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面向城市道路的智能网联汽车多车道轨迹优化方法

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汽车工程 2024年第2期46卷 241-252,328页

作者：王庞伟刘程汪云峰张名芳北方工业大学城市道路交通智能控制技术北京市重点实验室北京100144 交通运输部公路科学研究院运输车辆运行安全技术交通行业重点实验室北京100088

为提高城市路网下智能网联汽车的通行效率以及燃油效率,提出面向城市道路的多车道时空轨迹优化方法。首先,结合多车道时空位置关系定义智能网联汽车状态与约束,综合考虑通行效率与燃油经济性构建时空轨迹复合优化模型,并采用庞特里亚金... 详细信息

为提高城市路网下智能网联汽车的通行效率以及燃油效率,提出面向城市道路的多车道时空轨迹优化方法。首先,结合多车道时空位置关系定义智能网联汽车状态与约束,综合考虑通行效率与燃油经济性构建时空轨迹复合优化模型,并采用庞特里亚金极大值算法进行求解。然后,本文设定协同换道的规则,并通过Q-learning算法获取最优的换道策略。最后,通过SUMO/Python联合仿真验证了该方法可以在不同车辆饱和程度、绿信比状态及最低通行速度条件下有效提高通行效率,且燃油效率得到明显改善。

关键词：智能网联汽车多车道轨迹优化 Q-学习城市交通网络 SUMO/Python联合仿真

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乳酸菌半固态发酵对沙田柚果粉苦味及活性成分的影响

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中国农业科学 2024年第13期57卷 2662-2673页

作者：叶佳敏张名位卢琦张瑞芬邓梅天津科技大学食品科学与工程学院广东省农业科学院蚕业与农产品加工研究所/农业农村部功能食品重点实验室/广东省农产品加工重点实验室

【目的】探究不同乳酸菌半固态发酵对沙田柚果粉苦味及活性成分的影响，建立沙田柚果粉的脱苦技术，制备富集黄酮和膳食纤维（DF）的低苦味沙田柚果粉，为沙田柚果粉在健康食品中的应用提供理论依据和技术支撑。【方法】分别对由沙田柚... 详细信息

【目的】探究不同乳酸菌半固态发酵对沙田柚果粉苦味及活性成分的影响，建立沙田柚果粉的脱苦技术，制备富集黄酮和膳食纤维（DF）的低苦味沙田柚果粉，为沙田柚果粉在健康食品中的应用提供理论依据和技术支撑。【方法】分别对由沙田柚囊衣和果肉匀浆热风干制成的果粉及其中对应含量的主要黄酮糖苷（柚皮苷和melitidin）进行苦味评定，明确沙田柚果粉的苦味物质基础。分别采用植物乳杆菌（Lactobacillus plantarum GIM 1.1516,LP1.1516）、干酪乳杆菌（Lactobacillus casei GIM 1.411,LC1.411）、鼠李糖乳杆菌（Lactobacillus rhamnosus GIM 1.325,LR1.325）和嗜酸乳杆菌（Lactobacillus acidophilus GIM 1.731,LA1.731）发酵沙田柚匀浆，动态监测发酵过程中匀浆的还原糖含量、pH和酸度变化；采用高效液相色谱（high performance liquid chromatography,HPLC）分析发酵过程中沙田柚匀浆柚皮苷和melitidin降解率的变化，结合对发酵后匀浆的苦味评定，明确沙田柚匀浆最佳发酵脱苦条件。对发酵后干制的沙田柚果粉进行苦味评定，并分别测定发酵前后果粉总酚、总黄酮、总DF(TDF)、可溶（SDF）及不溶性DF(IDF)的含量，并评价其氧自由基吸收能力（oxygen radical absorbance capacity,ORAC）、铁离子还原能力（ferric reducing antioxidant power,FRAP）和ABTS自由基清除能力及持水力（water retention capacity,WRC）、持油力（oil adsorption capacity,OAC）和吸水膨胀力（water swelling capacity,WSC）。【结果】由沙田柚囊衣和果肉制备的果粉滋味较苦，苦味主要由其黄酮主组分柚皮苷和melitidin共同呈味引起。植物乳杆菌、嗜酸乳杆菌、干酪乳杆菌和鼠李糖乳杆菌在发酵沙田柚囊衣和果肉匀浆的前12 h，均可利用匀浆中还原糖并代谢产酸，但发酵12—24 h，只有鼠李糖乳杆菌可持续利用匀浆还原糖并代谢产酸；经鼠李糖乳杆菌发酵12 h沙田柚匀浆的柚皮苷和melitidin总降解率及感官脱苦率均最大，分别为41.1%和66.0%，此时干制成的果粉滋味由发酵前的较苦（苦度值5.64）降低至少许苦和稍苦之间（苦度值2.21），感官脱苦率可达60.8%。与发酵前相比，经鼠李糖乳杆菌发酵12 h后的沙田柚果粉总黄酮含量显著提高19.8%,IDF含量降低9.6%,SDF含量增加19.6%，但TDF含量无显著变化。此外，发酵后果粉的ORAC抗氧化活性提高24.1%，持水力和吸水膨胀力分别提高20.8%和32.0%。【结论】采用鼠李糖乳杆菌发酵沙田柚匀浆12 h可用于制备富集黄酮和DF的低苦味沙田柚果粉，该果粉可用于相关功能食品的开发。

