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激光在箔条云环境中的传输特性模拟

兵工学报 2024年

作者：谭钰然查冰婷郑震张合何芮南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室

针对激光引信作用时易受箔条云的影响，但箔条云对激光干扰特性研究尚不充分的问题，建立一种箔条云环境中的激光传输特性模型。建立无/有风条件下的箔条云的扩散模型，得到不同环境下箔条云稳定阶段的扩散模型，确定了无/有风情况下的... 详细信息

针对激光引信作用时易受箔条云的影响，但箔条云对激光干扰特性研究尚不充分的问题，建立一种箔条云环境中的激光传输特性模型。建立无/有风条件下的箔条云的扩散模型，得到不同环境下箔条云稳定阶段的扩散模型，确定了无/有风情况下的箔条云主干扰云团干扰作用的相似性；基于菲涅尔原理，研究单根箔条不同形态下的散射特性；对箔条云进行分割，采用连续场蒙特卡洛辐射传递模型，建立激光在箔条云环境中的传输模型，得到不同中心浓度箔条云环境中无/有目标时激光回波模型。将此模型与实测数据进行对比，验证了模型的正确性，并得出箔条云干扰回波具有脉宽窄、峰值高等特点，且箔条云干扰回波的连续次数与箔条云浓度呈正相关关系，模型可为激光引信抗箔条云干扰研究提供支持。

关键词：脉冲激光箔条云菲涅尔原理蒙特卡洛辐射传递模型回波模型

基于哈里斯鹰优化算法的引信装定系统参数优化方法

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兵工学报 2024年第8期45卷 2594-2606页

作者：原红伟李豪杰戴可人陈荷娟张合南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室江苏南京210094

为了满足坦克炮弹药作战实时性的需求,开展引信快速准确接收武器平台传输的敌方距离、方位等信息的研究,对提高作战毁伤效能十分重要。针对引信在武器平台实际环境约束下能量和信息无法快速可靠接收的问题,建立引信共击发通道装定系统... 详细信息

为了满足坦克炮弹药作战实时性的需求,开展引信快速准确接收武器平台传输的敌方距离、方位等信息的研究,对提高作战毁伤效能十分重要。针对引信在武器平台实际环境约束下能量和信息无法快速可靠接收的问题,建立引信共击发通道装定系统能量信息同步传输的数学模型,形成目标函数为通过优化系统设计参数使装定时间最小、约束条件为平台恶劣信道环境下能量信息可靠接收的优化模型,采用哈里斯鹰优化(Harris Hawk Optimization,HHO)算法求解装定系统设计参数的最优值。仿真结果表明,基于HHO算法的系统参数优化方法可以得到最优的系统设计参数,与参数未优化的系统对比,不同信道参数下,能量信息同步传输的时间平均减少了26.4%,信息的可靠接收比平均提高了40.4%,特别是在信道电容大于5 nF的恶劣信道环境下仍能保证信息可靠接收,能量信息接收的快速性和可靠性都大幅提高,作战效能得到优化,通过实验室实验验证该方法的有效性。

关键词：坦克炮弹药引信能量信息同步传输平台恶劣信道环境最小装定时间系统参数优化

SC-CO_(2)辅助挤出成型过程中双基发射药的流变特性

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兵工学报 2024年第5期45卷 1593-1601页

作者：胡启鹏杨昆张合李纯志应三九肖忠良南京理工大学化学与化工学院江苏南京210094 泸州北方化学工业有限公司四川泸州646003

为了部分替代在发射药挤出成型过程中使用的有机溶剂,将超临界二氧化碳(Supercritical Carbon dioxide,SC-CO_(2))引入发射药的挤出成型过程中,借助其在临界点附近急剧变化的溶剂特性,实现增塑后可快速从产品中驱除,为最终实现SC-CO_(2... 详细信息

为了部分替代在发射药挤出成型过程中使用的有机溶剂,将超临界二氧化碳(Supercritical Carbon dioxide,SC-CO_(2))引入发射药的挤出成型过程中,借助其在临界点附近急剧变化的溶剂特性,实现增塑后可快速从产品中驱除,为最终实现SC-CO_(2)对有机溶剂的完全替代做铺垫。以剪切黏度为反映流变特性的参数,采用在线狭缝流变仪测量物料的剪切黏度并获得流变曲线,对物料在不同工艺条件下的流变特性进行研究。研究结果表明:SC-CO_(2)辅助双基药挤出成型过程中物料的流变行为可以用幂律模型描述,引入SC-CO_(2)后物料黏度显著降低,SC-CO_(2)在4.67 wt%含量下使得双基药的稠度系数降低17.10%,体现了SC-CO_(2)对于双基药的良好增塑作用;随着SC-CO_(2)含量、溶剂含量、温度等参数值持续升高,继续增大参数值所能提供的增塑效果将变得有限。

