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软物质中场论模拟方法的应用及展望

高分子学报 2024年第7期55卷 856-871页

作者：熊俊棚李昶皓李剑锋复旦大学高分子科学系聚合物分子工程国家重点实验室上海200433

软物质科学是物理、化学和材料科学领域的重要分支.但软物质系统因其多尺度结构和丰富的动态行为,给研究带来了巨大挑战.而场论模拟方法在应对这些挑战中显示出独特优势,其通过引入连续的场变量,为描述和处理软物质系统中的复杂相互作... 详细信息

软物质科学是物理、化学和材料科学领域的重要分支.但软物质系统因其多尺度结构和丰富的动态行为,给研究带来了巨大挑战.而场论模拟方法在应对这些挑战中显示出独特优势,其通过引入连续的场变量,为描述和处理软物质系统中的复杂相互作用提供了一个更加高效和宏观的视角.本文首先介绍了场论模拟方法的基本原理并阐述了它们在软物质物理上的应用,如蛋白质的HP模型结构预测、高分子链的静态拓扑缠结、化学反应或光反应驱动微观相分离等,接着探讨了深度学习等现代计算技术在软物质研究中的应用.最后展望了软物质研究领域的未来发展趋势,指出场论方法在软物质物理研究领域仍具有巨大优势.

关键词：软物质场论模拟自洽场理论深度学习

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基于点云的SMT贴片缺陷检测技术研究

基于点云的SMT贴片缺陷检测技术研究

作者：刘棚重庆理工大学

学位级别：硕士

在现代电子工业迅猛发展的背景下,印刷电路板(PCB)作为电子元器件的核心载体,在电子产品中发挥着不可或缺的作用。表面贴装技术(SMT)作为PCB加工的主要工艺,是电子组装行业中最受欢迎和广泛应用的技术之一。由于SMT贴片过程的高速和高... 详细信息

在现代电子工业迅猛发展的背景下,印刷电路板(PCB)作为电子元器件的核心载体,在电子产品中发挥着不可或缺的作用。表面贴装技术(SMT)作为PCB加工的主要工艺,是电子组装行业中最受欢迎和广泛应用的技术之一。由于SMT贴片过程的高速和高精度的要求,导致缺陷问题不可避免地产生,直接影响电子产品的性能和可靠性。本文旨在通过引入三维点云技术,提升SMT贴片缺陷检测的效率和精确度。具体研究内容如下:(1)针对线激光扫描获取的点云数据量巨大噪声干扰较多的问题,本文在下采样和去噪两个预处理环节进行了深入研究。在下采样方面,采用了一种基于体素滤波改进的下采样算法,能保持原有的下采样速度的同时保留更完整的数据特征。在去噪方面,通过对比多种去噪算法的性能,发现其去噪效果不佳。因此,本文提出一种基于形状分析的点云去噪算法,该算法在分割元器件点云的同时,能够有效去除噪声点云(2)针对SMT贴片三维缺陷检测中的点云配准精度低速度慢的问题,深入分析研究多视角点云整合、PCB电路板点云配准以及元器件点云配准等点云配准应用场景的关键难点。对于多视角点云整合和PCB电路板点云配准,本文采用一种基于外轮廓的点云配准算法,根据局部特征快速精准的完成点云配准。对于元器件点云配准对比研究了多种常用算法,选择采用TEASER++算法作为优选方案,确保元器件点云的鲁棒性和准确性。(3)针对SMT贴片三维缺陷检测中检测元件异常和焊点异常两类缺陷的问题研究了点云数据处理分析。对于元件异常,本文采用一种基于八叉树的元器件匹配算法,建立待检测点云数据和模板点云数据之间的元件对应关系,并结合元器件点云配准的位姿差异,识别元器件错位、缺失、高跷等缺陷。对于焊点异常,利用体元重构体素化引脚点云,从而计算焊点体积识别焊点桥接、漏焊、少焊等缺陷。

关键词： SMT贴片三维缺陷检测点云去噪点云配准

“双创”背景下应用型大学教师公共服务能力现状与提升对策分析

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中国软科学 2024年第S1期 125-130页

作者：边峥峥唐少清张占婷北京联合大学

创新创业教育被视为高校创新发展的重要形式，在实施创新创业教育的过程中，高校教师是主体。在应用型大学建设的同时，教师作为社会和高校的一份子，为校内外提供多种多样的公共服务责无旁贷。“双创”背景下研究应用型大学教师公共服... 详细信息