关键词：沙田柚果粉黄酮膳食纤维乳酸菌半固态发酵脱苦抗氧化水合性质

无信号交叉口处基于深度强化学习的智能网联车辆运动规划

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浙江大学学报(工学版) 2024年

作者：张名芳马健赵娜乐王力刘颖北方工业大学城市道路智能交通控制技术北京市重点实验室交通运输部公路科学研究院公路交通安全技术交通运输行业重点实验室

为了兼顾无信号交叉口处智能网联车辆通行效率和舒适性要求，提出基于深度强化学习的车辆运动规划算法.结合时间卷积网络(TCN)和Transformer算法构建周围车辆行驶意图预测模型，通过多层卷积和自注意力机制提高车辆运动特征捕捉能力；... 详细信息

为了兼顾无信号交叉口处智能网联车辆通行效率和舒适性要求，提出基于深度强化学习的车辆运动规划算法.结合时间卷积网络(TCN)和Transformer算法构建周围车辆行驶意图预测模型，通过多层卷积和自注意力机制提高车辆运动特征捕捉能力；利用双延迟深度确定性策略梯度(TD3)强化学习算法构建车辆运动规划模型，综合考虑周围车辆行驶意图、驾驶风格、交互风险以及自车舒适性等因素设计状态空间和奖励函数以增强对动态环境的理解；通过延迟策略更新和平滑目标策略提高算法稳定性，实时输出期望加速度.实验结果表明，所提运动规划算法能够根据周围车辆的行驶意图实时感知潜在的交互风险，生成的运动规划策略满足通行效率、安全性和舒适性要求，且对不同风格的周围车辆和密集交互场景均有良好的适应能力，不同场景下成功率均高于92.1%.

关键词：智能网联汽车深度强化学习无信号交叉口意图预测运动规划

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考虑换道切入安全的混行车辆队列控制方法

应用基础与工程科学学报 2024年第3期32卷 643-665页

作者：王庞伟孙远哲王欣荻张龙张名芳刘江北方工业大学城市道路交通智能控制技术北京市重点实验室北京100144 北京交通大学电子信息工程学院北京100091

智能网联车辆以队列行驶可以大幅提升道路的通行能力,但也会带来新的道路交通安全问题.针对随机车辆换道切入引发的碰撞风险,提出一种基于深度强化学习的混行车辆队列分布式控制方法.首先,针对车辆换道切入场景特点,考虑多控制目标建立... 详细信息

智能网联车辆以队列行驶可以大幅提升道路的通行能力,但也会带来新的道路交通安全问题.针对随机车辆换道切入引发的碰撞风险,提出一种基于深度强化学习的混行车辆队列分布式控制方法.首先,针对车辆换道切入场景特点,考虑多控制目标建立深度强化学习奖励和智能体网络结构,建立混行车辆队列分层控制模型;其次,结合多因素道路安全性评价指标,利用复频域方法分析控制系统稳定性,得到车辆队列行驶安全性约束条件;最后,与线性控制和模型预测控制方法进行Prescan/Simulink联合仿真对比验证,相同条件下考虑换道切入安全的混行车辆队列控制方法使车间距降幅减小56.9%和52.1%,速度降幅减小58.72%和51.19%,车速标准差峰值降低54.8%和49%,碰撞时间最小值提高420.7%和265%,表明该方法应用于混行车辆队列行驶可大幅提升道路安全性.

