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联合局部多尺度和全局上下文特征的步态识别

智能系统学报 2024年

作者：李浩淼张含笑邢向磊哈尔滨工程大学智能科学与工程学院

现有步态识别方法在空间上能提取丰富的步态信息，但是在时间上通常忽略局部区域内的细粒度时间特征和不同子区域间的时间上下文信息。考虑到步态识别为细粒度识别问题同时每个人行走的时间上下文信息具有独特性，提出一种联合局部多尺... 详细信息

现有步态识别方法在空间上能提取丰富的步态信息，但是在时间上通常忽略局部区域内的细粒度时间特征和不同子区域间的时间上下文信息。考虑到步态识别为细粒度识别问题同时每个人行走的时间上下文信息具有独特性，提出一种联合局部多尺度和全局上下文时间特征的步态识别方法。将整个步态序列按多个时间分辨率划分并提取局部子序列内的多分辨率细粒度时间特征。在子序列之间基于Transformer提取时间上下文信息，并基于上下文信息融合所有子序列形成全局特征。在2个公开数据集上进行大量的实验，在CASIA-B数据集的3种行走状态下取得了98.0%、95.4%和87.0%的rank-1准确率，在OU-MVLP数据集上取得了90.7%的rank-1准确率。本文提出的方法取得结果可为其他步态识别方法提供参考。

关键词：生物识别步态识别跨视角卷积神经网络深度学习残差链接细粒度注意力机制

生成对抗网络在地震图像超分辨率重建中的应用研究

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生成对抗网络在地震图像超分辨率重建中的应用研究

作者：张含笑中国石油大学(华东)

学位级别：硕士

高中地理选择性必修1与必修地理1课程衔接研究

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高中地理选择性必修1与必修地理1课程衔接研究

作者：张含笑华中师范大学

学位级别：硕士

随着全球对素养培育的重视,我国开启了新一轮的课程改革,同时高考模式发生调整。在此期间,高中地理课程有了新的变化,不仅构建了以学科核心素养培育为核心的地理课程新体系,更新了地理课程内容,而且在山东、浙江等新课程实施地区,“地... 详细信息

随着全球对素养培育的重视,我国开启了新一轮的课程改革,同时高考模式发生调整。在此期间,高中地理课程有了新的变化,不仅构建了以学科核心素养培育为核心的地理课程新体系,更新了地理课程内容,而且在山东、浙江等新课程实施地区,“地理”一度成为最受学生欢迎的选考科目,课程地位也有所提升。在本次课程改革中,高中地理课程模式发生了调整,在原“必修+选修”基础之上,增设了“选择性必修”模块,其中必修模块面向全体学生,选择性必修模块面向地理选考生。以往使学生望而生畏的自然地理课程内容也得到了调整,原集中于必修1现分布在必修地理1与选择性必修1两课程之中。本为一体的内容分为两部分,势必会对课程的实施产生影响。那么,在地理新课程模式中,两课程的衔接情况如何?新课程实践初期,两课程的教学衔接现状又如何?如何促进两课程衔接就成了丞待解决的问题。为全面了解地理1与选择性必修1课程的衔接状况,提升教学效果,促进地理选考生更好地进行学习,本文进行了以下研究:首先,分析与研究相关的背景,结合文献资料对国内外有关地理课程衔接研究的内容进行梳理,总结研究现状,确定本文的研究目的、内容、意义、思路与方法等;其次,结合文献综述与研究思路,对选择性必修1与地理1课程衔接涉及的核心概念进行界定,并梳理与两课程衔接相关的理论基础;接着,对新版地理课程标准中地理1与选择性必修1所对应的内容进行全面比较分析,并以新人教版地理1与选择性必修1教材为例,从内容体系、课文系统、活动系统、图像系统四方面进行比较分析。结果发现,两课程无论在课程标准还是教材中所对应的知识内容与能力要求都呈现出了一定的衔接性;随后,结合问卷调查与访谈,对地理新课程实施地区的一线教师与地理选考生进行调查,了解了两课程实施中“教与学”的真实情况,发现教师在课标研读、教材分析、学情把握等方面存在问题;学生的学习习惯与方法等方面也存在问题。然后,结合课程标准与教材的分析及实际调查中发现的问题,尝试从选择性必修1教学角度提出衔接原则与策略,具体为系统性、渐进性、标本性等原则,并从课程标准与教材研读、学情把握、衔接程度与要点分析等方面提出了衔接策略,而后以“河流地貌的发育”为例进行了教学衔接实例设计;最后,对整个研究进行总结,反思研究中不足并对研究进行展望。

