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无人机集群对地攻击时空协同控制策略

工程科学学报 2024年第9期46卷 1565-1573页

作者：黄振尹航童颖裔张博洋空军工程大学航空工程学院西安710051 北京蓝天科技创新研究中心北京100080 中国人民解放军95894部队北京102200

针对三维战场环境下无人机集群协同对地打击问题,提出了一种基于预设时间收敛的无人机集群时空协同控制方法.首先,对无人机集群对地攻击任务场景及其相关要素进行了分析,并建立了无人机集群、地面运动目标和攻击问题模型.在问题建模的... 详细信息

针对三维战场环境下无人机集群协同对地打击问题,提出了一种基于预设时间收敛的无人机集群时空协同控制方法.首先,对无人机集群对地攻击任务场景及其相关要素进行了分析,并建立了无人机集群、地面运动目标和攻击问题模型.在问题建模的基础上,考虑无人机集群的时空协同策略,设计三维空间无人机集群对地攻击的时空协同控制律.所提出的时空协同控制律能够控制无人机集群在指定的时间内到达期望的攻击位置,实现对地面运动目标的时空协同攻击.通过基于李雅普诺夫函数的理论分析,证明了所提出的控制律能够在预设时间条件下使攻击位置误差变量渐进稳定.仿真结果表明,在地面运动目标转弯运动的情况下,所提出的协同控制律能够实现无人机集群的时空协同,在指定的时间内完成对地面运动目标的多角度协同攻击.

关键词：无人机集群对地攻击时空协同地面运动目标预设时间

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22nm全耗尽型绝缘体上硅器件单粒子瞬态效应的敏感区域

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国防科技大学学报 2024年第2期46卷 146-152页

作者：张博翰梁斌刘小年方亚豪国防科技大学计算机学院湖南长沙410073 湖南师范大学物理与电子科学学院湖南长沙410081

基于3D-TCAD模拟,研究了22 nm全耗尽型绝缘体上硅(fully depleted silicon-on-insulator,FDSOI)器件单粒子瞬态(single-event transient,SET)效应的敏感性区域。对比了使用单管和使用反相器来研究器件SET敏感性区域的方法,从而分析实际... 详细信息

基于3D-TCAD模拟,研究了22 nm全耗尽型绝缘体上硅(fully depleted silicon-on-insulator,FDSOI)器件单粒子瞬态(single-event transient,SET)效应的敏感性区域。对比了使用单管和使用反相器来研究器件SET敏感性区域的方法,从而分析实际电路中重离子轰击位置对22 nm FDSOI器件SET敏感性的影响,并从电荷收集机制的角度进行了解释。深入分析发现寄生双极放大效应对重粒子轰击位置敏感是造成器件不同区域SET敏感性不同的原因。而单管漏极接恒压源造成漏极敏感性增强是导致单管与反相器中器件SET敏感区域不同的原因。修正了FDSOI工艺下器件SET敏感性区域的研究方法,与单管相比,采用反相器进行仿真,结果更符合实际情况,这将为器件SET加固提供理论指导。

关键词：单粒子瞬态电荷收集双极放大效应敏感区域全耗尽型绝缘体上硅

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短命植物二裂婆婆纳的生长、生殖和资源配置

生态学杂志 2024年第5期43卷 1249-1254页

作者：严佳玥张博魏岩新疆农业大学草业学院/新疆草地资源与生态重点实验室/西部干旱荒漠区草地资源与生态教育部重点实验室乌鲁木齐830052

短命植物是温带荒漠的重要植物类群,对其生长、生殖和资源配置的研究有助于深入了解短命植物的生存策略。本研究以分布于准噶尔荒漠的1年生短命植物二裂婆婆纳(Veronica biloba L.)为对象,对其物候特征、生长动态、种子输出进行研究。... 详细信息

短命植物是温带荒漠的重要植物类群,对其生长、生殖和资源配置的研究有助于深入了解短命植物的生存策略。本研究以分布于准噶尔荒漠的1年生短命植物二裂婆婆纳(Veronica biloba L.)为对象,对其物候特征、生长动态、种子输出进行研究。结果表明:(1)二裂婆婆纳3月19日出苗,在幼苗四叶期(32 d)进入生殖生长,发育节律快,生活周期短,仅62 d。(2)子叶于盛果期枯黄脱落,生存时间49 d;根长在苗期生长较快,进入生殖期停止伸长,根系浅;随着植物由营养生长进入生殖生长,地上生物量呈现快速增加的趋势,地下生物量增加缓慢;根冠比由苗期的3.1下降为果熟期的0.091。(3)同一种群植物体生物量大小变化幅度大(0.0126~0.2269 g),变异系数为0.8;繁殖器官与营养器官生物量、地下生物量与总生物量之间为幂函数异速生长关系;随着植株总生物量的增加,根冠比呈线性降低,种子生物量呈线性增加,但繁殖分配比例差异不显著,维持在相对稳定水平(30.7%)。二裂婆婆纳的资源配置策略使不同大小个体的植株都能保持稳定比例的种子输出,对维持种群的更新与繁衍具有重要的生态意义。