创新创业教育被视为高校创新发展的重要形式，在实施创新创业教育的过程中，高校教师是主体。在应用型大学建设的同时，教师作为社会和高校的一份子，为校内外提供多种多样的公共服务责无旁贷。“双创”背景下研究应用型大学教师公共服务能力建设。以北京市属高校为例，在对学校教师公共服务现状进行调查和研究分析基础上，探索教师公共服务的具体可量化的考核标准，提出提升教师公共服务能力的策略。

关键词：创新创业应用型大学教师公共服务公共服务能力高校社会服务

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海流环境下的无人艇路径规划研究

海流环境下的无人艇路径规划研究

作者：杨朝棚集美大学

学位级别：硕士

随着无人系统理论与技术的快速发展,无人艇(Unmanned Surface Vessel,USV)的相关研究与应用是当前的研究热点。其中,实现USV智能化无人驾驶的关键技术之一便是路径规划。USV在海流的影响下会发生路径偏移,其与障碍物的安全距离会发生变... 详细信息

随着无人系统理论与技术的快速发展,无人艇(Unmanned Surface Vessel,USV)的相关研究与应用是当前的研究热点。其中,实现USV智能化无人驾驶的关键技术之一便是路径规划。USV在海流的影响下会发生路径偏移,其与障碍物的安全距离会发生变化,增加了碰撞风险。因此,在规划阶段,规划的路径应适当远离海流流向一侧的障碍物,为USV实际航行时预留更多的安全余量。为确保USV与障碍物保持足够的安全距离,本文构建了一种基于等效势场力和改进搜索策略的A*算法路径规划模型,用于在海流环境下的USV路径规划。具体内容如下:(1)提出了一种基于改变搜索策略的改进A*算法。针对传统A*算法在栅格图中易穿过相邻障碍物栅格问题,在A*算法搜索过程中引入了危险节点的剔除和自适应引导夹角策略,减少运算量,并提升USV在该路径上的安全性。然后在障碍比分别为0.1、0.2和0.3的随机栅格地图下进行仿真实验。结果表明改进搜索策略后的A*算法比传统A*算法的运算速度平均提升了22.5%,路径点均避开了危险节点,且更加安全。最后在实际海图下与RRT等算法作仿真实验对比,得出本文改进搜索策略的A*算法规划的路径在安全距离和转折点数更优。(2)构建了基于等效势场力的改进A*算法路径规划模型。考虑到海流对USV产生的路径偏移效应,本文将海流的作用力等效为障碍物对USV的反向势场力,以此增加规划的路径与障碍物的距离。通过将势场力函数引入到A*算法的代价函数中,创新性的构建了海流环境下基于等效势场力的改进A*路径规划算法。然后深入分析了障碍物对USV的最大作用距离与流速和USV长度之间的关系,提出了等效势场力的最大作用距离公式。(3)海流环境下的USV路径规划模型仿真验证。在海流环境下的USV路径规划模型构建完成之后,通过多次实验分析,确定了势场力最大作用距离公式的参数。在2种流向和3种流速状态下分别建立了两张实际栅格环境地图,并在MATLAB中用改进A*算法进行了多组仿真实验分析,得到了USV在多组海流状态下具有不同安全距离的可行路径。然后根据贝塞尔曲线原理对路径进行平滑处理,有效地降低了USV在海流环境中航行时面临的转向次数。仿真实验结果表明,海流环境下的改进A*路径规划算法具有更好的寻优能力,合理利用了有限的航道空间,有效地解决海流环境下使USV与障碍物保持合适安全距离的路径规划问题。

关键词：无人艇路径规划改进A~*算法等效势场力搜索策略海流环境

基于可供性理论的社区体育文化公园游憩服务评价与空间优化研究

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基于可供性理论的社区体育文化公园游憩服务评价与空间优化研究

作者：曾智棚重庆交通大学

学位级别：硕士

在飞速发展的城市化进程中,绿地面积压缩,公园供给压力加大。同时人民群众游憩需求趋于多元化,公园作为日常户外活动空间的主体之一,亟需转型以适应人民群众的多元游憩需求。社区体育文化公园作为新兴社区公园模式,不仅具有极高的可达性... 详细信息

