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双端事件触发机制下离散不确定Markov跳变系统动态输出反馈H_(∞)控制

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化工自动化及仪表 2022年第6期49卷 686-692页

作者：李艳辉张国旭东北石油大学环渤海能源研究院东北石油大学电气信息工程学院

为弥补单端事件触发机制未考虑控制器与执行器间网络资源不足的限制,利用两个相互独立的事件触发器构建双端事件触发机制,针对离散不确定Markov跳变系统设计一种动态输出反馈控制器,结合双端事件触发条件建立网络化控制系统。然后,根据... 详细信息

为弥补单端事件触发机制未考虑控制器与执行器间网络资源不足的限制,利用两个相互独立的事件触发器构建双端事件触发机制,针对离散不确定Markov跳变系统设计一种动态输出反馈控制器,结合双端事件触发条件建立网络化控制系统。然后,根据线性不等式技术推导出闭环控制系统随机稳定且满足H_(∞)性能指标的充分条件,利用奇异值分解法得到动态输出反馈控制器参数。最后,在系统具有双模态跳变情况下给出仿真算例,体现出所设计方案的有效性。

关键词：动态输出反馈控制 Markov跳变系统双端事件触发机制 H_(∞)控制数据拥堵资源冗余

基于机器视觉的洗衣瓶标签位置合格性检测方法

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数字技术与应用 2023年第8期41卷 8-10页

作者：张国旭张晓青郭阳宽北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院

随着机器视觉领域的飞速发展,基于机器视觉系统的标签检测已经有了很多研究成果。吴鹏飞等人在2018年采用ROI技术快速选定标签区域,通过计算最大轮廓的质心与方向特征实现了对标签的快速、精确定位检测[1]。刘鹏在2019年提出一种改进的... 详细信息

随着机器视觉领域的飞速发展,基于机器视觉系统的标签检测已经有了很多研究成果。吴鹏飞等人在2018年采用ROI技术快速选定标签区域,通过计算最大轮廓的质心与方向特征实现了对标签的快速、精确定位检测[1]。刘鹏在2019年提出一种改进的均值滤波与冲击滤波相结合的滤波增强方法,使用OTSU阈值分割法结合区域生长法,确定标签位置[2]。王家寿在2021年提出一种基于关键点匹配的烟包标签错误检测算法,运用扩展特征、相似点簇聚类与对应关系评估等提高了标签关键点的配准率,判断标签是否偏移[3]。

关键词：机器视觉方向特征标签检测冲击滤波区域生长法均值滤波合格性吴鹏飞

^(18)F-FDG PET/CT显像在多发性骨髓瘤疗效评估中的应用

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现代肿瘤医学 2023年第24期31卷 4607-4610页

作者：战莹王治国郝珊瑚武晓丹张国旭中国人民解放军北部战区总医院核医学科辽宁沈阳110016

目的:探讨^(18)F-FDG PET/CT显像在多发性骨髓瘤疗效评价中的作用。方法:回顾性分析2017年1月至2020年12月在我院行^(18)F-FDG PET/CT检查的多发性骨髓瘤患者28例,男性17例,女性11例,平均年龄(56.3±0.4)岁。由2名核医学专家对治疗前后... 详细信息

目的:探讨^(18)F-FDG PET/CT显像在多发性骨髓瘤疗效评价中的作用。方法:回顾性分析2017年1月至2020年12月在我院行^(18)F-FDG PET/CT检查的多发性骨髓瘤患者28例,男性17例,女性11例,平均年龄(56.3±0.4)岁。由2名核医学专家对治疗前后放射性分布特点进行分析,由临床医师对患者进行疗效评估。采用SPSS 18.0统计软件进行分析,计量资料采用独立样本t检验,计数资料的比较采用χ^(2)检验。结果:28例患者中10例(35.7%)为CR,3例(10.7%)为VGPR,5例(17.9%)为PR,7例(25.0%)为SD,3例(10.7%)为PD,治疗总缓解率为64.3%。治疗后达到CR和PR的多发性骨髓瘤患者SUVmax值较治疗前明显下降,差异具有统计学意义(P0.05)。CR治疗后活性病灶数目>3的患者数明显下降,但差异无统计学意义(P>0.05)。结论:^(18)F-FDG PET/CT在评估多发性骨髓瘤疗效方面具有重要作用,为临床提供可靠的依据。

