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电动轮汽车电液复合制动方向稳定性分层控制

汽车工程 2019年第3期41卷 320-326,339页

作者：马金麟王新飞张厚忠江浩斌徐兴江苏大学汽车与交通工程学院镇江212013 江苏大学汽车工程研究院镇江212013

针对分布式驱动电动汽车(电动轮汽车)在复杂工况下紧急制动时易发生侧滑、甩尾和激转等问题,提出了电动轮汽车电液复合制动方向稳定性分层控制策略。该策略的决策层包含总制动转矩和修正横摆力矩的计算,分配层包含制动转矩最优分配和修... 详细信息

针对分布式驱动电动汽车(电动轮汽车)在复杂工况下紧急制动时易发生侧滑、甩尾和激转等问题,提出了电动轮汽车电液复合制动方向稳定性分层控制策略。该策略的决策层包含总制动转矩和修正横摆力矩的计算,分配层包含制动转矩最优分配和修正横摆力矩分配算法;协调层则对分配结果进行稳定协调。通过Simulink与Carsim联合仿真,分别对低附着路面转弯制动和对开路面紧急制动两种工况进行验证。结果表明,提出的分层控制策略在保证车辆制动效能的基础上,能有效地改善车辆制动时的方向稳定性。

关键词：电动轮电液复合制动方向稳定性分层控制

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ABS与ASR控制算法研究及对比分析

农机化研究 2004年第6期26卷 92-94,97页

作者：张厚忠李劲松江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江212013

对汽车而言,ABS是在制动过程中控制车轮的滑移率,ASR是在驱动过程中控制车轮的滑转率。为此,主要介绍了ABS和ASR的几种典型控制算法;说明了二者之间在算法中的相似和不同之处;同时,阐述了ASR的控制途径以及分析了ABS算法中的一些不足之处。

关键词： ASR 对比分析算法研究 ABS算法制动过程控制算法控制途径滑移率滑转率车轮汽车

基于联合滑模变结构的电动轮汽车DYC系统研究

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汽车技术 2017年第7期 47-53页

作者：江浩斌苏健张厚忠江苏大学镇江212013 江苏大学汽车工程研究院镇江212013

设计了基于横摆角速度与质心侧偏角的联合滑模变结构控制策略,基于Car Sim和MATLAB软件建立了电动轮汽车整车模型和整车控制模型,对电动轮汽车的驱动DYC系统进行了仿真分析。结果表明,设计的联合滑模变结构控制器具有良好的鲁棒性,能较... 详细信息

设计了基于横摆角速度与质心侧偏角的联合滑模变结构控制策略,基于Car Sim和MATLAB软件建立了电动轮汽车整车模型和整车控制模型,对电动轮汽车的驱动DYC系统进行了仿真分析。结果表明,设计的联合滑模变结构控制器具有良好的鲁棒性,能较好地控制车辆的横摆角速度和质心侧偏角;所采用的轴载比例分配算法对车辆的纵向加速度影响较小,既实现了车辆横向稳定性的控制,同时提高了车辆的舒适性。

关键词：电动轮汽车稳定性控制滑模变结构控制器转矩分配

谷胱甘肽和缺血预处理对大鼠肝脏缺血再灌注损伤的影响

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中国老年学杂志 2006年第10期26卷 1385-1387页

作者：张厚忠韩喜春姜伟栋吉林大学第二医院基本外科吉林长春130041

目的探讨肝脏缺血预处理(IPC)和还原型谷胱甘肽(r-GSH,阿拓莫兰Atomolan)预处理的作用机理,通过观察二者单独或联合应用时对肝脏缺血再灌注(I/R)损伤的影响,以便能够找到一种防治肝脏I/R损伤更好的预处理方式。方法50只健康的W istar大... 详细信息