关键词：物候生长动态繁殖输出繁殖分配

超大地震作用下基于直接设计法的基础隔震结构抗震性能分析——以2023年土耳其地震为例

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工程力学 2024年第S1期41卷 104-111页

作者：王昱翔叶昆张博宇华中科技大学土木与水利工程学院湖北武汉430074

2023年2月6日土耳其发生了7.8级地震,其破坏力远超一般地震,造成了大量建筑物发生严重破坏甚至倒塌。通过对部分台站地震记录所进行的反应谱分析初步表明,该次土耳其地震的强度远远超出了目前中国抗震规范所规定的最高设防标准。因此,... 详细信息

2023年2月6日土耳其发生了7.8级地震,其破坏力远超一般地震,造成了大量建筑物发生严重破坏甚至倒塌。通过对部分台站地震记录所进行的反应谱分析初步表明,该次土耳其地震的强度远远超出了目前中国抗震规范所规定的最高设防标准。因此,基于中国规范设计的基础隔震结构在该次土耳其地震作用下能否保持良好的抗震性能亟待研究。基于以上分析,该文选取采用了铅芯橡胶隔震支座的6层、8层和10层基础隔震结构为研究对象,将各结构简化为集中质量的多自由度串联模型,并使用《建筑隔震设计标准》(GB/T 51408-2021)提出的直接设计法进行了结构设计。以土耳其地震的部分台站记录作为输入激励,同时作为对比选择了22条规范9度罕遇等级的普通远场地震开展了广泛的参数研究。研究结果表明:基于中国抗震规范最高设防等级的基础隔震结构在规范9度罕遇地震作用下,结构的安全性和正常使用功能能够得到有效保证;在该次土耳其地震作用下,有相当部分情况的基础隔震结构会发生严重破坏甚至倒塌,结构变形和楼层加速度响应远超一般的常规地震;增大隔震系统周期能够有效降低上部结构变形、楼层加速度和隔震层变形;增大隔震系统屈重比虽然可以在一定程度上控制上部结构变形和隔震层变形,但是对于楼层加速度的控制是不利的。

关键词：基础隔震结构直接设计法巨震作用地震性能弹塑性分析

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基于Transformer-CNN的轻量级图像超分辨率重建网络

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计算机应用 2024年第1期44卷 292-299页

作者：陈豪夏振平程成林李兴张博文苏州科技大学电子与信息工程学院江苏苏州215009 苏州科技大学物理科学与技术学院江苏苏州215009

针对现有超分辨率重建网络具有较高的计算复杂度和存在大量内存消耗的问题,提出了一种基于Transformer-CNN的轻量级图像超分辨率重建网络,使超分辨率重建网络更适合应用于移动平台等嵌入式终端。首先,提出了一个基于Transformer-CNN的... 详细信息

针对现有超分辨率重建网络具有较高的计算复杂度和存在大量内存消耗的问题,提出了一种基于Transformer-CNN的轻量级图像超分辨率重建网络,使超分辨率重建网络更适合应用于移动平台等嵌入式终端。首先,提出了一个基于Transformer-CNN的混合模块,从而增强网络捕获局部−全局深度特征的能力;其次,提出了一个改进的倒置残差块来特别关注高频区域的特征,以提升特征提取能力和减少推理时间;最后,在探索激活函数的最佳选择后,采用GELU(Gaussian Error Linear Unit)激活函数来进一步提高网络性能。实验结果表明,所提网络可以在图像超分辨率性能和网络复杂度之间取得很好的平衡,而且在基准数据集Urban100上4倍超分辨率的推理速度达到91 frame/s,比优秀网络SwinIR(Image Restoration using Swin transformer)快11倍,表明所提网络能够高效地重建图像的纹理和细节,并减少大量的推理时间。

关键词：图像超分辨率深度学习 Transformer 卷积神经网络轻量级

基于孪生多注意力网络的接触网侵限轻飘物跟踪

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铁道学报 2024年第2期46卷 45-55页

作者：屈志坚张博语朱琳梁家敏华东交通大学轨道交通基础设施性能监测与保障国家重点实验室江西南昌330013 华东交通大学电气与自动化工程学院江西南昌330013

针对接触网侵限轻飘物尺度变化大、遮挡干扰和铁路限界背景杂乱,易导致跟踪失败的问题,提出一种基于孪生多注意力网络的接触网轻飘物侵限跟踪新方法。引入三种注意力机制从更深层次提取轻飘物特征,通过空间注意力消除局部感受野限制,通... 详细信息