关键词：多发性骨髓瘤 PET/CT 疗效评估 ^(18)F-FDG

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预期违约制度浅析

预期违约制度浅析

作者：张国旭吉林大学

学位级别：硕士

本文首先阐述了预期违约制度的起源和现代化发展,对该制度的合理性争论进行了简要的介绍,并就英美法系目前的预期违约制度构成要件和法律救济进行了阐释。然后,比较了学者之间对预期违约制度的争论,提出预期违约制度的理论基础和法律价... 详细信息

本文首先阐述了预期违约制度的起源和现代化发展,对该制度的合理性争论进行了简要的介绍,并就英美法系目前的预期违约制度构成要件和法律救济进行了阐释。然后,比较了学者之间对预期违约制度的争论,提出预期违约制度的理论基础和法律价值,分析了预期违约制度的法理基础。再次,通过对两大法系相似法律制度在涵盖范围、适用前提、情形、构成要件、救济方法、价值取向等方面的比较分析,指出预期违约与大陆法系相关制度的异同和各自调整法律关系的特点。最后,结合我国的立法现状,在对不安抗辩权和预期违约制度进行客观评析的基础之上,提出我国预期违约制度的理论完善与立法建议。

关键词：预期违约理论基础法律价值不安抗辩权立法建议

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白银厂矿田构造变形与成矿作用研究

白银厂矿田构造变形与成矿作用研究

作者：张国旭兰州大学

学位级别：硕士

白银厂矿田是我国重要的有色金属资源基地,但在矿区火山岩成因、形成背景、成矿及控矿条件、构造变形等重要科学问题上仍存在分歧,难以有效指导找矿勘探。论文以前人的研究成果及野外地质调查为基础,运用现代构造变形理论,综合岩石学及... 详细信息

白银厂矿田是我国重要的有色金属资源基地,但在矿区火山岩成因、形成背景、成矿及控矿条件、构造变形等重要科学问题上仍存在分歧,难以有效指导找矿勘探。论文以前人的研究成果及野外地质调查为基础,运用现代构造变形理论,综合岩石学及地球化学,找矿矿物学新方法,对白银矿区的岩石学属性、构造特征、成矿作用及找矿方向等提出新的认识,主要成果有： 1)确定了白银厂矿田由早-中寒武世火山-沉积岩系构成,火山岩以基性和酸性岩为主,含矿岩系为流纹岩和流纹质凝灰岩,具多旋回的特点。 2)提出了白银厂矿田成矿物质来源与陆缘弧酸性岩浆作用有关,并经历了两期成矿作用。早期(578.99Ma)为陆缘弧酸性岩浆喷发局部堆积成矿,并为晚期主成矿作用提供物质来源;晚期(395.5Ma)以韧性剪切变形成矿为机制,在韧性剪切作用过程中,成矿元素在流体作用下活化、迁移到有利的构造部位,如扩容带、脆韧性变形转换带聚集成矿,矿体在时空上与韧性剪切带关系密切。 3)建立了白银厂矿田的成矿模式,指出了矿体-蚀变矿物-韧性剪切带存在密切的时空关系,早-中寒武世酸性岩系-韧性剪切带-钠云母组合是白银厂矿田有效的找矿标志。

关键词：白银厂矿田早-中寒武世成矿作用韧性剪切带钠云母化成矿模式

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基于LabVIEW的磨削机器人系统研究

基于LabVIEW的磨削机器人系统研究

作者：张国旭天津科技大学

学位级别：硕士

随着科学技术的不断发展,由自动化、智能化代替人工是工业发展的必然趋势。在我国,每年铸件产量都在5000万吨左右,而如此庞大的生产规模,铸件后处理方式却多以人工为主。为了提高生产效率,有些企业引入FANUC（发那科）、ABB等打磨机器人... 详细信息