目的探讨肝脏缺血预处理(IPC)和还原型谷胱甘肽(r-GSH,阿拓莫兰Atomolan)预处理的作用机理,通过观察二者单独或联合应用时对肝脏缺血再灌注(I/R)损伤的影响,以便能够找到一种防治肝脏I/R损伤更好的预处理方式。方法50只健康的W istar大鼠,在肝脏I/R前,按加和不加Atomolan;IPC前,按加和不加Atomolan及空白对照随机分成5组,作配对试验,分别检测血清谷丙转氨酶(ALT)、血清丙二醛(MDA)的数值及热休克蛋白(HSP)70免疫组化染色的结果。结果r-GSH预处理和IPC单独应用时均对肝脏I/R损伤有保护作用,并且r-GSH预处理的效果好于IPC,但二者联合应用时,将相互拮抗。结论r-GSH预处理通过抑制氧自由基(OFR)爆发和中性粒细胞炎症,起到保护肝脏I/R损伤的作用,但同时也抑制了IPC产生HSP70的能力。

关键词：谷胱甘肽缺血再灌注缺血预处理丙二醛热休克蛋白70

血小板减少症孕妇剖宫产手术不同麻醉方法的比较

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中国妇幼保健 2009年第23期24卷 3226-3227页

作者：杨华张厚忠柴红梅刘爽吉林大学第二医院麻醉科吉林长春130041

目的:探讨不同麻醉方法用于血小板减少症孕妇剖宫产手术的麻醉效果、并发症的发生以及麻醉药对新生儿的影响。方法:回顾性分析合并血小板减少症行剖宫产手术256例孕妇的临床资料。结果:21.48%行腰硬联合麻醉(CSEA),69.94%用腰硬联合包... 详细信息

目的:探讨不同麻醉方法用于血小板减少症孕妇剖宫产手术的麻醉效果、并发症的发生以及麻醉药对新生儿的影响。方法:回顾性分析合并血小板减少症行剖宫产手术256例孕妇的临床资料。结果:21.48%行腰硬联合麻醉(CSEA),69.94%用腰硬联合包但只做单次腰麻(SSA),8.58%行全麻。所有孕妇无椎管内血肿等并发症发生,麻醉效果满意。全麻组除术前已确诊死胎3例外,余新生儿均成活,但新生儿Apgar评分与椎管内麻醉组相比差异有统计学意义(P0.05)。结论:对无明显出血病史的血小板减少症孕妇选择单次腰麻是可行的。

关键词：血小板减少症孕妇剖宫产术

高速时转向盘角阶跃工况下电动轮汽车EPS与DYC的协调控制方法

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重庆理工大学学报（自然科学） 2018年第3期32卷 53-61页

作者：马金麟吴琦张厚忠江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江212013 江苏大学汽车工程研究院江苏镇江212013

为了保证电动轮汽车在高速时转向盘角阶跃工况下的操纵稳定性与行驶安全性,对电动助力转向(electric power steering,EPS)与直接横摆力矩控制(direct yaw moment control,DYC)开展联合研究,并提出一种新型的电动轮汽车EPS与DYC的协调控... 详细信息

为了保证电动轮汽车在高速时转向盘角阶跃工况下的操纵稳定性与行驶安全性,对电动助力转向(electric power steering,EPS)与直接横摆力矩控制(direct yaw moment control,DYC)开展联合研究,并提出一种新型的电动轮汽车EPS与DYC的协调控制方法:根据横摆角速度与质心侧偏角等车辆运动参数,经上层控制器滑模变结构控制获取协调控制权重系数K和附加横摆力矩,通过协调控制权重系数K对EPS输出的转向助力矩进行修正,同时由附加横摆力矩对4轮的纵向力进行DYC分配。利用Car Sim软件和Matlab/Simulink软件分别建立整车机械动力学模型和整车协调控制模型,将两模型联立后开展联合仿真。仿真结果表明:将EPS与DYC进行协调控制,不仅可显著提高电动轮汽车在高速时转向盘角阶跃工况下的方向稳定性,而且通过协调权重系数K适当削弱了转向助力矩,可避免在高速工况下由于驾驶员心理紧张而造成的误操作。

关键词：电动轮汽车电动助力转向直接横摆力矩控制协调控制联合仿真

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电动轮汽车电液复合ESP的协调控制研究

广西大学学报（自然科学版） 2017年第2期42卷 441-451页

作者：张厚忠苏健张田江苏大学汽车工程研究院江苏镇江212013 江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江212013