关键词：双基发射药超临界二氧化碳挤出成型增塑流变特性

基于PSAF-LMS算法的多象限周视激光引信抗云雾干扰方法

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兵工学报 2024年

作者：查冰婷徐光博秦建新张合南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室中国兵器工业集团航空弹药研究院有限公司

叠加在目标回波上的云雾后向散射是影响空空导弹周视激光引信测距精度的重要因素。针对目前抗云雾干扰方法适应性差、处理时效低等问题，本文提出了一种基于可暂停样条自适应滤波的最小均方算法（Pauseable Spline Adaptive Filter-Leas... 详细信息

叠加在目标回波上的云雾后向散射是影响空空导弹周视激光引信测距精度的重要因素。针对目前抗云雾干扰方法适应性差、处理时效低等问题，本文提出了一种基于可暂停样条自适应滤波的最小均方算法（Pauseable Spline Adaptive Filter-Least Mean Square，PSAF-LMS），并设计了算法的FPGA与ARM的联合实现方案。根据云雾环境下激光探测回波信号的特点，提出了一种与时误差呈正相关的变学习步长函数，可减少滤波器的稳态误差。为了防止滤波器学习错误的数据，提高激光引信的时刻鉴别精度和抗干扰能力，设定了基于阈值检测的滤波算法暂停与停止模块。为了验证滤波效果，利用不同信噪比的目标回波信号进行了仿真并开展了云雾环境滤波效果模拟验证试验。结果表明：算法能够在34.85μs内有效滤除后向散射，并保留目标波峰原始变化趋势，滤波前后信噪比平均可提高25.15 dB以上。

关键词：激光引信后向散射自适应滤波样条最小均方算法

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数形结合,提升解答代数问题的效率

语数外学习(高中版下旬) 2024年第8期 52-53页

作者：张合山东省济宁市泗水一中

数形结合法是解答高中数学问题的重要方法.在解答代数问题时，运用数形结合法将图形与代数式进行结合、转化，可使复杂、抽象的问题变得简单、具体，这样不仅能降低解题的难度，还能提升解题的效率.本文结合实例，谈一谈如何运用数形结...

数形结合法是解答高中数学问题的重要方法.在解答代数问题时，运用数形结合法将图形与代数式进行结合、转化，可使复杂、抽象的问题变得简单、具体，这样不仅能降低解题的难度，还能提升解题的效率.本文结合实例，谈一谈如何运用数形结合法解答代数问题.一、集合问题集合是高中数学中的重要知识.集合问题常以选择题、填空题的形式出现，这类题目的难度一般不大.

关键词：

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三维自适应固定时间多导弹协同制导律

兵工学报 2024年第8期45卷 2646-2657页

作者：于航李清玉戴可人李豪杰邹尧张合南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 北方信息控制研究院集团有限公司江苏南京211153 北京科技大学自动化学院北京100010

针对三维空间内多导弹对机动目标同时攻击的问题,提出一种具有自适应律的三维多导弹固定时间协同制导律。建立三维空间导弹-目标动力学模型,以弹目视线方向和其垂直方向设计制导律,可保证剩余飞行时间和法向速度在固定时间内完成一致性... 详细信息

针对三维空间内多导弹对机动目标同时攻击的问题,提出一种具有自适应律的三维多导弹固定时间协同制导律。建立三维空间导弹-目标动力学模型,以弹目视线方向和其垂直方向设计制导律,可保证剩余飞行时间和法向速度在固定时间内完成一致性收敛。采用自适应律来跟踪机动目标运动参数策略,提高多导弹系统的稳定性与对机动目标的打击精度。改进多导弹系统收敛条件,所设计的制导律具备了对攻击时间的约束能力。向制导律中加入饱和函数,避免因符号函数带来的系统抖振。通过仿真实验验证所提固定时间协同制导律的有效性及对抗通信拓扑切换的鲁棒性。实验结果表明:相较于对比文献所设计的制导律具有系统快速收敛以及高精度。