随着科学技术的不断发展,由自动化、智能化代替人工是工业发展的必然趋势。在我国,每年铸件产量都在5000万吨左右,而如此庞大的生产规模,铸件后处理方式却多以人工为主。为了提高生产效率,有些企业引入FANUC（发那科）、ABB等打磨机器人,但由于成本较高,对于中小型铸造企业来说无疑是一笔较大的成本支出,而目前FANUC、ABB等并没有开发出能够胜任超大、超重铸件的打磨机器人。因此,研发可以解决大型复杂铸件的通用机器人已成为当今铸件后处理技术研究的重点;打磨机器人核心技术的国产化,不仅可以大大降低磨削机器人的生产成本,也填补了国内外铸件后处理技术的空白。本文采用虚拟仪器技术LabVIEW与可编程多轴运动控制器CK3M相结合的方式,研发了可以解决大型铸件的磨削机器人系统,优化了控制策略,保证了机械手的刚度。本文研究的主要内容如下:（1）系统采用可编程多轴运动控制器CK3M,实现了对磨削机器人的数据采集与精准的运动控制。对各项参数展开理论分析,并针对配置后的参数进行了实验测试,通过对伺服电机参数的调试与优化,实现了精准控制。（2）在LabVIEW中采用（.NET）函数构造器,以库函数调用的方式构造了 Modbus及SSH通讯模块,实现了上、下位机的通讯。同时对磨削机器人运动模型的正、逆解进行分析,采用切比雪夫多项式模型对磨削机器人的几何误差进行处理,设计了误差补偿模块以保证机械手的重复定位精度。（3）为了应对超大、超重铸件的打磨需求,采用力反馈装置Omega3,通过动态链接库文件调用的方式实现了 Omega3与上位机LabVIEW的通讯,并设计了磨削机器人的力控操作功能。（4）在上位机LabVIEW中通过调用Access数据库模块,对产量数据进行存储,实现了产量信息统计与筛选功能;基于虚拟仪器技术开发了故障推理专家系统,对故障征兆信息分析推理,实现故障的检测与显示。本系统已投入铸造现场使用,通过实际的打磨作业证明,基于LabVIEW的磨削机器人人机界面友好,设备操作简单,能够满足中大铸件的打磨作业,在恶劣的工作环境下仍能稳定的运行,极大的提升了铸件打磨效率。

关键词：虚拟仪器技术 LabVIEW 磨削机器人伺服控制 CK3M

CT/ECT图像融合技术在肺动脉栓塞诊断中的价值

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CT/ECT图像融合技术在肺动脉栓塞诊断中的价值

作者：张国旭中国医科大学

学位级别：硕士

前言肺动脉栓塞已经是一种常见病，国内外误诊率、漏诊率都较高。死亡率占死因的第三位，仅次于肿瘤和冠心病。快速而准确地诊断肺动脉栓塞直接关系到肺栓塞的治疗效果及预后的评价。CT／ECT同机图象融合术是一项新型无创性检查;... 详细信息