关键词：智能交通道路交通安全智能网联车辆车辆队列行驶车辆换道切入深度强化学习队列稳定性

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基于轻量型空间特征编码网络的驾驶人注视区域估计算法

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清华大学学报（自然科学版） 2024年第1期64卷 44-54页

作者：张名芳李桂林吴初娜王力佟良昊北方工业大学城市道路交通智能控制技术北京市重点实验室北京100144 交通运输部公路科学研究院运输车辆运行安全技术交通运输行业重点实验室北京100088

实时监测驾驶人注视区有助于人机共驾汽车理解并判断驾驶人的意图。针对车载环境下算法精度和实时性难以平衡的问题,提出了一种基于轻量型空间特征编码网络(lightweight spatial feature encoding network, LSFENet)的驾驶人注视区估计... 详细信息

实时监测驾驶人注视区有助于人机共驾汽车理解并判断驾驶人的意图。针对车载环境下算法精度和实时性难以平衡的问题,提出了一种基于轻量型空间特征编码网络(lightweight spatial feature encoding network, LSFENet)的驾驶人注视区估计算法。通过人脸对齐和眼镜移除步骤对采集的驾驶人上半身图像序列进行预处理,得到左右眼图像和人脸关键点坐标;在MobileNetV2的基础上构建基于GCSbottleneck模块的LSFENet特征提取网络,集成注意力机制模块增强关键特征权重,生成左右两眼特征;利用Kronecker积融合眼部与人脸关键点特征,将连续帧图像融合后的特征输入循环神经网络中,得到该图像序列的注视区域估计结果;利用公开数据集和自制数据集对新算法进行测试。实验结果表明:LSFENet算法的注视区估计准确率可达97.08%,每秒能检测约103帧图像,满足车载环境下运算效率和精度需求;LSFENet算法对注视区1、 2、 3、 4、 9的估计准确率均在85%以上,且对不同光照条件和眼镜遮挡情况均具有较强的适应能力。研究结果对驾驶人视觉分心状态识别具有重要意义。

关键词：注视区域估计轻量型空间特征编码网络注意力机制特征提取 Kronecker积循环神经网络

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湿法磷酸萃取技术发展现状与研究进展

工程科学学报 2024年第11期46卷 1948-1959页

作者：黄欣雨甘晨张名扬邱丽娜弓爱君董艺北京科技大学化学与生物工程学院北京100083 北京科技大学功能分子与晶态材料科学与应用北京市重点实验室北京100083

磷酸作为一种重要的化工原料,在化工业中占有极其重要的地位.磷酸的应用主要由磷酸的纯度决定,低纯度磷酸可用于工业和农业领域,而高纯度磷酸则可用于医药、食品和电子等行业.我国磷矿以低品位磷矿为主,生产磷酸主要采用湿法工艺.相比... 详细信息

磷酸作为一种重要的化工原料,在化工业中占有极其重要的地位.磷酸的应用主要由磷酸的纯度决定,低纯度磷酸可用于工业和农业领域,而高纯度磷酸则可用于医药、食品和电子等行业.我国磷矿以低品位磷矿为主,生产磷酸主要采用湿法工艺.相比热法生产,湿法工艺更加清洁环保,但产品杂质含量多、种类复杂,故发展磷酸净化技术尤为重要.本文从湿法磷酸纯化技术中的萃取法出发,综述了萃取法的主要研究进展.重点介绍了溶剂萃取法、双水相萃取法、反胶团萃取法、超声协助萃取法和超临界流体萃取法的基本原理和发展趋势.分析了不同萃取方法的优缺点、分离效果和适用条件.突出介绍了溶剂萃取法,梳理了磷酸除杂的主要萃取剂,特别强调了复合萃取剂和新型萃取剂在磷酸纯化方面的显著优势,最后,对磷酸的萃取技术做出了前景展望.

