检索结果-南通市图书馆

关于Schwarz不等式等号成立的充要条件

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数学通报 1996年第11期35卷 45-46页

作者：张国铭牡丹江师范学院数学系

关于Ｓｃｈｗａｒｚ不等式等号成立的充要条件张国铭（牡丹江师范学院数学系１５７０１２）在众多的积分不等式当中，有一个著名的Ｓｃｈｗａｒｚ不等式．即：若ｆ（ｘ）和ｇ（ｘ）在［ａ，ｂ］上可积则对于（１）式等号成立的充要条件... 详细信息

关于Ｓｃｈｗａｒｚ不等式等号成立的充要条件张国铭（牡丹江师范学院数学系１５７０１２）在众多的积分不等式当中，有一个著名的Ｓｃｈｗａｒｚ不等式．即：若ｆ（ｘ）和ｇ（ｘ）在［ａ，ｂ］上可积则对于（１）式等号成立的充要条件，文［１］的结论是：“（１）式等号...

关键词： Schwarz不等式积分不等式等号成立充要条件

基于PSO算法的复杂环境下移动机器人路径规划方法研究

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基于PSO算法的复杂环境下移动机器人路径规划方法研究

作者：张国铭中国石油大学(华东)

学位级别：硕士

21世纪以来,移动机器人在各个领域中得到了广泛应用。随着科技的进步,人们对于移动机器人的智能性、灵敏性、安全性以及工作效率等性能的要求越来越高,进而推动了机器人领域相关技术的快速发展。作为移动机器人技术研究领域中的重要分... 详细信息

21世纪以来,移动机器人在各个领域中得到了广泛应用。随着科技的进步,人们对于移动机器人的智能性、灵敏性、安全性以及工作效率等性能的要求越来越高,进而推动了机器人领域相关技术的快速发展。作为移动机器人技术研究领域中的重要分支之一,路径规划在移动机器人执行复杂任务时起到了重要的作用。移动机器人路径规划的目的是在复杂工作环境中为移动机器人寻找出一条从起始位置到目标位置安全且最优的路径。本文旨在对基于粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)的复杂环境下移动机器人路径规划方法进行研究,其主要的工作包括:第一,针对静态环境下移动机器人的全局路径规划问题,提出了一种新型的自适应粒子群算法。该算法中的惯性权重和加速度系数可以根据种群中粒子成功率所反映的算法所处状态进行自适应地更新,该参数更新策略可以提高算法的全局收敛精度;在二维空间坐标系下采用网格划分的方法对移动机器人的静态工作环境进行建模,并建立合理的路径规划优化模型。最后,将自适应粒子群算法与贝塞尔曲线相结合,并将其成功用于解决复杂静态环境下带有约束的移动机器人全局平滑路径规划问题,通过实验仿真验证了所提方法的可行性和有效性。第二,提出了一种新型的中心学习时滞粒子群算法。该算法将中心学习算子和随机时滞信息引入到粒子的速度更新模型中,引入中心学习算子可以丰富粒子的学习策略,增强种群的多样性,引入时滞信息有助于降低算法陷入到局部最优的可能性。此外,对所提出的中心学习时滞粒子群算法进行了收敛性理论分析,并给出了确保该算法收敛的参数选择策略。通过一系列基于基准测试函数的实验将提出的中心学习时滞粒子群算法与现有的改进PSO算法进行了比较,从而验证了所提出算法的优越性。将中心学习时滞粒子群算法应用于移动机器人全局路径规划的实例中,并将该算法得到的路径规划结果与现有的改进PSO算法得到的路径规划结果做对比,从而验证了所提算法在解决实际问题时的有效性。第三,针对动态未知环境下的移动机器人路径规划问题,提出了一种新型快速路径规划方法。首先,将提出的中心学习时滞粒子群算法用于解决移动机器人的全局路径规划问题。将中心学习时滞粒子群算法与A*算法相结合,并配合使用碰撞预测函数,提出了一种快速路径规划新方法。该方法可以在安全躲避静态障碍物和动态障碍物的同时,提高移动机器人的工作效率,为移动机器人节省更多的工作时间。最后,通过仿真实验将所提出的快速路径规划方法用于解决复杂动态环境下移动机器人的路径规划问题,实验结果验证了所提方法的可行性和有效性。