关键词：地理1 选择性必修1 课程标准教材教学衔接

折流旋转床中臭氧氧化工艺处理苋菜红废水的研究

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折流旋转床中臭氧氧化工艺处理苋菜红废水的研究

作者：张含笑北京化工大学

学位级别：硕士

印染废水通常包含大量染料和衍生产品,具有色度较深,COD值较大,可生化性较差的特点,同时还具有毒性和致畸性。因此,印染废水的处理是纺织行业面临的重要挑战之一,印染废水高效处理方法的开发目前也成为了工业废水领域的研究热点。折流... 详细信息

印染废水通常包含大量染料和衍生产品,具有色度较深,COD值较大,可生化性较差的特点,同时还具有毒性和致畸性。因此,印染废水的处理是纺织行业面临的重要挑战之一,印染废水高效处理方法的开发目前也成为了工业废水领域的研究热点。折流旋转床(rotating zigzag bed,简称RZB)是一种新型的超重力设备,具有气液接触时间较长等优势。本文将其与O3氧化工艺相结合,应用于苋菜红染料废水的处理,以寻求一种高效的印染废水处理工艺。本论文采用RZB为反应器,研究了在O3工艺、O3/H2O2工艺和O3/Fe2+工艺不同操作条件对苋菜红废水的降解效果的影响规律,确定适宜操作条件,并研究其降解机理,具体研究结果如下:1、分别在一级、二级RZB中,利用O3工艺处理苋菜红废水,确定其适宜操作条件。研究发现,当苋菜红初始浓度为500 mg/L、O3初始浓度为30 mg/L、pH为6.5、RZB转速为800 rpm、气量为1.0 L/min、液量为0.3 L/min时,一级RZB中苋菜红脱色率、COD降解率和臭氧吸收率分别可以达到62.5%、10.6%和62.9%;二级RZB中苋菜红脱色率、COD降解率和臭氧吸收率分别可以达到84.9%、15.8%、83.6%。2、分别在一级、二级RZB中,利用O3/H2O2工艺处理苋菜红废水,确定其适宜操作条件。研究发现,当苋菜红初始浓度为500 mg/L、O3初始浓度为30 mg/L、臭氧与双氧水的摩尔比为2、pH为6.5、RZB转速为800 rpm、气量为1.0 L/min、液量为0.3 L/min时,一级RZB中苋菜红脱色率、COD降解率和臭氧吸收率分别可以达到70.0%、11.3%和65.5%;二级RZB中苋菜红脱色率、COD降解率和臭氧吸收率分别可以达到90.5%、16.4%、86.0%。3、分别在一级、二级RZB中,利用O3/Fe2+工艺处理苋菜红废水,确定其适宜操作条件。研究发现,当苋菜红初始浓度为500 mg/L、O3初始浓度为30mg/L、亚铁离子浓度为0.6mmol/L、pH为6.5、RZB转速为800 rpm、气量为1.0 L/min、液量为0.3 L/min时,一级RZB中苋菜红脱色率、COD降解率和臭氧吸收率分别可以达到80.1%、11.5%和69.8%;二级RZB中苋菜红脱色率、COD降解率和臭氧吸收率分别可以达到93.8%、16.9%、91.3%。4、对比一级、二级RZB中的苋菜红脱色率、COD降解率和臭氧吸收率可以发现,二级RZB的处理效果更佳。在降低了臭氧浓度的条件下,O3/Fe2+体系的反应效果不低于甚至高于单独O3体系和O3/H2O2体系。三种体系在最适宜条件下,O3/Fe2+体系的反应效果最佳。5、通过对利用O3工艺降解后的苋菜红废水进行UV-vis分析和LC-MS分析,解释了苋菜红的降解机理。即首先由O3或·OH攻击苋菜红分子中的“-N=N-”,使得发色基团断裂,溶液逐渐褪色;其次分子中的萘环上的氨基、磺酸基被消除取代,进而萘环、苯环断开形成小分子酸,最终被矿化成CO2和H2O。

关键词：折流旋转床超重力技术臭氧苋菜红降解

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基于动态目标的室内机器人视觉定位与导航

基于动态目标的室内机器人视觉定位与导航

作者：张含笑广西科技大学

学位级别：硕士

近年来,室内服务机器人的研究与应用逐步成为人们生活中的热点。室内服务机器人必须具备自主导航功能,以便完成室内服务工作以及与环境的交互。机器人的自主导航包括同步定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技... 详细信息