在飞速发展的城市化进程中,绿地面积压缩,公园供给压力加大。同时人民群众游憩需求趋于多元化,公园作为日常户外活动空间的主体之一,亟需转型以适应人民群众的多元游憩需求。社区体育文化公园作为新兴社区公园模式,不仅具有极高的可达性,还承载了社区居民就近户外游憩需求的主要功能。目前,这类公园在功能供需之间存在不均衡,形式和内容上较为单一,使用者只能被动地适应公园提供的功能,而在此过程中,人与环境之间的交互行为变得匮乏,从而导致了公园的使用率低下。本文基于可供性理论视角,深入分析人与环境之间的互动关系,旨在丰富使用者的户外活动体验,扩展公园的功能供给,提升公园的游憩服务品质,打造能够更好地满足居民多元化需求的户外休闲空间。本文首先通过现有景观评价与可供性评价的对比引出后者的独到之处。在此基础上,通过详细阐述可供性的内涵、发展以及不同分类,并将该理论与空间环境相融合,构建基于可供性理论的社区体育文化公园游憩空间调查评价方法。同时,还分析了国内外的优秀景观案例,从而为后续优化设计奠定了基础。其次,本文以重庆社区体育文化公园为例,选取10个样本公园进行研究。通过行为观察,记录了使用者与公园内各景观元素间的交互行为次数以及交互行为中所展现积极、消极及潜在可供性的具体表现。根据对这些交互行为发生频次的统计分析,识别出公园中的重点景观元素。为了验证行为观察结果的客观性和准确性,使用问卷调查的方式进行了辅助验证。之后,对可供性进行层次构建,分别为功能、感官、认知和社会文化可供性四个层面并进行详尽分析,通过行为观察所得到的信息,整合进可供性表现评价矩阵,求得景观元素的可供性质量以及公园整体的可供性质量。同时,根据二次问卷调查,深入探讨了重点景观元素在不同可供性层次上对使用者游憩体验的影响程度。最后,通过分析所得到的结论,进行基于可供性理论的空间优化研究,提出多元基础设施、丰富感官体验、增强交互活动以及全龄友好公园的设计原则,并针对重点景观元素提出优化策略,针对公园整体规划提出构建全年龄段友好环境、提高公园游憩品质、营造丰富植物景观、塑造空间复合场地的设计策略。最后以江家岩北岸体育文化公园、华岩体育文化公园以及汇贤体育文化公园为例,探究优化设计思路的应用,提出具体优化方案。本文基于可供性理论,对社区体育文化公园的空间环境进行了深入研究。通过可供性表现调查、可供性表现评价,以及在此基础之上的优化策略提炼与实施,为社区体育文化公园游憩服务质量的提升提供了解决方案,对未来的社区体育文化公园研究与实践具有一定参考价值。

关键词：可供性理论空间环境社区体育文化公园空间优化

旅游促进民族交往交流交融的实践路径研究——以广西凌云县浩坤村为例

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广西民族研究 2024年第1期 183-189页

作者：秦娟谭满棚广西民族大学民族学与社会学学院广西南宁530006 南宁师范大学国际教育学院广西南宁530001

民族旅游发展是驱动民族交往交流交融的重要动力。广西凌云县浩坤村紧抓民族旅游发展契机,实现“穷山村”向“新桃源”的巨大转变,推动各民族关系朝着友好和谐的方向发展。文章通过党建引领、经济促进、文化认同、社会建设四个维度探讨... 详细信息

民族旅游发展是驱动民族交往交流交融的重要动力。广西凌云县浩坤村紧抓民族旅游发展契机,实现“穷山村”向“新桃源”的巨大转变,推动各民族关系朝着友好和谐的方向发展。文章通过党建引领、经济促进、文化认同、社会建设四个维度探讨浩坤村民族旅游发展对民族交往交流交融的重大意义,提出坚持党建引领旅游发展、营造浓厚民族文化氛围、加大旅游发展支持力度、推进形成文旅融合模式的“浩坤村经验”,对其他民族地区的旅游发展、民族团结与社会稳定具有一定的实践参考价值。

关键词：旅游民族交往交流交融铸牢中华民族共同体意识经验

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以发展新质生产力推进中国式现代化

东南学术 2024年第4期 1-10,246页

作者：张占斌中共中央党校(国家行政学院)中国式现代化研究中心中共中央党校(国家行政学院)马克思主义学院

新质生产力是新时代马克思主义政治经济学的创新和发展,是习近平经济思想的进一步深化和发展。习近平总书记提出加快发展新质生产力,是从大历史的视野对近代以来中国现代化滞后而遭受屈辱教训的深刻反思,也是对近代以来世界大国现代化... 详细信息

新质生产力是新时代马克思主义政治经济学的创新和发展,是习近平经济思想的进一步深化和发展。习近平总书记提出加快发展新质生产力,是从大历史的视野对近代以来中国现代化滞后而遭受屈辱教训的深刻反思,也是对近代以来世界大国现代化崛起之路经验启示的系统总结。发展新质生产力,加快科技创新突破,发展战略性新兴产业和未来产业,抢占科技和产业的制高点,对推进中国式现代化具有重大的战略意义。准确把握好新质生产力的科学内涵,自觉把改革摆在更加突出位置,进一步全面深化改革,才能更好地从理论和实践两方面把握好若干重大关系,扎实推进中国式现代化。