关键词：粒子群算法移动机器人复杂工作环境路径规划

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乙烯装置油水洗系统模拟计算

化学工程 1991年第3期19卷 7-11页

作者：陆恩锡张国铭中国石油化工总公司兰州石油化工设计院

应用化工模拟软件PROCESS对乙烯装置油水洗系统进行了模拟计算。计算结果表明该软件可成功地用于油水洗塔的逐板严格计算,模拟结果可作为工程设计的参考。

关键词：油水洗模拟计算乙烯裂解

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供暖耗热量的简便估算法

暖通空调 1993年第1期22卷 18-19页

作者： Е.Я.Соколов 张国铭

目前在不具备热量计量仪表的条件下,宜根据用户入口温度表读数检验用户实际供暖负荷是否符合计算负荷。根据回水实际温度与计算值的差值(?)τ_2=τ_2-τ_(2_p)。

关键词：供热采暖热值载荷计算

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一个不等式的几种证法的本源

数学通报 2002年第11期41卷 24-25页

作者：张国铭牡丹江师范学院数学系 157012

文[1]证明了:对于一切大于1的自然数n,有(1+1/3)(1+1/5)…(1+1/2n-1)＞√2n+1/2.

关键词：不等式证法本源

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大型矿石还原电炉自焙电极操作制度最佳化

铁合金 1996年第3期27卷 56-57页

作者：张国铭

大型矿石还原电炉自焙电极操作制度最佳化Ａ．矿石还原电炉运行实际表明，自焙电极可靠运行取决于电气制度和热制度、炉子生产率、单位电耗及其它指标。电极操作稳定性差会导致电炉热停炉，使技术经济指标明显变坏。通过矿石还原电炉运... 详细信息

大型矿石还原电炉自焙电极操作制度最佳化Ａ．矿石还原电炉运行实际表明，自焙电极可靠运行取决于电气制度和热制度、炉子生产率、单位电耗及其它指标。电极操作稳定性差会导致电炉热停炉，使技术经济指标明显变坏。通过矿石还原电炉运行的资料整理和分析表明，热停炉和冷...

关键词：电炉矿石还原电炉自焙电极操作

流行性乙型脑炎(乙脑)活疫苗和灭活疫苗对不同乙脑毒株的免疫性

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病毒学报 1989年第2期5卷 106-110页

作者：俞永新张国铭郑铮中国药品生物制品检定所

本文比较了流行性乙型脑炎(以下简称乙脑)病毒SA14-14-2株活疫苗和P3株灭活疫苗对14株乙脑病毒在小鼠体内的免疫保护作用,结果表明,14-2株活疫苗对14株病毒均有较强的保护力,最小保护剂量在4～0.3×10^(-5)ml之间;而灭活疫苗的免疫力明... 详细信息

本文比较了流行性乙型脑炎(以下简称乙脑)病毒SA14-14-2株活疫苗和P3株灭活疫苗对14株乙脑病毒在小鼠体内的免疫保护作用,结果表明,14-2株活疫苗对14株病毒均有较强的保护力,最小保护剂量在4～0.3×10^(-5)ml之间;而灭活疫苗的免疫力明显低于活疫苗,最小保护剂量在10～0.3×10^(-3)ml之间,且灭活疫苗对不同毒株的保护范围不如活疫苗广,活疫苗免疫血清的被动保护作用亦明显优于灭活疫苗。

关键词：乙型脑炎疫苗免疫性

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民营企业有学生用武之地

教育与职业 1999年第2期 46-47页

作者：高虹张国铭广东省化工学校

初夏，按教学计划的安排。专业教师到中山、顺德。江门等地对提前“顶岗”的学生进行专业考核——毕业答辩，并就便参观了几家公司，收获不小。其中顺德几家民营企业（学生分配单位）给我们的感触颇深。当然，既然是感触就难免片面、肤... 详细信息

初夏，按教学计划的安排。专业教师到中山、顺德。江门等地对提前“顶岗”的学生进行专业考核——毕业答辩，并就便参观了几家公司，收获不小。其中顺德几家民营企业（学生分配单位）给我们的感触颇深。当然，既然是感触就难免片面、肤浅，甚至带有个人的感情色彩，但有一点是清醒的，也是启发最深的，作为专业教师在教授学生专业知识的同时，也应用收集积累的雄辩事实去逐步引导学生就业观念的转变，克服以往单纯的非公有制经济单位不应试不应聘的错误观念，从而适应市场经济形势的发展需要。一、弓旧学生认识民营经济的发展特点从我们这次参观接触的几家民营经济单位中，概括起来有几个方面的特点：l、“家族式”管理模式。有些民营企业由父子兄

关键词：中国民营企业特点管理模式学生就业方向就业选择职业指导就业观念

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两个数列极限的推广

数学的实践与认识 2004年第8期34卷 162-166页

作者：张国铭牡丹江师范学院数学系黑龙江牡丹江157012

证明了四个命题 ,它们是两个已知的数列极限的推广 .

关键词：数列极限个数已知证明推广命题