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强风干扰下基于元学习飞行的固定翼无人机飞行控制律设计

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飞行力学 2025年

作者：周晓雨章胜黄江涛张博涵刘刚中国空气动力研究与发展中心

非线性飞行动态逆控制的控制品质依赖于模型的准确程度。针对强风环境中的固定翼无人机飞行控制，发展了一种基于神经元学习飞行的自适应动态逆飞行控制方法，在动态逆飞行控制框架下，利用神经网络模型计算飞行器飞行状态中与本体运动... 详细信息

非线性飞行动态逆控制的控制品质依赖于模型的准确程度。针对强风环境中的固定翼无人机飞行控制，发展了一种基于神经元学习飞行的自适应动态逆飞行控制方法，在动态逆飞行控制框架下，利用神经网络模型计算飞行器飞行状态中与本体运动相关的共性基函数值，结合卡尔曼滤波方法确定风干扰系数，进而在线建立固定翼飞行器的气动力模型。针对速度控制回路虚拟控制量非仿射形式的问题，通过泰勒展开，将飞行器加速度与姿态角的关系式转换成飞行器加速度与姿态角增量的关系。研究表明，本文提出的自适应动态逆飞行控制方法可以实现强风环境中固定翼无人机飞行的控制。

关键词：固定翼无人机元学习飞行动态逆控制卡尔曼滤波仿真验证

腹腔镜胆囊切开取石术中圈套器套扎胆囊壁切口法与丝线缝合胆囊壁切口法的临床疗效对比

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中国内镜杂志 2022年第12期28卷 26-31页

作者：蔡景理张博森陆瑞祺张诚黄安华张帙珏杨玉龙胡海同济大学附属东方医院胆石中心上海200120 同济大学附属东方医院口腔科上海200120

目的比较腹腔镜胆囊切开取石术中圈套器套扎胆囊壁切口法与丝线缝合胆囊壁切口法的临床疗效。方法回顾性分析同济大学附属东方医院胆石中心2020年1月-2022年1月收治的206例胆石病患者的临床资料,按照手术方式分为圈套组(n=86)和缝合组(n... 详细信息

目的比较腹腔镜胆囊切开取石术中圈套器套扎胆囊壁切口法与丝线缝合胆囊壁切口法的临床疗效。方法回顾性分析同济大学附属东方医院胆石中心2020年1月-2022年1月收治的206例胆石病患者的临床资料,按照手术方式分为圈套组(n=86)和缝合组(n=120),对比两组患者手术情况、手术并发症情况和术后胆囊恢复情况。结果所有患者顺利完成手术,圈套组手术时间较缝合组短[(19.98±2.31)和(34.97±2.21)min],差异有统计学意义(P0.05),圈套组术后无胆囊内血凝块形成和胆囊急性炎症发生。两组患者术后胆囊结石复发率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。圈套组术前与术后的胆囊排空率和胆囊壁厚度比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论圈套器套扎胆囊壁切口法安全可行,可明显缩短手术时间和住院时间,减少术中出血量,避免胆囊切开取石术后胆囊内血凝块形成及急性炎症的发生,值得临床推广。

关键词：腹腔镜胆囊切开取石手术圈套器临床评价

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在“两会时间”读懂奋进河北

在“两会时间”读懂奋进河北

河北日报

作者：张博

又是一年盛会时，今朝河北更精彩。广袤的燕赵大地展现着勃勃生机，高质量发展呈现出积厚成势、向上突围的新局面。站在“两会时间”这个节点，回望河北一年来迎难而上、拼搏奋进的足迹，我们强烈感受到燕赵儿女干事创业、创新求变的精... 详细信息

又是一年盛会时，今朝河北更精彩。广袤的燕赵大地展现着勃勃生机，高质量发展呈现出积厚成势、向上突围的新局面。站在“两会时间”这个节点，回望河北一年来迎难而上、拼搏奋进的足迹，我们强烈感受到燕赵儿女干事创业、创新求变的精气神。这是“新”意满满的河北。抓创......