前言肺动脉栓塞已经是一种常见病，国内外误诊率、漏诊率都较高。死亡率占死因的第三位，仅次于肿瘤和冠心病。快速而准确地诊断肺动脉栓塞直接关系到肺栓塞的治疗效果及预后的评价。CT／ECT同机图象融合术是一项新型无创性检查;本研究通过对传统V／Q显像、螺旋CT作比较，评价CT／ECT同机图像融合技术在肺栓塞诊断中的临床价值。材料与方法选择38例可疑肺动脉栓塞患者，其中女25例，平均年龄50.6(43-72)岁，男13例，平均年龄52.2(42-69)。常规地将Tc-DTPA(30～35mci)置于超声雾化器内，令病人均匀吸入肺内，做八个体位的肺通气平面显像;每个体位计数为5×10，放大倍数1.5，矩阵256×256。次日，静脉注射(足背静脉或肘静脉)Tc-MAA(20-25mci)，2分钟后行八个体位肺血流灌注平面显像，每体位采集计数为300K，放大倍数1.5，矩阵256×256;V／Q显像中的肺灌注平面采集后行肺血流灌注断层采集，断层采集之后在同一床位进行CT扫描，在同一床位先后进行CT／ECT扫描后把数据传至后处理机，进行osem处理，然后进行图像融合;采用螺旋CT血管造影在一个32s的单个呼吸控制期间完成，由主动脉弓以上自头向尾方向16cm长体积扫描，以5mm／s床速进行，当病人呼吸困难时，以10mm／s床速进行;以肺动脉造影的结果为标准，未做肺动脉造影的以综合临床分析为标准，比较V／Q、螺旋CT、CT／ECT融合显像技术诊断肺动脉栓塞的灵敏度和特异性的差别，采用方差分析及x检验。结里 38例可疑肺动脉栓塞中，经肺动脉造影和综合临床分析确诊为肺动脉栓塞的有21例，余下2例为肺炎、2例为胸膜炎伴胸水、3例为心衰、2例为肺癌、2例为肺气肿、1例为肺大泡、4例为冠心病。WQ显像，21例肺动脉栓塞中有19例wQ显像中有两个以上wQ不匹配的稀疏缺损区肺段，确诊为肺动脉栓塞，另2例没有发现明显的不匹配的稀疏缺损区肺段，灵敏度为90.48%;17例非肺动脉栓塞中有7例WQ显像正常，可排除肺动脉栓塞，3例误诊肺动脉栓塞，其余7例不能确定，特异性为41 .2%。螺旋CT检查，21例肺动脉栓塞中有14例发现栓子，7例没有发现栓子，灵敏度为66. 67%;17例非肺动脉栓塞中有2例为肺炎、3例为胸膜炎伴胸水、2例为左心衰、2例肺气肿、1例肺大泡被CT一PA确诊并被排除肺动脉栓塞;另4例冠心病和1例心衰，螺旋CT未能确诊，特异性为70.58%。CT/ECT融合显像，21例脉动栓塞中有20例肺血流灌注断层显像发现有多个血流灌注缺损区，血流灌注缺损区内CT未发现明显病变，确诊为肺动脉栓塞，灵敏度为95.54%;在17例非肺动脉栓塞中，CT/ECT融合图像显示:7例正常和9 例异常分别由肺部占位病变、肺气肿、肺大泡及左室增大引起，特异性为 94 .12%。讨论肺栓塞的误诊率高达70一so%，严重影响患者的治疗和预后，虽然肺栓塞诊断的金标准推崇于肺动脉造影术，但就其应用的普遍和无创性来说，它远不如放射性核素肺显像(WQ)和增强CT。放射核素肺显像(WQ)的肺血流灌注显像示与血管走行一致性肺段放射性核素分布稀疏/缺损，而肺通气正常者具有诊断意义，虽其敏感性较高，但其特异性差。不管血管腔的病变如何，只要有血流通过，该部分肺组织的血流灌注就可正常，故肺灌注显像实质上是反映肺组织血流的情况，不能直接观察到血管腔大小，管壁的厚薄，血栓的性状及其与血管壁的关系等;另外WQ显像显示的仅是双肺各体位的平面像，对双肺深部血流灌注缺损区检出率也受到一定限制。电子束CT及螺旋CT，是近几年开展的高分辨CT检查，用于肺栓塞的诊断显示了良好的前景，它不仅可以检出肺栓塞所在部位，而且还观察到受累肺动脉内栓子的大小、分布，与管壁的关系等;增强CT不足之处是在肺段以下肺血管栓子显示得不够满意。外周肺段、亚分段较小肺动脉的栓塞增强CT诊断的敏感性受到限制。本研究结果表明，采用CT/ECT融合图像技术，它可以充分发挥ECT 肺血流灌注显像灵敏高和CT检查特异性强的优点，CT/ECT融合图像技术可以明确是什么原因造成肺血流灌注的缺失以及缺失的程度。就是弥补了 WQ显像不能明确肺血流灌注不良的原因，是肺栓塞、肿瘤、炎症、肺大泡还是心脏增大压肺组织等，这也就大大提高肺灌注显像的特异性。CT/ECT 融合图像能准确定位肺血流缺失的部位和明确肺外带血流灌注情况。CT/ ECT融合图像是两个断层像的融合，它较WQ平面显像有更高的敏感度， CT/ECT融合图像能够检出WQ平面显像不易检出肺深部亚肺段的肺血流缺损区;另外·CT/ECT融合图像比WQ显像有更高的放射防护效益，它可以避免患者和工作人员因通气显像而受到大剂量照射，也可减少空气放射性污染。CT/ECT融

