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检索条件"作者=张嘉椿"
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基于移动子目标的复合式路径规划算法
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中国公路学报 2017年 第11期30卷 138-146页
作者: 张嘉 长安大学公路学院 陕西西安710064
为使无人驾驶汽车无碰撞、高效到达目标点,针对当前未同时突出全局路径和局部路径优点的问题,通过激光传感器检测无人驾驶汽车周围环境,用子目标点与无人驾驶汽车的连线将平面环境划分为左、右2个半平面,分别搜索可通行的自由扇区,根据... 详细信息
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交流异步电机智能控制系统
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仪器仪表学报 2004年 第3期25卷 302-305页
作者: 杨川 王小椿 西安交通大学精密工程研究所机械制造系统工程国家重点实验室 西安710049
首次提出并设计了针对交流异步伺服电机直接转矩控制系统的神经网络自适应电动机 u- n模型。该模型易于实现、实时性较好、能够克服低速状态下定子电阻变化及系统参数变化的影响。
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公路收费系统建设中若干热点问题的分析
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公路交通科技 2002年 第3期19卷 90-94页
作者: 杨光 林本椿 交通部公路科学研究所 北京100088 广州快速交通建设有限公司 广东广州510260
在分析我国公路收费政策存在的种种矛盾和收费公路成功条件的基础上提出建设公路收费系统所应遵循的几项原则 ,并重点介绍在制定国标时对几个热点问题的考虑。
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甲醇合成化学平衡常数的测定与推算
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化工学报 1994年 第2期45卷 191-198页
作者: 刘辉 骆赞椿 朱炳辰 华东理工大学化学工程系 上海200237
以低压法(5MPa)甲醇合成为背景,建立了气相法甲醇合成化学平衡常数的实验测定系统,测定了不同温度和压力下,CO、CO_2同时加H_2合成CH_3OH反应的平衡组成及化学平衡常数K_p,同时以实验结果为依据,对K_p的理论推算进行了探讨,其中对文献... 详细信息
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高压均质技术对低熔点玻璃粉的细化及烧结性能的影响
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无机材料学报 2012年 第8期27卷 855-859页
作者: 张念椿 熊俊军 丁恩勇 华南理工大学高分子研究所 广州510641
利用羧甲基纤维素(CMC)作为低熔点玻璃粉水分散液的防沉剂,用高压均质机对玻璃粉进行细化处理,使其粒度减小.探讨了不同高压均质时间对玻璃粉的粒度大小和烧结性能的影响;结果表明:在相同的压强下(50 MPa),高压均质时间越长则玻璃粉粒... 详细信息
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SF_6旋弧灭弧室设计中的几个主要问题
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中国电机工程学报 1989年 第2期9卷 42-48页
作者: 王章启 程礼椿 华中理工大学
本文论述SF_6旋弧灭弧室设计中应注意的几个主要问题,提出了解决这些问题的办法。文中就Ι、ψ间的相差θ为什么存在最佳区域作了分析,但同时认为θ的取值不必作为首要设计参数来考虑。
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空间点啮合齿面的接触特性对安装误差的敏感性分析
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西安交通大学学报 1990年 第6期24卷 45-58页
作者: 王小椿 吴序堂 西安交通大学机械工程系
本文用完全解析的方法,分别导出了空间点啮合齿面的啮合斑点位置和二阶啮合特性对安装误差向量的敏感性矩阵,其中第一个矩阵反映了齿面上接触斑点中心的位置对安装误差的响应特性,第二个矩阵反映了齿面的二阶啮合特性,包括齿面上接触迹... 详细信息
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三维地质模型的分形学研究
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西北工业大学学报 1996年 第3期14卷 406-409页
作者: 傅国康 赵荣椿 西北工业大学
在概要介绍分形及分形维数的基本概念之后,着重分析了三维地质模型的分形建模法,在此基础上,对实测地质构造数据进行内插和重构,并将所获结果与常用的Kriglng方法进行对比分析。理论分析和用实例得到的结果表明,分形建模法... 详细信息
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整体叶轮五轴粗加工多级刀位规划的计算方法
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西安交通大学学报 2002年 第1期36卷 39-42页
作者: 于源 貟敏 王小椿 西安交通大学机械工程学院 西安710049
针对整体叶轮五轴粗加工刀位轨迹自动生成的问题 ,提出了一种刀位规划的方案 .通过对叶轮通道的几何分析 ,采用多级荒加工方法对加工余量较大的区域进行局部加工 ,完成了对叶轮扩槽加工的预处理后 ,再采用小尺寸刀具对叶轮进行粗加工 .... 详细信息
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相干介质中基于矩形势垒调制全光开关的研究
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光学学报 2022年 第21期42卷 32-39页
作者: 田湘椿 谭超华 山东师范大学物理与电子科学学院 山东济南250014
基于由矩形势垒调制的三能级Λ型相干介质中的电磁感应透明(EIT)现象,提出一种实现弱光水平下全光开关的理论方案。首先,在半经典理论框架下,导出描述光脉冲在系统中动力学演化的MaxwellBloch方程组,并通过多重尺度法,得到描述光脉冲在... 详细信息
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