关键词：绿色转型

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新闻力量集结，汇聚寒冬里的暖流

新闻力量集结，汇聚寒冬里的暖流

典型人工景观池塘水体甲烷释放特征及其对富营养化的响应

中国新闻出版广电报

作者：张博

1月7日9时5分，西藏日喀则市定日县发生6.8级地震，造成重大人员伤亡，大量房屋倒塌。“中央库已调拨棉帐篷2000顶、棉被5000床、折叠床5000张、棉大衣10000件”“灾区共设置224个安置点，4.75万名受灾群众已完成初步安置”“西藏日喀... 详细信息

1月7日9时5分，西藏日喀则市定日县发生6.8级地震，造成重大人员伤亡，大量房屋倒塌。“中央库已调拨棉帐篷2000顶、棉被5000床、折叠床5000张、棉大衣10000件”“灾区共设置224个安置点，4.75万名受灾群众已完成初步安置”“西藏日喀则市定日县所有地震损坏路段均已抢通”“......

关键词：日喀则市定日县地震救灾

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湖泊科学 2025年第1期37卷 122-131,I0003-I0010页

作者：赖世平刘佳肖尚斌陈敏张博文孟江槐李元正三峡大学水利与环境学院宜昌443002 三峡库区生态环境教育部工程研究中心宜昌443002 三峡水库生态系统湖北省野外科学观测研究站宜昌443002 三峡大学水利工程博士后科研流动站宜昌443002

富营养化水体的碳通量过程是全球水域生态系统中的前沿和热点问题。本研究以三峡大学校园内景观池塘(莲心湖)为研究对象,开展为期一年的水气界面CH_(4)通量监测,并在此基础上进一步探讨水体富营养化水平对CH_(4)释放的影响。结果表明,... 详细信息

富营养化水体的碳通量过程是全球水域生态系统中的前沿和热点问题。本研究以三峡大学校园内景观池塘(莲心湖)为研究对象,开展为期一年的水气界面CH_(4)通量监测,并在此基础上进一步探讨水体富营养化水平对CH_(4)释放的影响。结果表明,莲心湖水气界面CH_(4)平均排放通量为5.06 mg/(m^(2)·h),整体表现为CH_(4)的源,且以冒泡释放为主导(占比为88.56%)。CH_(4)排放通量呈现时间异质性,表现为夏季(8.70 mg/(m^(2)·h))>冬季(4.80 mg/(m^(2)·h))>春季(3.88 mg/(m^(2)·h))>秋季(2.87 mg/(m^(2)·h)),白天(0.11 mg/(m^(2)·h))略高于夜晚(0.09 mg/(m^(2)·h))。CH_(4)排放通量在各个季节及昼夜的差异与温度、风速和叶绿素a等环境因素变化有关。随着水体富营养化水平的提高,CH_(4)排放通量呈现非线性增加的趋势,重度富营养化水体的CH_(4)排放通量是中度富营养化水体的2倍,这表明降低水体富营养化水平可有效减少水体的CH_(4)排放。研究结果可为其他同类型水体的温室气体减排提供参考。

关键词：富营养化甲烷释放池塘冒泡通量叶绿素a

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让人们看到希望和生机活力

让人们看到希望和生机活力

固本创新的“正确打开方式”——析越剧《新龙门客栈》的创作特色

中国新闻出版广电报

作者：张博

岁序更替，华章日新。1月3日至4日，全国宣传部长会议在北京召开，对今年宣传思想文化工作提出明确要求、作出具体部署。会议提出：要坚持正确舆论导向，强化经济宣传和预期引导，提高舆情应对能力，营造团结奋进的主流舆论。要提高经... 详细信息

岁序更替，华章日新。1月3日至4日，全国宣传部长会议在北京召开，对今年宣传思想文化工作提出明确要求、作出具体部署。会议提出：要坚持正确舆论导向，强化经济宣传和预期引导，提高舆情应对能力，营造团结奋进的主流舆论。要提高经济宣传和舆论引导水平。主流媒体自去年9......

