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基于功率衰落效应的光调制器啁啾参数测试研究

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基于功率衰落效应的光调制器啁啾参数测试研究

作者：张哲电子科技大学

学位级别：硕士

种植密度、肥料运筹和多效唑对酿酒高粱迁酿粱1号产量及籽粒品质的影响

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种植密度、肥料运筹和多效唑对酿酒高粱迁酿粱1号产量及籽粒品质...

作者：张哲扬州大学

学位级别：硕士

基于蚁群算法和领航-跟随者的多无人艇协同运动控制方法研究

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基于蚁群算法和领航-跟随者的多无人艇协同运动控制方法研究

作者：张哲重庆交通大学

学位级别：硕士

水面无人艇(Unmanned Surface Vessel,USV)作为一种新型的水面载具,具有隐蔽性强,性价比高,无人员伤亡等优势,被广泛应用于军事和民用领域。多无人艇组成特定编队协同运动,在恶劣海况下完成复杂任务,可以提高效率、提升鲁棒性,弥补无人... 详细信息

水面无人艇(Unmanned Surface Vessel,USV)作为一种新型的水面载具,具有隐蔽性强,性价比高,无人员伤亡等优势,被广泛应用于军事和民用领域。多无人艇组成特定编队协同运动,在恶劣海况下完成复杂任务,可以提高效率、提升鲁棒性,弥补无人艇单艇的短板。本文以此为研究背景,对无人艇全局路径规划算法以及局部避障算法展开研究,并设计控制器用于多无人艇编队。论文的主要工作如下:(1)确定无人艇运动过程中的惯性参考系以及艇体坐标系,并基于此坐标系建立无人艇的运动学模型和动力学模型。简化无人艇六自由度运动,只考虑无人艇的横荡,纵荡以及艏摇运动。为无人艇路径规划以及多无人艇协同控制的进一步研究提供合适的数学理论支持。(2)确定采用栅格法环境建模并改进优化传统蚁群算法。首先采用并行精英蚁群优化算法,对某一路径之前所留下的信息素进行增强,同时优化信息素的更新策略。对于初步生成的路径进行二次轨迹优化,旨在去除原有路径上的冗余点,减少原有路径上的拐点数量。在三种不同的栅格地图当中对传统蚁群算法以及改进的蚁群算法进行仿真对比,仿真结果表明改进后的蚁群算法无论是在路径长度以及路径拐点数量上都比传统蚁群算法有一定程度减少,算法性能得到明显提升。将双层蚁群算法和粒子群算法以及A*算法进行同环境下的仿真对比,结果表明双层蚁群算法具有更高的安全性。(3)无人艇局部避障所采用的人工势场法进行优化改进。首先,在原有的斥力场函数中引入了无人艇与目标点之间的距离因素,解决了无人艇在局部避障过程中目标不可达的情况;其次,通过融入模拟退火算法,使得改进后的人工势场法能够更好地避免陷入局部极小值陷阱;最后,对无人艇单艇以及多无人艇的不同编队队形局部避障进行仿真验证,仿真结果表明,改进后的人工势场算法在不同仿真环境下均能避开障碍物,顺利到达目标点。(4)针对多艘无人艇组成的无人艇编队,确定采用领航-跟随法,明确领航艇和跟随艇的期望角度和期望距离。基于无人艇航行过程中受到风、浪,流的海洋环境干扰力,决定采用滑模控制方法设计多无人艇协同运动的控制器完成跟随艇对领航艇的航迹跟踪,通过李雅普诺夫稳定性定理判断设计的运动学控制器和动力学控制器合理有效。MATLAB仿真验证多艘无人艇直线航迹以及圆形航迹的稳定性,仿真结果表明该控制器能实现无人艇对目标航迹的有效跟踪以及多无人艇编队队形的稳定。

关键词：多无人艇路径规划局部避障编队控制领航跟随者

社会角色理论视域下职业院校教师在校企合作中的角色定位研究

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社会角色理论视域下职业院校教师在校企合作中的角色定位研究

