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粤东海域粉质土的循环加载特性研究

海洋通报 2024年第4期43卷 497-509页

作者：黎鹏飞毕乾张友虎严华刚任博慕仝深圳中广核工程设计有限公司广东深圳518100 东南大学土木工程学院江苏南京211189

风-浪-流等海洋环境因素以及风机运行引发的振动都会导致海上风机基础长期处于循环荷载的作用下,因此,掌握地基土在循环加载条件下的力学特性对海上风电基础设计至关重要。我国南海海洋地质条件复杂,粉质土分布广泛,当前针对南海浅表地... 详细信息

风-浪-流等海洋环境因素以及风机运行引发的振动都会导致海上风机基础长期处于循环荷载的作用下,因此,掌握地基土在循环加载条件下的力学特性对海上风电基础设计至关重要。我国南海海洋地质条件复杂,粉质土分布广泛,当前针对南海浅表地层粉质土循环加载力学特性尚缺乏系统性研究,是该区域开展海上风电基础设计的重要挑战之一。本文依托粤东某海上风电工程,针对该风场的若干代表性粉质土层开展了系统性试验研究。基于系统性单调及循环加载单剪(DSS)试验结果,研究获得了代表性粉质土层归一化剪切强度、应变及孔隙水压力的等值线云图。该套循环加载等值线云图不仅有力支撑了依托项目风机基础的工程设计,也可为该海域其他海上风电项目基础设计提供重要参考。

关键词：循环加载单剪试验等值线云图海上风电

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基于有限时间干扰观测器的高速列车非奇异终端滑模协同控制

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铁道科学与工程学报 2024年

作者：张友鹏王小天杨军霞王东金煜翔高子轩兰州交通大学自动化与电气工程学院

为解决高速列车在运行时存在时变非线性动态、附加阻力、外部干扰及输入饱和情况下多列车协同追踪运行问题。利用非奇异终端滑模控制、有限时间干扰观测器及动态辅助系统设计控制器去实现多列高速列车的协同追踪运行控制。首先，建立多... 详细信息

为解决高速列车在运行时存在时变非线性动态、附加阻力、外部干扰及输入饱和情况下多列车协同追踪运行问题。利用非奇异终端滑模控制、有限时间干扰观测器及动态辅助系统设计控制器去实现多列高速列车的协同追踪运行控制。首先，建立多列车的多智能体系统模型。其次，采用反正切函数设计一种新型的非奇异终端滑模控制算法；利用有限时间干扰观测器估计系统的附加阻力及复合未知干扰，并将其估计值反馈补偿到控制器的输出，以消除此部分干扰对高速列车运行的影响；针对输入饱和特性，引入动态辅助系统解决输入饱和对列车控制系统的影响；利用lyapunov稳定性理论分别证明控制器与观测器的稳定性。最后，采用matlab软件仿真验证，通过与自适应终端滑模、有限时间干扰观测器终端滑模、有限时间干扰观测器线性滑模三种方法对比以及在有无输入饱和约束条件下列车追踪运行时的速度，位移误差以及控制力输入对比。研究结果表明：相较于其它三种方法，采用有限时间干扰观测器非奇异终端滑模的方法时列车速度、位移误差更小，且控制力输入也更为平滑。计及输入饱和下，当列车遇到外部干扰时，控制输入均在牵引制动特性约束范围之内，设计动态辅助系统有效解决了输入饱和对列车追踪运行的影响。基于以上分析可知，计及输入饱和下利用所设计的有限时间干扰观测器非奇异终端滑模控制器及动态辅助系统可实现多列车的协同追踪运行。研究结果为提高线路利用率，实现多列高速列车安全稳定的追踪运行提供参考。

关键词：有限时间干扰观测器非奇异终端滑模输入饱和多列车协同运行

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RPA系统在企业财务管理中的应用研究

当代会计 2024年第3期 61-63页

作者：张友芳巫红丽广东创新科技职业学院

随着信息技术的快速发展和应用,企业财务管理也在不断地进行数字化转型。传统的财务管理模式已经无法满足企业快速发展的需求,面对复杂多变的财务环境,企业迫切需要一种高效、精准、自动化的财务管理模式。随着RPA技术的成熟,该系统在... 详细信息

随着信息技术的快速发展和应用,企业财务管理也在不断地进行数字化转型。传统的财务管理模式已经无法满足企业快速发展的需求,面对复杂多变的财务环境,企业迫切需要一种高效、精准、自动化的财务管理模式。随着RPA技术的成熟,该系统在企业财务管理中得到广泛的应用。基于此,介绍了RPA系统的定义和特点,阐述了企业财务管理的重要性,分析了RPA系统在企业财务管理中的应用价值,探究了企业财务管理的现状,并探索了RPA系统在企业财务管理中的应用场景。

关键词：财务管理 RPA系统企业

基于视觉机器人的自动加球系统的磨球识别与定位

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自动化应用 2024年第18期65卷 172-175页

作者：杨成张友旺深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿广东韶关512325 中南大学机电工程学院湖南长沙410083

在铸造过程中,诸多坑洞和浇铸口留下的突出状结构随机分布在磨球表面,导致基于视觉机器人的自动加球系统在采用表面形状或灰度相关性等匹配方法对其进行识别和定位时,许多磨球不能被识别。此外,磨球堆表层存在高度差,低位置的磨球可能... 详细信息

