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世界文学 1990年第2期 272-277页

作者：张友松人民文学出版社

我从接受翻译马克·吐温的作品这一任务以来,为了让译本的读者能够获得阅读原著的艺术享受,从实践中摸索出了一些经验和诀窍,现在连同译者和读者共同关心的某些问题,一并陈述如下,就正于各位高手: (1) 从事文学翻译,首先必须打好外语和... 详细信息

我从接受翻译马克·吐温的作品这一任务以来,为了让译本的读者能够获得阅读原著的艺术享受,从实践中摸索出了一些经验和诀窍,现在连同译者和读者共同关心的某些问题,一并陈述如下,就正于各位高手: (1) 从事文学翻译,首先必须打好外语和中文的基础,对自

关键词：译者译文合译《败坏了赫德莱堡的人》翻译原著 “信、达、雅” 方言土语经验体会

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浅谈公司制改造中思想政治工作新走向

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理论月刊 1995年第3期 43-45页

作者：张友松武汉铁路分局党办

浅谈公司制改造中思想政治工作新走向张友松党的十四届三中全会以来，国有大中型企业认真贯彻落实《关于建立社会主义市场经济体制若干问题的决定》精神，加快了转机建制的步伐，一批经过公司制改造后的现代公司制企业逐步走上市场经济... 详细信息

浅谈公司制改造中思想政治工作新走向张友松党的十四届三中全会以来，国有大中型企业认真贯彻落实《关于建立社会主义市场经济体制若干问题的决定》精神，加快了转机建制的步伐，一批经过公司制改造后的现代公司制企业逐步走上市场经济的轨道。实行公司制改造后，企业的领...

关键词：思想政治工作公司制改造铁路运输企业运输生产公司制企业改进思想政治工作 “一岗两责” 党政领导干部生产经营形象设计

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基于深度强化学习的车辆自主跟随决策研究

基于深度强化学习的车辆自主跟随决策研究

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作者：张友松重庆理工大学

学位级别：硕士

随着城市化进程和车辆保有量的快速增长,跟车驾驶已成为日常驾驶中最常见的驾驶行为,而且跟车模型已广泛应用于微观交通仿真与驾驶辅助系统测试等领域。对于自动驾驶车辆来说安全、舒适的驾驶将提高乘员满意度和信任度,降低油耗为车主... 详细信息

随着城市化进程和车辆保有量的快速增长,跟车驾驶已成为日常驾驶中最常见的驾驶行为,而且跟车模型已广泛应用于微观交通仿真与驾驶辅助系统测试等领域。对于自动驾驶车辆来说安全、舒适的驾驶将提高乘员满意度和信任度,降低油耗为车主带来经济效益。本课题从深度强化学习算法与跟车行为特性两个层面研究,以达到车辆更安全、更舒适和更高效地自主跟随驾驶的目标。首先,基于自然驾驶数据,采用统计学理论进行跟车行为特性分析。以下一代模拟(Next Generation Simulation,NGSIM)数据集中I-80数据为研究对象,通过对称指数均值滤波方法对原始车辆轨迹数据进行数据重建,依据跟车准则提取了1341组跟车单元并建立了跟车数据集;基于统计学理论详细分析了跟车行驶过程各特征参数的频次分布,利用Spearman相关系数方法量化分析了各特征参数间相关性,并明确其显著性。其次,根据驾驶特性建立基于深度强化学习的自主跟随决策模型。基于马尔可夫决策过程(Markov Decision Process,MDP)的强化学习理论与车辆纵向运动学设计了状态空间、变约束动作空间、多目标奖励函数和终止条件,着重对动作的探索与利用以及多目标奖励函数进行分析。第一,利用训练集建立了速度-加速度分布并根据正态分布3σ边界点实现变约束。第二,参考了跟车行为特性并结合安全、效率及舒适驾驶目标设计了多目标奖励函数,其中根据车头时距(Time Headway,THW)概率密度分布曲线设计了新颖的行驶效率奖励函数,同时使智能体吸取错误经验引入机械能形式的惩罚项。第三,选用具有对复杂环境探索能力的深度确定性策略梯度(Deep Deterministic Policy Gradient,DDPG)算法,并与I-80数据结合构建了车辆自主跟随决策的智能体-环境交互模型;对于跟随过程中的紧急避撞情况,依据发生碰撞事故类型数据建立典型场景,分析其典型危险场景共性建立了车辆自主避撞决策模型。最后,设计了实验方案对基于深度强化学习的车辆自主跟随决策策略的有效性和准确性进行详细验证分析。对于车辆自主跟车决策模型,以测试集为数据对象,设计了五种策略评估车辆自主跟车决策模型的学习能力,然后从安全、高效和舒适行驶层面对决策模型进行验证,大量的仿真实验验证了该方案的有效性和决策准确性。对于车辆自主避撞决策模型,利用中国新车评价规程(China New Car Assessment Programme,C-NCAP)标准场景设计仿真实验方案,实验结果表明基于DDPG算法制动减速度更加平滑,满足安全性同时兼顾舒适性要求。