作者：张哲河北科技师范学院

学位级别：硕士

当前我国大力发展职业教育,力图打造一支高素质专业化的产教融合型职教师资队伍,以满足职业教育发展的需要。近年来,国家出台多项政策,要求并支持教师深入参与校企合作活动中,注重提高“双师”素质。但现实的校企合作中,教师角色难以发... 详细信息

当前我国大力发展职业教育,力图打造一支高素质专业化的产教融合型职教师资队伍,以满足职业教育发展的需要。近年来,国家出台多项政策,要求并支持教师深入参与校企合作活动中,注重提高“双师”素质。但现实的校企合作中,教师角色难以发挥其应有的作用,教师角色失调一直是制约教师队伍建设的重要因素。因此,明确职业院校教师在校企合作中的地位,有利于提高教师在其中职能作用的发挥,为校企双方制定教师参与规范提供参考,推进校企合作的纵深化发展。依据社会角色理论,职业院校教师在角色类型上属于自致角色、规定性角色、表现性角色。教师的角色演变要经历生成角色认知,做出角色实践,产生角色差距,出现角色失调,最后进行角色调适等一系列过程。通过问卷与访谈调查,并利用nvivo软件进行处理分析,发现教师在校企合作中应是管理者、学习者、服务者与转化者的身份。但在现实中,教师从核心参与者角色变为外围观摩者,教师有限的时间精力难以应对多重角色身份以及教师权责义务不清。这些角色失调问题的出现,主要是由于,第一,教师个人对角色认知不清晰、角色能力短缺;第二,学校在平台搭建、制度建设、监督考核与强化激励等方面对教师支持度低;第三,出于与教师动机趋同度低、时间协同度差以及对教师能力认可度低等因素,企业对教师的接纳度较低。对教师角色调适应该遵循以角色认知为调适起点、角色能力为调适依据、角色行为为调适结果的逻辑,坚持角色选择的适当性、角色学习的社会性与角色确定的有效性原则,采取正确认识教师责任义务、强化教师能力提升、创设良好的角色环境等角色调适策略。

关键词：职业教育职教师资校企合作角色定位

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基于变截面梁非线性振动的机器鱼设计

基于变截面梁非线性振动的机器鱼设计

作者：张哲西南科技大学

学位级别：硕士

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交流电场下变压器油中贴壁气泡形变特性

高电压技术 2024年第2期50卷 816-824页

作者：张哲滔张锐郭冲张乔根西安交通大学电工材料电气绝缘全国重点实验室西安710049

气泡是油纸绝缘系统的典型缺陷,会显著地降低变压器油的绝缘性能。为了明晰气泡对油纸绝缘系统的危害,搭建了油中贴壁气泡动力学观测平台,研究吸附于电极表面的气泡在交流电场中的形变特性及影响规律。结果发现:油中贴壁气泡沿电场方向... 详细信息

气泡是油纸绝缘系统的典型缺陷,会显著地降低变压器油的绝缘性能。为了明晰气泡对油纸绝缘系统的危害,搭建了油中贴壁气泡动力学观测平台,研究吸附于电极表面的气泡在交流电场中的形变特性及影响规律。结果发现:油中贴壁气泡沿电场方向拉伸并以100 Hz的频率进行脉动变形;随着电场强度、气泡半径和温度的增大,气泡的变形程度也逐渐增大。基于相场方法搭建了气液两相流仿真模型,仿真与实验结果相互验证,揭示了气泡变形的本质为电场力和表面张力作用的平衡。气泡会影响油隙电场分布,其内部场强随气泡沿电场方向的拉伸而降低。该文研究可为深入评估气泡对液体绝缘的危害和变压器的绝缘设计提供参考。