近年来,室内服务机器人的研究与应用逐步成为人们生活中的热点。室内服务机器人必须具备自主导航功能,以便完成室内服务工作以及与环境的交互。机器人的自主导航包括同步定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术以及在地图上实现自主路径规划。室内环境中的动态目标会影响机器人的定位与建图,影响机器人的导航精度,因此需要剔除环境中的动态目标,构建可以重复使用的地图,在地图上进行自主路径规划,实现导航。为了解决这个问题,本文对基于动态目标的室内机器人视觉定位与导航工作进行了分析,提出了本文的研究方案。本文主要工作内容如下:(1)为了获取动态目标的掩膜信息以及环境的语义信息,本文引入了基于深度学习的语义分割seg Net网络。为了检测运动的动态目标信息,本文引入了动态目标检测算法。本文的动态目标检测算法包括提取RGB图像的ORB特征点,使用光流法追踪特征点,采用随机采样一致性算法获取可靠的匹配点对,通过随机采样一致性算法结合参考帧计算极线,由当前像素点到极线的距离判断动态点,获取动态点点集。由于动态目标检测算法不能检测动态目标的整个轮廓(掩膜),为了剔除动态目标,本文提出了一种动态点剔除策略,剔除动态目标的整个轮廓,再根据静态图像特征进行同步定位和地图构建。本文结合了静态目标关键帧,语义信息以及深度信息建立语义八叉树地图。(2)为了在地图上进行实时避障的自主路径规划,本文提出了改进的A*算法结合动态窗口算法实现整个路径规划。本文改进了A*算法评价函数的选择,以及对规划的路径进行了平滑处理。改进的A*算法不但减少了路径总长度,而且还减少了整个路径规划的时间。(3)在ROS机器人操作系统进行了实验分析,分析了本文算法的有效性。最后,验证本文提出的动态目标检测算法结合语义分割剔除动态目标,进行视觉同步定位与地图构建,并建立语义地图。在地图上进行自主路径规划,完成机器人的导航算法。实验表明,本文有效的完成了基于动态目标的环境下室内机器人的定位,建图,路径规划,最后稳定的完成机器人的室内导航工作。

关键词：动态目标视觉SLAM 导航深度学习

投资者实地调研对企业庞氏融资的治理效应:“眼见为实”还是“雾里看花”?

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上海财经大学学报（哲学社会科学版） 2023年第5期25卷 61-76页

作者：王伊攀张含笑山东工商学院金融学院山东烟台264005

党的二十大明确提出,维护国家安全要以经济安全为基础。但近年来日益凸显的企业庞氏融资风险对经济安全构成严峻挑战,因此探寻有效的治理工具成为重要议题。投资者实地调研在揭示庞氏融资方面具备市场化、利益相关性强的优势,但其治理... 详细信息

党的二十大明确提出,维护国家安全要以经济安全为基础。但近年来日益凸显的企业庞氏融资风险对经济安全构成严峻挑战,因此探寻有效的治理工具成为重要议题。投资者实地调研在揭示庞氏融资方面具备市场化、利益相关性强的优势,但其治理效果尚不明确。文章从信息效应和监督效应两个维度检验了投资者实地调研对企业庞氏融资的影响,结果表明投资者实地调研能有效抑制企业庞氏融资,发挥“眼见为实”的治理效应。其作用机制主要在于通过改善企业信息质量和效率、增强监督完备程度发挥作用,并且治理效果因投资者调研偏好、机构投资者合谋可能性的不同而存在差异。这不仅为防范企业庞氏融资风险提供了有效工具,也有助于更全面地认识投资者实地调研的治理效应。

关键词：庞氏融资投资者实地调研信息效应监督效应

论公司对外担保的效力——以《公司法》第十六条为核心

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论公司对外担保的效力——以《公司法》第十六条为核心

作者：张含笑吉林大学

学位级别：硕士

基于我国公司对外担保现象的大量涌现,2005年修订《公司法》时在总则部分第十六条对公司对外担保问题加以规制并延续到现在。然而,尽管《公司法》第十六条对公司对外担保的程序加以规制,但对于公司对外担保行为的法律效力问题并未规定,... 详细信息