关键词：新质生产力中国式现代化新型生产关系全面深化改革

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发展新质生产力的逻辑与推动东北全面振兴的路径

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社会科学辑刊 2024年第3期 22-30,237页

作者：张占斌中共中央党校(国家行政学院)中国式现代化研究中心中共中央党校(国家行政学院)马克思主义学院

习近平总书记提出新质生产力的概念和发展新质生产力的重大任务,凝聚了中国共产党统领经济社会发展的深邃理论洞见和丰富实践经验。对于东北地区来说,较好的科教优势、人才优势和工业基础优势奠定了发展新质生产力的根基,同时也面临不... 详细信息

习近平总书记提出新质生产力的概念和发展新质生产力的重大任务,凝聚了中国共产党统领经济社会发展的深邃理论洞见和丰富实践经验。对于东北地区来说,较好的科教优势、人才优势和工业基础优势奠定了发展新质生产力的根基,同时也面临不少问题和挑战,必须通过加快形成和发展新质生产力推进东北全面振兴。具体措施路径包括:着力培育、聚集科技创新资源,健全协同高效的创新体系;持续促进人力资本跃升,以人口高质量发展支撑全面振兴;积极布局和发展战略性新兴产业和未来产业,构建具有特色和优势的现代化产业体系;系统布局建设现代基础设施体系,承托发展新质生产力和推进新型工业化的“硬件”需求;提升对内对外开放水平,打造产业和技术合作的开放创新生态;打造良好发展环境,为形成更多新质生产力保驾护航。

关键词：新质生产力科技创新高质量发展东北全面振兴

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规模化电动汽车入网负荷预测及其与电网互动研究

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规模化电动汽车入网负荷预测及其与电网互动研究

作者：葛棚丹重庆三峡学院

学位级别：硕士

随着电动汽车(Electric Vehicle,EV)渗透率的增长,在不同的时间和空间位置上,EV聚集充电的情况将更为加突,充电负荷在时间和空间上的不确定性也将更为明显。传统的电网架构可能无法有效应对EV充电需求的增加,造成电网负荷的不平衡,引发... 详细信息

随着电动汽车(Electric Vehicle,EV)渗透率的增长,在不同的时间和空间位置上,EV聚集充电的情况将更为加突,充电负荷在时间和空间上的不确定性也将更为明显。传统的电网架构可能无法有效应对EV充电需求的增加,造成电网负荷的不平衡,引发线路负荷过载、谐波污染等问题,导致电力网络损失、电力质量恶化、降低电器设备的使用寿命。为有效管理和规划电力系统、适应EV的快速增长和充电需求,需要对EV无序充电负荷进行预测,同时在负荷情况的基础上制定合理有效的EV与电网互动策略,引导EV智能充电、调整EV充电时段,以实现电力系统的平稳运行、提高能源利用率。因此,本论文围绕规模化EV入网负荷预测及其与电网互动研究这一课题展开如下研究:(1)提出了基于动态出行特征的负荷预测方法:为解决EV出行行为和充电行为随机性强和预测难的问题,基于OD分析法构建出行需求概率模型以模拟EV出行行为模式;为对其进行更精细化的动态模拟,基于城市道路属性特征建立交通路网模型,描述了各时段的车流量矩阵,在此基础上分析路况、车流等对通行时间的影响;通过充电需求判断、路径规划等实现了对EV出行和充电行为的全面动态时空模拟;最后通过蒙特卡洛法随机抽样、反复模拟,不断得到充电负荷的随机样本,进而揭示整体的充电负荷时空特性。(2)提出了计及波动性能源消纳的V2G策略:针对光伏和风力发电的随机性,对其出力情况进行预测,并据此制定出波动性能源消纳目标;依据电网运营商、新能源消纳和电力负荷之间存在交互关系,分析各主体运行目标,建立了一个包含多方利益的分层博弈模型,通过使用改进型遗传算法对多主体利益分层博弈模型进行求解,通过动态分时电价引导EV充放电行为,优化各个参与方的运营目标;最后使用仿真算例来验证多主体利益分层博弈模型的可行性和有效性,证明了该V2G策略能够提高电网运行的经济效益6.69%,降低负荷方差92.42%,协助电网实现安全稳定运行,并提高新能源的消纳比例至96%以上(3)充电负荷预测方法及其与电网互动策略应用到实际工程中,并验证其有效性和可行性:以重庆市某区域实际交通路网为例,预测了该区域关键交通节点的EV充电需求,负荷预测结果应用于国网万州供电公司来优化充电桩选址和定容,通过比较选取充电站的真实负荷数据与预测数据统计指标,验证了负荷预测的有效性。

关键词：电动汽车动态交通信息负荷预测波动性能源 V2G