关键词：多导弹协同制导固定时间自适应律机动目标

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抗通信时延的分布式固定时间收敛协同制导律

国防科技大学学报 2024年第3期46卷 158-166页

作者：商玮宸马翔郑技平于航戴可人张合南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 北方信息控制研究院集团有限公司信息总体部江苏南京210094

为使得多枚导弹在存在通信时延的情况下有效完成对机动目标的同时攻击,提出了一种抗通信时延的固定时间收敛分布式协同制导律。该制导律基于固定时间控制技术框架,实现了稳定时间边界不依赖于多导弹系统初始状态,提升了多导弹系统控制效... 详细信息

为使得多枚导弹在存在通信时延的情况下有效完成对机动目标的同时攻击,提出了一种抗通信时延的固定时间收敛分布式协同制导律。该制导律基于固定时间控制技术框架,实现了稳定时间边界不依赖于多导弹系统初始状态,提升了多导弹系统控制效率;采用一种快速非奇异终端滑模和虚拟领弹共同主导的方法,可实现制导律具有对抗通信时延的鲁棒性;利用了李雅普诺夫稳定性理论证明了固定时间内的一致性。仿真结果表明,存在通信时延的情况下,基于所设计的分布式协同制导律,多枚导弹能够有效地完成对目标的同时攻击。

关键词：协同制导固定时间收敛虚拟领弹通信时延

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基于混合式迁移学习的命名实体识别算法

计算机应用与软件 2024年第8期41卷 303-310页

作者：余肖生张合欢陈鹏三峡大学计算机与信息学院湖北宜昌443002

针对命名实体识别领域中大量标注数据难于获取而带来的问题,提出基于混合式迁移学习的命名实体识别算法——MT-NER。利用样本之间的距离作为权衡样本相似性的标准,进行样本迁移以扩充目标域样本;利用模型迁移建立带有finetune的新命名... 详细信息

针对命名实体识别领域中大量标注数据难于获取而带来的问题,提出基于混合式迁移学习的命名实体识别算法——MT-NER。利用样本之间的距离作为权衡样本相似性的标准,进行样本迁移以扩充目标域样本;利用模型迁移建立带有finetune的新命名实体识别网络结构,用扩充后的目标域数据集来训练网络。以医疗领域为例的实验结果分析表明,MT-NER算法在小样本数据中的实体识别效果最佳,精度达到93.31%,召回率达到89.5%,F1值达到0.9317,与BiLSTM-CRF模型相比分别提升了6.33百分点、3.65百分点和0.0891。

关键词：命名实体识别迁移学习双向LSTM-CRF 分布自适应

基于变幂次滑模的三维固定时间的多导弹打击比例导引律

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兵工学报 2024年

作者：李健刘鹏喻小昊于航李长生史云雷张合南京理工大学机械工程学院工业和信息化部电子第五研究所机械工程学院

针对多导弹对重要目标同时攻击的问题，提出一种三维固定时间打击多弹比例导引律。建立三维空间内的导弹-目标动力学模型，为降低在三维空间内控制方法的设计难度，在三维空间内确定基准面，将导弹-目标三维空间状态向量分解平行和垂直... 详细信息

针对多导弹对重要目标同时攻击的问题，提出一种三维固定时间打击多弹比例导引律。建立三维空间内的导弹-目标动力学模型，为降低在三维空间内控制方法的设计难度，在三维空间内确定基准面，将导弹-目标三维空间状态向量分解平行和垂直于基准面两个分量，并在上述基准面内分别设计控制方法。其中，平行于基准面基于比例导引法，设计切向和法向加速度作为控制输入，驱使导弹在期望攻击时刻之前达成剩余飞行时间一致；在垂直基准面，基于变幂次改进传统滑模控制法设计导引律，实现多导弹系统前段控制快速收敛与末段控制稳定的兼容。当两个基准面分量都能在预设攻击时间内实现一致性控制时，在三维空间内多导弹系统可完成同步攻击。通过向所设计的导引律中补偿各导弹发射时延，实现多弹系统在异步发射场景下对目标的同步攻击。仿真验证结果表明，所设计的导引律具备快速收敛、稳定性高等特点，不仅适用于同步发射场景，在异步发射时只需将各发导弹发射时延补充至输入端即可完成攻击时间一致性控制。

关键词：导弹变幂次滑模控制比例导引律固定时间打击三维攻击场景