关键词：肺动脉栓塞,CT/ECT,图像融合技术,V/Q显像,螺旋CT

钛酸铅（110）和（001）表面结构和稳定性的理论研究

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钛酸铅（110）和（001）表面结构和稳定性的理论研究

作者：张国旭黑龙江大学

学位级别：硕士

采用密度泛函平面波赝势的方法对立方相钛酸铅表面周期体系进行了理论研究。计算中选取两个非极化的(001)表面和五个极化的(110)表面作为研究对象,借助量子力学软件CASTEP实现对钛酸铅体相和各种表面的原子、电子结构和热力学稳定性的... 详细信息

采用密度泛函平面波赝势的方法对立方相钛酸铅表面周期体系进行了理论研究。计算中选取两个非极化的(001)表面和五个极化的(110)表面作为研究对象,借助量子力学软件CASTEP实现对钛酸铅体相和各种表面的原子、电子结构和热力学稳定性的系统研究,从而揭示这一材料的结构、性质及二者间的关系。计算结果表明,立方相钛酸铅晶体中的Ti-O和Pb-O离子对都存在部分共价性质,主要表现为Ti3d、Pb6s和Pb6p分别与O2p成键。(001)非极化表面的计算结果表明,其原子和电子结构与体相相比变化不大,伴随较小的弛豫效应和电荷重新分布。相反,(110)极化面的两种化学计量终结表面的原子和电子结构均发生了非常明显的变化:PbTiO终结表面出现了不规则的表面态填充现象,并且具有金属特性;O2终结表面上最外层两个氧原子之间相互靠近,形成了过氧键。相比之下,三种非计量极化表面的性质与体相较为相似,保持了绝缘性质。电荷重新分布计算结果证实,极化表面的宏观偶极矩可以通过改变表面电子结构和改变表面组成两种方式得到取消。然而,究竟采取哪种机理来实现极化补偿取决于能量。热力学稳定性图显示,两个化学计量表面并不稳定,它们具有较大的表面能;而三个非计量终结面可以在特定组成的区域内稳定存在,在一定条件下甚至要比非极化表面更加稳定。目前的研究结果同时表明,钛酸铅(110)极化表面表现出与钛酸锶和钛酸钡(110)极化表面明显不同的性质,很可能与Pb-O之间的部分共价性质有关,并最终导致PbTiO终结表面稳定性区域的消失。

关键词：钛酸铅极化表面密度泛函理论电子结构弛豫

提升车辆驾驶品质的干式离合器抗扰最优滑磨控制

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机械工程学报 2021年第20期57卷 194-205页

作者：程一帆张国旭洪金龙高炳钊陈虹吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130025 同济大学机械工程博士后站上海201804 同济大学汽车学院上海201804 同济大学新能源汽车工程中心上海201804

电控机械式自动变速器(Automated manual transmission, AMT)换档品质难以控制,其主要原因是干式离合器没有油膜缓冲,且存在摩擦因数变化、膜片弹簧衰退等不确定因素。为了提高换档过程的驾驶品质,提出对离合器滑磨与驱动力矩恢复进行... 详细信息

电控机械式自动变速器(Automated manual transmission, AMT)换档品质难以控制,其主要原因是干式离合器没有油膜缓冲,且存在摩擦因数变化、膜片弹簧衰退等不确定因素。为了提高换档过程的驾驶品质,提出对离合器滑磨与驱动力矩恢复进行并行控制的动力换档模式,并为此过程设计"抗扰最优控制+模型误差观测"的换档控制策略。通过扰动观测器得到离合器与车辆动力传动系统的建模误差及外界扰动,进而将其视为系统扰动,设计可处理快变扰动的最优换档控制器,实现任意工况下滑磨功和冲击度的综合优化。联合仿真与实车试验结果表明,提出的方法不仅提升换档过程的驾驶品质,而且对不同工况有自适应能力,从而解决AMT车辆难以保证驾驶品质控制效果一致性的行业难题。

关键词：电控机械式自动变速器驾驶品质干式离合器滑磨控制抗扰控制