关键词：经济学家中央经济工作会议中国经济发展积极财政政策多元视角生机活力

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戏剧之家 2025年第4期 15-17页

作者：张博雅天津音乐学院天津300171

2024年5月24日,越剧演员陈丽君在“2024文化强国建设高峰论坛”上的发言得到了各大媒体的转载。她主演的越剧《新龙门客栈》也因此再次登上热搜。当谈及越剧《新龙门客栈》的“出圈”经验时,陈丽君表示,守正创新的创作方法和一丝不苟的... 详细信息

2024年5月24日,越剧演员陈丽君在“2024文化强国建设高峰论坛”上的发言得到了各大媒体的转载。她主演的越剧《新龙门客栈》也因此再次登上热搜。当谈及越剧《新龙门客栈》的“出圈”经验时,陈丽君表示,守正创新的创作方法和一丝不苟的创作态度是戏曲“出圈”的根基。为了深入探讨这一“出圈密码”,笔者决定从人物设计、唱腔创作、乐队编配三个方面分析越剧《新龙门客栈》的创作特色。

关键词：越剧《新龙门客栈》创作唱腔

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钛合金球柱结合壳焊接残余应力及热处理研究

舰船科学技术 2025年第03期 13-19页

作者：李天祎李良碧韩越张博文葛可可江苏科技大学船舶与海洋工程学院中国船舶及海洋工程设计研究院中国船舶科学研究中心

钛合金球柱结合壳形成的耐压结构在海洋资源开发装备等的应用上不断增加。一般钛合金球柱结合壳由半球壳和柱壳焊接加工而成，其焊接残余应力可能会对耐压结构的强度产生影响，易导致结构的安全性问题。本文首先基于热弹塑性基本原理，... 详细信息

钛合金球柱结合壳形成的耐压结构在海洋资源开发装备等的应用上不断增加。一般钛合金球柱结合壳由半球壳和柱壳焊接加工而成，其焊接残余应力可能会对耐压结构的强度产生影响，易导致结构的安全性问题。本文首先基于热弹塑性基本原理，使用Ansys APDL二次开发程序，将给定温度法和生死单元法结合，计算钛合金对接焊平板焊后残余应力，并将其与相关文献进行比较研究；在两者结果较为一致的基础上，采用同样的方法研究钛合金球柱结合壳环焊缝残余应力，同时对其进行焊后热处理数值仿真。结果表明，钛合金球柱结合壳内壳表面横向残余应力呈双峰分布，而外壳表面具有较大横向压应力，内外壳表面均具有较大的纵向残余应力。焊后热处理能大程度消除焊后残余应力。研究内容对工程中球柱形耐压结构的设计制造具有指导意义。

关键词：球柱结合壳焊接残余应力热处理

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生物监测技术在水环境监测中的应用

中文科技期刊数据库（全文版）自然科学 2025年第1期 089-092页

作者：张博雅河北华测检测服务有限公司河北石家庄050000

本文探讨了生物监测技术在水环境监测中的应用,分析了其应用价值、存在的问题以及具体应用方法。通过对比传统的物理和化学监测方法,生物监测技术因其长期性、多元性和综合性优势,成为当前水环境监测的重要手段。文章结合多个实际案例,... 详细信息

本文探讨了生物监测技术在水环境监测中的应用,分析了其应用价值、存在的问题以及具体应用方法。通过对比传统的物理和化学监测方法,生物监测技术因其长期性、多元性和综合性优势,成为当前水环境监测的重要手段。文章结合多个实际案例,详细阐述了生物监测技术的具体应用,并提出了相应的改进建议。在此背景下,本文主要围绕“生物监测技术在水环境监测中的应用”这一话题展开深入的研究与讨论。

关键词：生物监测技术水环境监测应用价值