在铸造过程中,诸多坑洞和浇铸口留下的突出状结构随机分布在磨球表面,导致基于视觉机器人的自动加球系统在采用表面形状或灰度相关性等匹配方法对其进行识别和定位时,许多磨球不能被识别。此外,磨球堆表层存在高度差,低位置的磨球可能比高位置的先被识别并定位,当电磁铁在机器人驱动下吸取磨球时,会与高位置磨球产生碰撞而被撞坏。针对上述情况,采用分层的阈值分割方法,忽略磨球表面的细节,只需识别被分割出的独立区域的最小外接圆,计算出与其中心垂直对应的磨球顶点坐标并实现磨球的定位。结果表明,磨球不能被识别和电磁铁被撞坏的问题得到有效解决,确保了自动加球系统功能的可靠实现。

关键词：自动加球系统视觉机器人轮廓识别视觉定位

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烟粉虱细胞色素P450基因CYP6JM1的克隆及其在噻虫嗪抗性中的作用

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植物保护 2024年第4期50卷 176-182页

作者：杜贺季尧杨静胡津瑜张蓉杨鑫张友军湖南农业大学植物保护学院长沙410125 中国农业科学院蔬菜花卉研究所北京100081

烟粉虱Bemisia tabaci是全球性农业害虫之一,目前采用的防治手段多为化学防治。噻虫嗪作为一种新烟碱类杀虫剂,现被广泛应用于田间烟粉虱的防治,但烟粉虱已对其产生了抗性。本文通过RT-qPCR对烟粉虱噻虫嗪抗性与敏感种群的细胞色素P450... 详细信息

烟粉虱Bemisia tabaci是全球性农业害虫之一,目前采用的防治手段多为化学防治。噻虫嗪作为一种新烟碱类杀虫剂,现被广泛应用于田间烟粉虱的防治,但烟粉虱已对其产生了抗性。本文通过RT-qPCR对烟粉虱噻虫嗪抗性与敏感种群的细胞色素P450基因CYP6JM1表达水平进行了比较,结果显示,烟粉虱噻虫嗪抗性种群CYP6JM1基因表达水平明显升高。基因克隆和序列分析表明,CYP6JM1基因具备昆虫P450基因的典型特征。RT-qPCR检测结果表明,该基因在烟粉虱1~2龄时期及腹部高水平表达。RNAi结果表明,降低烟粉虱体内CYP6JM1基因的表达量能够显著提高其对噻虫嗪的敏感性,表明CYP6JM1基因可能与烟粉虱对噻虫嗪的抗性有关。

关键词：烟粉虱噻虫嗪细胞色素P450 噻虫嗪抗性

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AS保险公司车险理赔反欺诈研究

法制博览 2024年第18期 49-51页

作者：张友俊陈妍霖胡蕾云南诚泰财产保险股份有限公司昆明医科大学海源学院

随着社会水平的不断提高，汽车已然成为出行的必备交通工具，同时交通事故的多发也造成保险欺诈在保险理赔中成为常态化现象，严重影响了保险公司的正常运行，给保险市场带来了极大的运作风险。本文在当前背景下对车险反欺诈问题进行研... 详细信息

随着社会水平的不断提高，汽车已然成为出行的必备交通工具，同时交通事故的多发也造成保险欺诈在保险理赔中成为常态化现象，严重影响了保险公司的正常运行，给保险市场带来了极大的运作风险。本文在当前背景下对车险反欺诈问题进行研究，在梳理相关定义和理论的基础上，总结了AS公司车险欺诈及反欺诈工作的现状，并对该现状提出相应的解决建议，希望能够为我国保险行业及保险公司的车险反欺诈工作提供借鉴与启示。

关键词：保险公司车险理赔反欺诈

基于OBE理念的充填采矿理论与技术课程实践探索

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科教导刊（电子版） 2024年第16期 88-90页

作者：张友志孙光华华北理工大学矿业工程学院河北唐山 063210 河北省矿业开发与安全技术重点实验室河北唐山 063210

以华北理工大学矿业工程学院采矿工程专业充填采矿理论与技术课程为例,基于工程教育专业认证OBE理念,围绕前期该课程授课过程中的实际问题与背后实质,开展了该课程的教学改革实践:开展了"自查不足-主动融入-先会带动后会"三位一体的教... 详细信息

以华北理工大学矿业工程学院采矿工程专业充填采矿理论与技术课程为例,基于工程教育专业认证OBE理念,围绕前期该课程授课过程中的实际问题与背后实质,开展了该课程的教学改革实践:开展了"自查不足-主动融入-先会带动后会"三位一体的教学模式改革,采取了"两多一反哺"的授课内容优化,实施了以"案例讨论"为驱动的过程性考核机制完善.研究实践发现,该教学改革能够改善"教材落后于现场"这一常见现象,提高学生的专业兴趣与科学素养,满足社会、企业等对该专业本科毕业生的预期.阐述了教学改革实践的保障机制与持续改进措施,可以为工程教育专业认证背景下的相关工科课程改革提供一定的借鉴.

关键词：高等教育 OBE理念人才培养教学改革

来源：博看期刊评论

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护龙村：红旗猎猎耀边关

当代广西 2024年第13期 22-23页

作者：王海波张友豪李灿

村子前边是中国的国门，村子后边是越南的国门。全村7个屯，有5个与越南接壤，不少村民家门前就是边境线。百色靖西市龙邦镇护龙村就坐落于这样一个特殊的地理位置上。走进这个抵边村，临街商铺、党群服务中心、家家户户门前屋顶，一面...

村子前边是中国的国门，村子后边是越南的国门。全村7个屯，有5个与越南接壤，不少村民家门前就是边境线。百色靖西市龙邦镇护龙村就坐落于这样一个特殊的地理位置上。走进这个抵边村，临街商铺、党群服务中心、家家户户门前屋顶，一面面五星红旗迎风招展。在边境地区看到这满目的“红”，着实让人内心振奋。

关键词：