传统车辆的车身电子稳定系统(Electronic Stability Program,简称ESP)通常采用液压系统进行控制,液压控制虽有承载能力大的优点,但其在动态响应性能上存在局限性。针对纯液压ESP在动态控制上的不足,鉴于轮毂电机具有优秀的动态控制性能... 详细信息

传统车辆的车身电子稳定系统(Electronic Stability Program,简称ESP)通常采用液压系统进行控制,液压控制虽有承载能力大的优点,但其在动态响应性能上存在局限性。针对纯液压ESP在动态控制上的不足,鉴于轮毂电机具有优秀的动态控制性能,从提升车辆ESP性能这角度出发,在电动轮汽车上开展电液复合ESP的协调控制方法研究。应用Matlab/Simulink和Car Sim两软件分别建立了电动轮汽车的理想二自由度参考模型、Car Sim整车模型、轮毂电机模型、失稳状态判断模型、双层控制器模型,在双移线行驶工况下,分别对无ESP、纯液压ESP、电液复合ESP这三类情况进行联合仿真。仿真结果对比后表明:在电动轮汽车上,电液复合ESP比无ESP及纯液压ESP具有更佳控制效果,如横摆角速度响应精度提升15%以上,响应速度缩短27%,车轮滑移率保持在比较合理的范围内(低于20%),防滑性与行驶安全性更好。此项研究将为电动轮汽车电液复合ESP的协调控制进一步研究提供理论依据。

关键词：车身电子稳定系统(ESP) 电动轮汽车电液复合协调控制

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基于路面识别电液复合制动整车联合仿真

汽车技术 2008年第9期 13-17页

作者：张厚忠陈辛波同济大学

针对四轮毂电机轮边驱动汽车具有各车轮电机制动力矩可快速准确获得、各车轮液压制动力矩与制动管路油压成线性关系的特点,开发出一种新的基于路面识别的电液复合制动整车控制算法,并利用ADAMS和MATLAB分别建立了整车机械动力学模型和... 详细信息

针对四轮毂电机轮边驱动汽车具有各车轮电机制动力矩可快速准确获得、各车轮液压制动力矩与制动管路油压成线性关系的特点,开发出一种新的基于路面识别的电液复合制动整车控制算法,并利用ADAMS和MATLAB分别建立了整车机械动力学模型和整车控制模型。整车联合仿真结果表明,该控制算法在对开或对接路面上制动效果良好。

关键词：四轮毂电机轮边驱动汽车电液复合制动路面识别联合仿真

七氟醚、氯胺酮静吸复合麻醉与氯胺酮静脉麻醉在小儿斜视手术中的应用

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国际眼科杂志 2008年第7期8卷 1363-1364页

作者：张厚忠杨华赵慧敏吉林大学第二医院麻醉科中国吉林省长春市130041

目的：探讨两种麻醉方法在小儿斜视手术中的应用,并比较优缺点。方法：选择ASAⅠ～Ⅱ级,择期接受斜视手术的患儿32例。随机分为七氟醚、氯胺酮静吸复合麻醉组（A组）和氯胺酮静脉麻醉组（B组）各16例,保留自主呼吸,为保证通气安全,均采... 详细信息

目的：探讨两种麻醉方法在小儿斜视手术中的应用,并比较优缺点。方法：选择ASAⅠ～Ⅱ级,择期接受斜视手术的患儿32例。随机分为七氟醚、氯胺酮静吸复合麻醉组（A组）和氯胺酮静脉麻醉组（B组）各16例,保留自主呼吸,为保证通气安全,均采用喉罩置入技术。记录摇头、肢体活动和血氧饱合度SpO2〈95%的发生例数、眼心反射（oculocardiac re-flex,OCR）和术后呕吐（postoperati vevomiting,POV）、燥动的发生例数,睫毛反射消失时间、清醒时间等指标。结果：静吸复合麻醉组患儿接受程度高,血氧饱合度维持好,清醒快,OCR,术后燥动发生率低（P〈0.05）,但POV无明显差异（P〉0.05）。结论：在小儿斜视手术中,七氟醚、氯胺酮静吸复合麻醉优于氯胺酮静脉麻醉。

关键词：氯胺酮七氟醚斜视矫正术