关键词：变压器油交流电场贴壁气泡形变特性相场方法

MAX相陶瓷增强金属基复合材料:制备、性能与仿生设计

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无机材料学报 2024年第2期39卷 145-152页

作者：刘艳艳谢曦刘增乾张哲峰中国科学院金属研究所沈阳110016 中国科学技术大学材料科学与工程学院沈阳110016

由于原子间存在共价键、金属键与离子键的混合键合状态,MAX相陶瓷兼具金属和陶瓷材料的性能特点,并且常与金属之间表现出良好的润湿性,有助于形成强界面结合,独特的层状原子结构使MAX相陶瓷表现出良好的断裂韧性、阻尼与自润滑性能。因... 详细信息

由于原子间存在共价键、金属键与离子键的混合键合状态,MAX相陶瓷兼具金属和陶瓷材料的性能特点,并且常与金属之间表现出良好的润湿性,有助于形成强界面结合,独特的层状原子结构使MAX相陶瓷表现出良好的断裂韧性、阻尼与自润滑性能。因此,作为金属基复合材料的增强相,MAX相陶瓷具有显著优势,本文着重介绍相关研究进展。目前,MAX相陶瓷增强金属基复合材料主要通过搅拌铸造、粉末冶金和熔体浸渗等途径制备,得到的复合材料表现出优于金属基体的强度、硬度与模量,同时还具备良好的耐磨、导电、抗电弧侵蚀等性能。此外,借助真空抽滤、冰模板等工艺可实现超细片状MAX相陶瓷粉体的择优定向排列,然后利用金属熔体浸渗多孔陶瓷骨架,可获得具有类贝壳结构的MAX相陶瓷增强金属基仿生复合材料,进一步提升材料的强韧性能。MAX相陶瓷增强金属基复合材料在承载、电接触等应用领域具有显著优势和广阔前景。

关键词： MAX相陶瓷金属基复合材料仿生设计力学性能熔体浸渗专题评述

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人工智能时代思想政治教育的空间逻辑

思想理论教育 2024年第2期 86-92页

作者：张哲张裕然兰州大学马克思主义学院甘肃兰州730000

思想政治教育与空间须臾不可分离。相比以往,人工智能时代的思想政治教育空间,镶嵌在一个更为复杂的技术、政治、经济、文化网络之中。人工智能不仅创设并呈现出更为丰富而复杂的空间,而且对思想政治教育空间形塑的影响力越来越深刻。... 详细信息

思想政治教育与空间须臾不可分离。相比以往,人工智能时代的思想政治教育空间,镶嵌在一个更为复杂的技术、政治、经济、文化网络之中。人工智能不仅创设并呈现出更为丰富而复杂的空间,而且对思想政治教育空间形塑的影响力越来越深刻。人工智能改变着思想政治教育的物理空间、精神空间与实践空间。人工智能时代思想政治教育空间的生产,是借助于先进的智能技术手段,把道理学理哲理之思想政治教育的“产品”生产得更好、运输得更好,以更好满足受教育者的“思想消费”与?“精神需求”。人工智能时代思想政治教育空间的生产需要做好转变空间思维、优化空间设计、深化空间交往等工作。

关键词：人工智能思想政治教育空间

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一种高效率的ZVZCS开关电容变换器

电源学报 2024年

作者：宋伟波张哲河北工业大学电气工程学院省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室(河北工业大学)

本文针对传统零电流开关（Zero Current Switching，ZCS）开关电容变换器（Switched Capacitor Converters，SCC）的硬开关问题，提出了一种基于LC辅助网络的零电压电流开关（Zero Voltage and Current Switching，ZVZCS）DC-DC SCC，使得所有功率开关均可实现全范围的零电压开关（Zero Voltage Switching，ZVS），并且在一定条件下可以同时实现ZVS和ZCS，大大减小了开关损耗。在此基础上，深入研究了死区时间对变换器的影响，揭示了不同负载条件下的死区时间选取与变换器损耗分布之间的定量关系，进而提出了基于死区时间的辅助网络关键参数的设计方法。最后，基于所提出的ZVZCS开关电容变换器，搭建了24 VDC-12 VDC、100 W的实验样机，实现了99.07%的峰值效率，验证了理论分析的正确性。

关键词：开关电容谐振 ZCS ZVS 死区时间