针对接触网侵限轻飘物尺度变化大、遮挡干扰和铁路限界背景杂乱,易导致跟踪失败的问题,提出一种基于孪生多注意力网络的接触网轻飘物侵限跟踪新方法。引入三种注意力机制从更深层次提取轻飘物特征,通过空间注意力消除局部感受野限制,通过通道注意力突出轻飘物类别的通道特征,将交叉注意力聚焦于目标模板与搜索图像信息,采用空间正则化滤波器抑制背景干扰,融合各部分特征实现对侵限轻飘物的跟踪。采用OTB100数据集进行精度与准度实验,以国家重点实验室试验线采集的数据为算例进行实验,通过消融实验验证了新方法的有效性。结果表明:相比于相关滤波类SRDCF算法和深度学习类SiamRPN++、DaSiamRPN算法,新方法可获得更好的鲁棒性和准确性。

关键词：接触网限界轻飘物注意力机制神经网络空间正则化

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郴州晋簡中的隸意和楷法略論

书法研究 2024年第3期 61-69,196页

作者：張博俣山東藝術學院書法學院

郴州晋簡作爲西晋時期的墨迹文書,部分楷書中還存在明顯的隸書筆意,而更多的楷書已經趨于標準的楷化用筆。本文以郴州晋簡中的楷書爲主要研究對象,分析其中遺留的隸書用筆及出現的原因,結合對郴州晋簡楷書中成熟楷法用筆形態的分析,試... 详细信息

郴州晋簡作爲西晋時期的墨迹文書,部分楷書中還存在明顯的隸書筆意,而更多的楷書已經趨于標準的楷化用筆。本文以郴州晋簡中的楷書爲主要研究對象,分析其中遺留的隸書用筆及出現的原因,結合對郴州晋簡楷書中成熟楷法用筆形態的分析,試圖探析郴州晋簡楷書中的字體演變和筆法自覺等諸多問題。

关键词：郴州晋簡隸意楷法古質今妍

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黑白相宜自天然——殷会利的焦墨艺术

美术观察 2024年第4期 116-122页

作者：张博许向群中央民族大学美术学院中国美术家协会策展委员会

20世纪以来,中国画的传承与发展基本遵循着这样一条路径:弘扬中华美学精神、中华民族精神,以开放融合的视野和样态去审视与推进中国画的现代转型。时代不仅是时间的更迭和身份的变化,也是认知的提高和观念的转变,更是知识的更新和技术... 详细信息

20世纪以来,中国画的传承与发展基本遵循着这样一条路径:弘扬中华美学精神、中华民族精神,以开放融合的视野和样态去审视与推进中国画的现代转型。时代不仅是时间的更迭和身份的变化,也是认知的提高和观念的转变,更是知识的更新和技术的变革。在新时代探索中国画民族性、时代性、精神性的进程中,拓展中国画的审美意蕴、风格样式和笔墨语言,在创造性转换与创新性发展的多维叙事中,呈现时代新貌,讲好中国故事,是中国画家时刻关注和直面的现实责任与创作课题。殷会利的焦墨艺术以独特的品质与新颖的面貌回应了时代提出的问题。

关键词：风格样式笔墨语言焦墨中华美学精神创造性转换创新性发展传承与发展审美意蕴

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压电纤维复合材料对悬臂结构的作动行为研究

力学学报 2024年第5期56卷 1439-1447页

作者：张博谢华珂丁虎陈立群长安大学理学院西安710064 上海大学力学与工程科学学院上海200444

压电纤维复合材料(macro fiber composite,MFC)是由美国NASA研发的综合性能优秀的新型压电材料,掌握MFC的力学行为有利于将其投入结构变形控制、减振降噪和健康监测等领域.目前对MFC宏观力学行为的研究中缺乏对作动力与驱动电压直接关... 详细信息

压电纤维复合材料(macro fiber composite,MFC)是由美国NASA研发的综合性能优秀的新型压电材料,掌握MFC的力学行为有利于将其投入结构变形控制、减振降噪和健康监测等领域.目前对MFC宏观力学行为的研究中缺乏对作动力与驱动电压直接关系的研究,现有的以MFC为作动器的应用中所使用力电关系的精度有限,不利于将MFC投入更精密的使用场景.针对此问题,文章采用经典板理论,考虑了MFC与受控结构的相对尺寸,推导了MFC对悬臂结构的作动力方程.为兼顾计算的准确性和便利性,建立了考虑MFC叉指电极真实电场的精细有限元模型开展压电静力仿真,给出将MFC叉指电极的弯曲电场简化为匀强电场的修正系数.搭建MFC-悬臂梁结构的实验装置,对有限元模型和作动力公式加以验证.精细模型与简化模型的仿真结果与实验进行对比,总体误差较小,验证了模型和修正系数的可靠性.理论计算与仿真结果对比,误差在1%以内,表明所得作动力预测公式在较大的宽度比范围内均具有较好精度.建立的MFC作动力模型对MFC应用于悬臂结构的变形控制和振动抑制有一定指导意义.

关键词：压电纤维复合材料作动方程叉指电极压电静力实验

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