关键词：跟车驾驶深度强化学习自然驾驶数据 DDPG算法变约束动作多目标奖励函数

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环形旋涡流化床生物质颗粒流动特性试验及数值模拟研究

环形旋涡流化床生物质颗粒流动特性试验及数值模拟研究

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作者：张友松安徽工业大学

学位级别：硕士

生物质能作为一种清洁无污染的可再生能源,其资源丰富,形式多样,有着多种特点,如零CO2净排放、高灰焦活性、含氮量低、含硫量低、高挥发份等,在能源利用等方面的独特优势使其成为可再生能源的研究热点。环形旋涡流化床燃烧技术是近几年... 详细信息

生物质能作为一种清洁无污染的可再生能源,其资源丰富,形式多样,有着多种特点,如零CO2净排放、高灰焦活性、含氮量低、含硫量低、高挥发份等,在能源利用等方面的独特优势使其成为可再生能源的研究热点。环形旋涡流化床燃烧技术是近几年发展起来的一种新型高效清洁燃烧技术,其特点是燃烧室为环形结构,下部为流化床,上部为环形旋涡燃烧室,具有燃烧效率和脱硫效率高,容积热负荷大,燃料适应性广等优点,然而木屑等生物质颗粒燃料在环形旋涡流化床内的研究鲜见报道。本文设计、搭建了环形旋涡流化床冷态试验平台,并以不同粒径的木屑为试验材料,研究了一次风量、二次风量、二次风分配、及不同粒径颗粒对环形旋涡流化床气相流场和颗粒相流场的影响。通过测量计算气体速度、空隙率、颗粒相密度、质量流率等参数,分析了床内气固流场流动特性,并基于颗粒动力学理论建立了环形旋涡流化床三维模型,使用欧拉-欧拉双流体模型,利用FLUENT软件对环形旋涡流化床气固两相流动进行了数值模拟。旨在为提高农林废弃物清洁能源化利用提供重要参考价值。试验结果表明:环形旋涡流化床单相气体流场中气体切向在外筒壁面处达到峰值,而轴向速度在中心筒壁面达到峰值;外筒壁面处产生回流区,且回流强度随旋流数S的增大而增大;采用二次风不均等分配方式对加强床内旋流更有利;颗粒相密度在壁面附近出现峰值,且在各二次风喷口之间形成颗粒相密度较高的悬浮层;空隙率ε在床内稀相区呈倒“C”型分布,即随h/R的增大而增大,且增长率越来越大;颗粒质量流率r/R增大先减小后增大,随h/R的增大逐渐减小。模拟结果表明:气体综合速度在床内环形空间呈“波浪”型分布;中心筒的存在增强了床内的旋涡强度及床内颗粒传质过程,有利于燃料颗粒完全燃烧,延长颗粒在床内的停留时间。这些模拟结果期望着能为试验装置的优化及改进提供良好的帮助和理论基础。

关键词：生物质环形旋涡流化床冷态试验流动特性数值模拟

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