关键词：磷酸湿法磷酸萃取萃取剂双水相萃取反胶团萃取超声协助萃取超临界流体萃取

基于常压室温等离子体诱变技术选育耐高温马克斯克鲁维酵母菌株及其代谢机制解析

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食品与发酵工业 2024年

作者：张名帆张立飞马婷李树波庞宗文广西大学轻工与食品工程学院广西大学生命科学与技术学院

为达到同步糖化发酵(simultaneous saccharification and fermentation，SSF)中菌株高温耐受能力提升的目的，该文以实验室保藏的马克斯克鲁维酵母(Kluyveromyces marxianus)GX-UN120为出发菌株，采用常压室温等离子体(atmospheric and room temperature plasma，ARTP)诱变技术，结合高温胁迫筛选获得1株具有较好耐高温能力和产乙醇能力的菌株GX-UN127。结果表明，诱变菌株GX-UN127在48 ℃培养72 h，OD600可达到1.27(原始菌株无法生长)。同时，当以100 g/L麸皮为原料，45 ℃同步糖化发酵12 h，诱变菌株GX-UN127发酵乙醇的产量可达7.6 g/L，较出发菌株提升15.2%。在此基础上，结合生理指标和代谢组学进一步探究诱变菌株耐受高温的生理机制，研究表明半胱氨酸和蛋氨酸代谢、谷胱甘肽代谢、精氨酸和脯氨酸代谢、甘油磷脂代谢等代谢途径与诱变菌株GX-UN127的更强高温耐受性密切相关。此诱变选育耐高温马克斯克鲁维酵母菌株的方案可行，为该类菌株进行同步糖化发酵生产燃料乙醇提供理论支持。

关键词：马克斯克鲁维酵母常压室温等离子体高温胁迫代谢组学同步糖化发酵

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初中汉语言文学教学的创新实践

中文科技期刊数据库（全文版）教育科学 2024年第7期 0079-0082页

作者：张名辉盐山县第六中学河北沧州061300

本研究试图探索并创新出一套初中汉语言文学教学模式。通过包含对话、讨论、建立情境以及着重学生为中心的教学手段,希望可以增强学生的语言能力与审美趣味,进而大幅提升教学效果。本研究采用行动研究法,重视多元化的教学方式以实现对... 详细信息

本研究试图探索并创新出一套初中汉语言文学教学模式。通过包含对话、讨论、建立情境以及着重学生为中心的教学手段,希望可以增强学生的语言能力与审美趣味,进而大幅提升教学效果。本研究采用行动研究法,重视多元化的教学方式以实现对初中学生的深度教学。这种以学生为出发点的方式,强调引导学生的情感态度与价值观,让他们在创新文化熏陶中受教,不仅挖掘出了学生深层次的学习潜力,同时也提升了他们的综合语言能力和批判性思维。教师的角色定位也得以提升和改变,从知识的传授者,变为引导者和促进者。研究结果可为今后初中汉语言文学教学提供创新的理论和实践参考。

关键词：初中汉语言文学教学教学模式教学效果教师角色

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高校学前教育专业实践教学能力培养分析

中国科技期刊数据库科研 2024年第4期 0164-0167页

作者：张名杨商丘工学院教育与现代艺术学院河南商丘476000

在社会迅猛发展和教育改革持续推进的背景下,学前教育作为教育体系不可或缺的一环,正逐渐受到社会各界的广泛关注和高度重视。作为培养学前教育专业人才的高等学府,其实践教学能力的培养显得尤为重要。文章主要是探讨高校学前教育学生... 详细信息

在社会迅猛发展和教育改革持续推进的背景下,学前教育作为教育体系不可或缺的一环,正逐渐受到社会各界的广泛关注和高度重视。作为培养学前教育专业人才的高等学府,其实践教学能力的培养显得尤为重要。文章主要是探讨高校学前教育学生实践教学能力的培养策略,通过对实践教学能力内涵的阐释、现状的剖析以及培养策略的探讨,以期对高校学前教育专业实践教学能力培养进行全面深入的分析。

关键词：高校学前教育专业实践教学能力发展