN查询 n维lp空间区域划分非平衡多叉区域树索引

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若干氧硫属化合物的结构设计与性能研究

若干氧硫属化合物的结构设计与性能研究

作者：张士意天津理工大学

学位级别：硕士

河长制执行的委托—代理问题研究 ——基于L村案例的博弈分析

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河长制执行的委托—代理问题研究 ——基于L村案例的博弈分析

作者：张士昭吉林大学

学位级别：硕士

河长制是由地方各级党政主要领导担任辖区内河流治理的第一责任人,即“河长”,自上而下多层级委托代理,分级分段承担治水责任,通过上级环保督查,将治水职责和绩效纳入各级党政主要领导的晋升考核,在执行过程中通过公共政策推动的治水制... 详细信息

河长制是由地方各级党政主要领导担任辖区内河流治理的第一责任人,即“河长”,自上而下多层级委托代理,分级分段承担治水责任,通过上级环保督查,将治水职责和绩效纳入各级党政主要领导的晋升考核,在执行过程中通过公共政策推动的治水制度,简而言之,河长制是在自上而下的多层级委托-代理关系下,通过激励与问责将治水责任落实到人的一项制度创新。自河长制推行以来,各地水环境明显改善,但仍存在不足。某些乡村地区河段在迎检时水质检查结果不达标,水环境航拍显示存在污染物,表明该地区水环境污染问题仍未完全解决,河长制的政策效果未能达到预期,其背后的动因是什么?在河长制延伸至乡村层级时,政策执行主体由于某种约束无法直接达成政策目标,通过寻求任务委派给其他主体,双方通过契约规定任务与收益,因而形成了委托-代理关系。在河长制政策执行的委托-代理关系中,会出现道德风险和逆向选择,而这两个问题是由作为一级政府的乡镇与作为自治组织的村之间的复杂博弈关系呈现的,这两个问题直接导致了上述委托-代理关系失灵,从而无法达成政策目标。那么,在河长制的政策执行的过程当中,导致委托-代理失灵的道德风险和逆向选择是如何产生的?为回应这一问题,本文借助L村河长制执行中乡村层级委托-代理关系下迎检动员失灵的案例,对河长制执行中乡村层级的委托-代理关系进行有别于经典案例分析的系统的博弈分析,提炼出现实当中影响各个主体决策的关键因素并梳理各主体之间复杂的博弈关系。通过分析主要执行主体乡镇政府、村级河道保洁团队,在迎检动员下执行河长制过程中不同的策略选择,构造了序贯博弈的模型,通过模型的求解与分析,发现:即使在动员模式下,乡村实现了共谋应对上级环保督查,但乡镇政府受“低民众关注度的弱污染-弱问责-弱激励”、“财政无力”、“自由裁量”及“关系庇护”影响而变通敷衍,村级河道保洁团队因“搭便车”、资源激励不足及侥幸心理等因素而变通保洁,在这种内部、外部双向抑制下的“假合作”、“准退出”导致的信息不对称,很容易造成政策执行的“囚徒困境”,双方共同催生委托-代理失灵。乡村"联盟"在河长制执行上合力缺失导致动员失灵,从而引发执行偏差、空转。最后,针对河长制执行中委托-代理失灵的成因,提出了应对的优化策略,包括基层委托人引领观念转变、代理人执行优化、制度保障与约束优化及双方共推产业融合,以此来促成河长制乡村层级执行的委托代理的激励相容,形成长效治理机制。

关键词：河长制政策执行委托-代理乡村关系序贯博弈

基于响应面法的纤维复合固化黏砂土性能试验研究

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人民长江 2024年

作者：王浩付德伟张士科河南大学建筑工程学院安阳师范学院建筑工程学院

为改良水泥稳定类材料作为道路基层强度低，易产生裂缝，耐久性差的工程特性，本文研究聚甲醛（POM）纤维对固化土力学性能、耐久性能的影响，以促进其应用，通过无侧限抗压强度试验、劈裂强度试验、水稳定性试验、冻融循环试验进行探... 详细信息

为改良水泥稳定类材料作为道路基层强度低，易产生裂缝，耐久性差的工程特性，本文研究聚甲醛（POM）纤维对固化土力学性能、耐久性能的影响，以促进其应用，通过无侧限抗压强度试验、劈裂强度试验、水稳定性试验、冻融循环试验进行探究。采用Box-Behnken响应面法进行试验设计，以优化固化土的配合比，将水泥掺量、纤维掺量和纤维长度作为变量，7 d无侧限抗压强度为评价指标，结果表明：水泥掺量5.47%、纤维掺量0.32%、纤维长度8.09 mm，固化土7 d无侧限抗压强度提升最明显。各单因素对于固化土影响显著性从大到小排序为：水泥掺量＞POM纤维掺量＞POM纤维长度。POM纤维能够提高固化土劈裂强度，增强水稳定性和抗冻性，POM纤维掺量0.30%、纤维长度8 mm，固化土劈裂强度最大，同时水稳定性和抗冻性提升效果较为显著。

关键词：响应面法聚甲醛纤维黏砂土力学性能耐久性能

深色有隔内生真菌不同培养时间对胞外聚合物合成的影响

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微生物学报 2024年第4期64卷 1175-1186页

作者：毕银丽谭海张士双赵静西安科技大学地质与环境学院陕西西安710600 西安科技大学西部矿山生态环境修复研究院陕西西安710600 中国矿业大学(北京)煤炭资源与安全开采国家重点实验室北京100083

【目的】探索不同培养时间下深色有隔内生真菌(CGMCC 17463)合成胞外聚合物(extracellular polymeric substance,EPS)的产量及组成变化。【方法】通过摇瓶培养深色有隔内生真菌(dark septate endophytes,DSE),分析不同培养时间合成的EP... 详细信息

【目的】探索不同培养时间下深色有隔内生真菌(CGMCC 17463)合成胞外聚合物(extracellular polymeric substance,EPS)的产量及组成变化。【方法】通过摇瓶培养深色有隔内生真菌(dark septate endophytes,DSE),分析不同培养时间合成的EPS产量及应用的差异。【结果】摇瓶发酵试验表明,第4−12天,DSE生长趋于对数期和稳定期,EPS合成速率较快,在第12天产量达到1.41 g/L,之后EPS的合成速率逐渐降低。EPS组分分析结果表明,在相同质量的EPS中,第12天的胞外多糖含量较高,随着DSE生长进入稳定期至衰亡期,菌丝裂解,EPS中蛋白含量显著提高。官能团分析结果表明,不同培养时间的EPS中官能团种类并未发生变化,仅存在官能团含量上的改变。扫描电子显微镜和粒径分析结果表明,随着培养时间的增加,EPS的结构逐渐发生改变,EPS中分子粒径小于5μm所占比例逐渐提高,分子粒径大于100μm所占比例逐渐降低。另外,EPS的生物活性测定结果表明,不同培养时间合成的EPS均具有清除氧自由基和保水的能力,并且这种能力受EPS组分相对丰度变化的影响。【结论】第12天为提取胞外多糖含量相对较高的EPS最佳时机,第24天为提取蛋白含量相对较高的EPS最佳时机,这为EPS在环境复杂的矿山生态中应用奠定了基础。

关键词：深色有隔内生真菌胞外聚合物胞外多糖自由基清除速率吸湿能力