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基于模糊策略的自动泊车路径决策规划方法研究
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汽车实用技术 2024年 第4期49卷 18-24页
作者: 张城瑞 太原学院机电与车辆工程系 山西太原030032
如今的汽车产业受科学技术的深度介入,随之产生了巨大而深刻的变革,针对目前模糊控制泊车策略复杂,实车运动难以精确跟随路径的问题进行优化。以车辆在自动泊车过程中路径决策规划与控制算法为研究对象,确定了车辆最小转弯半径、最小泊... 详细信息
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学生成长成才视角下高校辅导员学风建设的路径研究
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公关世界 2024年 第13期 85-87页
作者: 段珮华 张城瑞 太原学院
高校学风建设作为辅导员学生工作职责中重要的一项内容,是大学精神的集中体现,也是实现大学生成长成才的关键一步。作为学生工作中一项重要的抓手,高校学风建设与学生成长成才有着密不可分的关联。因此,高校学风建设完善的前提是要... 详细信息
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基于线性二次最优-PID车辆控制策略研究
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交通节能与环保 2024年 第3期20卷 66-73页
作者: 张城瑞 王国庆 贾文强 白国庆 刘永红 太原学院机电与车辆工程系 山西太原030032
针对车辆在循迹过程中主动跟随精确性的问题,本文提出了一种利用线性二次(LQR)-PID最优算法设计上层控制器的方法。首先,根据车辆的动静态特性和运动特性建立CarSim车辆模型,并设计相应的性能指标;然后,采用LQR线性二次最优控制和PID控... 详细信息
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饲粮添加丁酸梭菌对育肥山羊生长性能、屠宰性能以及免疫功能的影响
饲粮添加丁酸梭菌对育肥山羊生长性能、屠宰性能以及免疫功能的影...
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作者: 张城瑞 东北农业大学
学位级别:硕士
在动物生产中,提高饲料效率和机体健康对于高效养殖和优质生产具有重要意义。通过不断优化营养调控策略,可加速饲料转化来促进动物生长,并有助于缓解因免疫抑制引发的不良反应。丁酸梭菌(Clostridium butyricum)作为一种能适应胃肠道环... 详细信息
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基于有线电视用户收视行为数据的个性化电视节目推荐研究
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广播与电视技术 2023年 第3期50卷 69-74页
作者: 姜明璋 张城瑞 厦门大学 福建361005 北京歌华有线电视网络股份有限公司 北京100007
本文以歌华有线的探索与实践为例,对基于用户收视行为数据的个性化电视节目推荐技术进行研究。基于个性化推荐算法,通过用户的收视行为提取收视特征建立项目-标签模型,使用户得到符合个性化需求及个人兴趣的推荐结果。
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不同剂量25羟基维生素D_(3)对断奶前犊牛生长性能、营养物质表观消化率、血浆代谢物及粪便菌群的影响
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动物营养学报 2022年 第1期34卷 404-412页
作者: 王丽华 徐宏建 张全宇 张城瑞 冯冠智 张永根 东北农业大学动物科学技术学院 哈尔滨150030
本试验旨在研究饲粮添加不同剂量25羟基维生素D_(3)[25(OH)VD_(3)]对断奶前犊牛生长性能、营养物质表观消化率、血浆代谢物及粪便菌群的影响。选取18头健康、体重[(40.68±1.20)kg]相近的新生荷斯坦犊牛,随机分为3个组,每组6头牛。对照... 详细信息
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没食子酸对断奶前犊牛生长性能及血浆生化、抗氧化和免疫指标的影响
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动物营养学报 2022年 第4期34卷 2496-2503页
作者: 张全宇 徐宏建 王丽华 张城瑞 冯冠智 张永根 东北农业大学动物科学技术学院 哈尔滨150030
本试验旨在研究饲粮中添加没食子酸对断奶前犊牛生长性能及血浆生化、抗氧化和免疫指标的影响。试验选取12头体重(39.52±1.68)kg的新生荷斯坦犊牛,随机分为2组,每组6头。对照组开食料中不添加没食子酸,没食子酸组开食料中添加1 g/kg没... 详细信息
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饲喂25羟基维生素D 3和维生素D 3对不同阶段荷斯坦种公牛冻精品质和营养物质表观消化率的影响
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动物营养学报 2022年 第1期34卷 372-380页
作者: 冯冠智 徐宏建 王丽华 张城瑞 祖智富 张永根 东北农业大学动物科学技术学院 哈尔滨150030 上海奶牛育种中心有限公司 上海200436
本试验对比研究25羟基维生素D_(3)(25VD_(3))和维生素D_(3)对青年和成年荷斯坦种公牛的冻精品质和抗氧化能力及钙、磷、镁代谢和营养物质表观消化率的影响。本试验采用2×2双因素试验设计(不同形式维生素D_(3)同阶段种公牛),不同形式维... 详细信息
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基于机器学习算法的奶牛疾病预测模型的研究
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中国畜牧兽医 2022年 第7期49卷 2534-2546页
作者: 李尚汝 宋佳美 张城瑞 孙雨坤 张永根 东北农业大学动物科学技术学院 哈尔滨150030
【目的】评估建立奶牛疾病预测模型的6种机器学习(machine learning,ML)算法的性能及预测变量的重要性。【方法】选取2020年12月至2021年11月,共计944头泌乳牛的生产信息、行为信息作为预测因子,疾病信息作为输出变量,训练并验证模型。... 详细信息
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饲粮添加丁酸梭菌对育肥山羊生长性能和直肠微生物区系的影响
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动物营养学报 2022年 第8期34卷 5146-5155页
作者: 张城瑞 于清源 王季红 孙雨坤 宛涛 余奕东 张永根 东北农业大学动物科学技术学院 哈尔滨150030 内蒙古农业大学草原与资源环境学院 呼和浩特010010 鄂尔多斯市农牧业科学研究院 鄂尔多斯017000
本试验旨在探究饲粮添加丁酸梭菌对育肥山羊生长性能和直肠微生物区系的影响。试验选取体重[(22.00±2.09)kg]相近且健康的6月龄阿尔巴斯山羊16头,随机分为2组,每组8个重复,每个重复1头。对照组饲喂基础饲粮(精粗比=65∶35),丁酸梭菌组... 详细信息
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