基于我国公司对外担保现象的大量涌现,2005年修订《公司法》时在总则部分第十六条对公司对外担保问题加以规制并延续到现在。然而,尽管《公司法》第十六条对公司对外担保的程序加以规制,但对于公司对外担保行为的法律效力问题并未规定,形成了法律漏洞。此后,公司对外担保行为的效力问题在理论界和实务界引起了广泛争议,莫衷一是。在理论界,就此问题展开了十余年的讨论,但在解释上尚存在不确定性且纠缠不清;在司法实务界,法院对于公司担保行为效力纠纷频繁出现同案不同判的情形,带来了裁判的混乱局面,损害了司法裁判的权威性。自2017年12月,最高人民法院为解决司法实务中的争议,试图通过出台规定和发布审判委员会专委的发言等方式来解决当前就此问题面临的矛盾,为各级审判工作指引方向。但由于上述文件并非司法解释且在上述文件的依据选择和理由表述方面仍存在不同,在2017年末至今的最高人民法院案例中仍存在不同的裁判结果,可见最高人民法院的努力仍未有建树。由于《公司法》第十六条的规定本身无法回答违反本条规定的对外担保行为的效力问题,目前理论界和实务界试图用不同的解释方法来寻求解决方式,并通过不同的解释路径得出不同的结论。本文认为,对于法律条文进行解释时,前提是寻找条文的立法演进与规范意义。为此,本文从《公司法》第十六条的立法沿革入手,结合立法背景和原因,探究“规范担保事项的内部决策过程”和“非限制公司担保能力”的规范意义,以期理清源头,为后续选择奠定基础,确定公司对外担保行为效力的依据。对于违反《公司法》第十六条规定的对外担保效力问题,经过理论界的广泛讨论,形成了多种观点,包括担保行为有效、担保合同无效、担保合同效力待定以及以公司决议的司法裁判为基础或链接到《合同法》的相关条文从而认定合同效力。本文认为,判断公司对外担保效力的最佳路径是以《公司法》第十六条的定位为前提,链接到代理、代表制度,以《合同法》第四十八条和第五十条作为辅助依据,进而判断公司对外担保的效力。因此,相对人是否“知道或应当知道”法定代表人或负责人是否超越权限成为了判断对外担保效力的关键,相对人是否有审查义务、审查义务承担到什么程度对于担保效力认定有重大影响。对于相对人审查义务的问题,在理论和实务界中有多种观点,包括相对人没有审查义务、相对人有形式审查义务以及通过区分上市公司与封闭公司、关联担保和非关联担保确定相对人审查义务的观点。本文通过借鉴同为大陆法系的《德国民法典》和《德国商法典》的思想和条文,认为相对人应当承担形式审查义务。参考《企业登记程序》的规定,寻求相对人形式审查的标准为:提交的材料符合法定要求的形式、记载的事项符合法定要求。通过梳理《公司法》的规定,得出当事人形式审查的具体内容。

关键词：公司担保规范意义法定限制形式审查

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求解抛物型问题的混合型高精度紧致差分格式

求解抛物型问题的混合型高精度紧致差分格式

作者：张含笑宁夏大学

学位级别：硕士

抛物型问题是偏微分方程中经常处理的一种类型,在渗流、扩散和热传导等问题中都有着很广泛的应用.由于实际问题比较复杂,无法得到其精确解,所以寻找精度高、计算量少和稳定性好的数值解法具有非常重要的理论意义及实际应用价值.本文主... 详细信息

抛物型问题是偏微分方程中经常处理的一种类型,在渗流、扩散和热传导等问题中都有着很广泛的应用.由于实际问题比较复杂,无法得到其精确解,所以寻找精度高、计算量少和稳定性好的数值解法具有非常重要的理论意义及实际应用价值.本文主要建立了求解抛物型问题的混合型高精度紧致差分格式.首先,基于泰勒级数展开,构造了一维定常对流扩散反应方程的四阶混合型紧致差分格式,并分析了该差分格式的截断误差,结果表明格式的理论精度为四阶;其次在一维定常问题的研究基础上,采用泰勒级数展开的余项修正法,建立了两种求解一维变系数抛物型问题的无条件稳定的混合型高精度紧致差分格式.一种格式在空间和时间上均为四阶精度,另一种格式在空间上为六阶精度,在时间上为三阶精度.对于二维抛物型问题,空间导数项采用四阶紧致差分公式离散,时间导数项利用四阶向后欧拉公式离散,得到了一种在时间上和空间上都为四阶精度的高精度紧致差分格式.最后通过一些具有精确解的数值算例进行了验证,并与文献中其它格式得到的数值结果进行了对比,说明了本文格式的精确性和可靠性.本文研究的方程模型具有一般性,所构造的混合型紧致差分格式能够很好地数值模拟大雷诺数问题,和文献中的其他格式相比,这也是本文格式的一大优点。

关键词：抛物型问题混合型高精度紧致差分格式无条件稳定

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苏轼画作中的意味

美与时代（美术学刊）（中） 2022年第4期 42-44页

作者：张含笑中国计量大学人文与外语学院

苏轼善画枯木与怪石,但留给后世的画作不多,《枯木怪石图》也是近几年重回祖国的怀抱。基于此,以《枯木怪石图》和《潇湘竹石图》为基础,从苏轼的家庭教育、仕途的转折、贬谪路上的功绩三个方面来分析苏轼画作中的意味。

关键词：《枯木怪石图》《潇湘竹石图》苏轼意味