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无来流扑翼气动力测量装置性能研究

实验室研究与探索 2023年第3期42卷 67-71页

作者：张博利王昊张威中国民航大学航空工程学院天津300300 中国民航大学民航智慧机场理论与系统重点实验室天津300300 中国民航大学中欧工程师学院天津300300 中国民航大学航空地面特种设备研究基地天津300300

为了研究仿鸟扑翼飞行器气动力设计了一种固定在新型悬臂梁式测量装置。在无来流的条件下,对直流电动机驱动传动机构使扑翼做往复运动时产生的气动力、影响扑翼升力和推力因素(电压、电源和电流)进行了研究。结果表明:锂电池电压减小,... 详细信息

为了研究仿鸟扑翼飞行器气动力设计了一种固定在新型悬臂梁式测量装置。在无来流的条件下,对直流电动机驱动传动机构使扑翼做往复运动时产生的气动力、影响扑翼升力和推力因素(电压、电源和电流)进行了研究。结果表明:锂电池电压减小,升力和推力扑动频率及推力曲线峰值减小;恒压源比锂电池电源对扑翼飞行器气动力影响较小;电流的变化对扑翼飞行器的气动力影响最大,电流大小是驱动扑翼拍动的关键参数。也证实了测量装置设计的合理性和适用性,并且具有高灵敏度,测量数据准确可靠,数值模拟实验原理简单,可为扑翼飞行器的机体和扑翼结构设计提供快捷的气动力测试数据支持及应用价值。

关键词：扑翼飞行器悬臂梁测量装置升力推力

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遂志副词“毅然”的话语关联与情态结构

当代语言学 2024年第4期26卷 542-557页

作者：赵春利张博暨南大学文学院中文系广东财经大学人文与传播学院

本文以语义语法、语义整体论和语用整体论为理论基础,按照“从话语关联、句法分布到情态结构”这一由大及小、由表及里的逻辑顺序提取并验证副词“毅然”的“遂志革新”话语关联及其情态结构。第一,综述前人成果并指出函待解决的三个问... 详细信息

本文以语义语法、语义整体论和语用整体论为理论基础,按照“从话语关联、句法分布到情态结构”这一由大及小、由表及里的逻辑顺序提取并验证副词“毅然”的“遂志革新”话语关联及其情态结构。第一,综述前人成果并指出函待解决的三个问题:缺乏基于话语分布的话语关联建构,缺乏基于句法分布的语义组配分析,缺乏基于逻辑关系的情态结构解析。第二,根据调查,建构“毅然”句的底层逻辑“外层转折、中层因果、内层选择”,而且从概念层面提出对应的语义关系“优劣旧势——势与志违——革除旧势——创立新局”,并根据“革旧创新”的隐性否定来建构“遂志革新”话语关联。第三,根据副词“毅然”的“述人主语陈述句状位”单句分布,从话语关联角度提取其句法分布的三个原则:结果句强制优先原则、革旧句自然分布原则和立新句分界凸显原则。第四,根据话语关联和句法分布,概括出“毅然”语义必须指向陈述句述人施事主语,因而具有“认知的志向性、意决的慎重性、态度的果断性、意志的坚定性”的情态结构。

关键词： “毅然” 遂志革新势与志违意志坚定

扑翼飞行器具有弹性阻尼扑动机构的能耗对比分析与研究

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航空学报 2018年第9期39卷 205-218页

作者：张威刘光泽张博利中国民航大学航空工程学院天津300300 中国民航航空地面特种设备研究基地天津300300 中国民航大学基础实验中心天津300300

以"Sparrow"微小仿生扑翼飞行器(FWMAV)为基础,提出了3种带弹性元件的扑动机构构型。对原构型和3种弹性构型进行的理论研究及仿真试验发现,安装有弹性元件的仿生扑翼机构不仅可以在很大程度上减小电机输入的峰值转矩,而且能凭借减小峰... 详细信息

以"Sparrow"微小仿生扑翼飞行器(FWMAV)为基础,提出了3种带弹性元件的扑动机构构型。对原构型和3种弹性构型进行的理论研究及仿真试验发现,安装有弹性元件的仿生扑翼机构不仅可以在很大程度上减小电机输入的峰值转矩,而且能凭借减小峰值转矩的最优构型提高能量利用率。同时,原模型在翅翼下扑阶段所产生的冲击力大而上扑阶段所产生的冲击力小,电机因负载不均在快速运转时易受冲击。引入弹性元件后,可有效减小电机所受到的冲击力,降低机体材料的冲击及疲劳损伤,延长其使用寿命;对峰值力的优化还可以降低噪声,减小飞行时被发现的几率,提高其在战场环境中的生存率。这将为扑翼飞行器由理论向工程应用过渡提供基础。

关键词：微小扑翼飞行器柔性系统峰值转矩能量利用率降噪

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水冷壁机器人设计及电永磁轮的研究

工程设计学报 2024年

作者：张博洋冯永利黄金凤黄宝旺河北省工业机器人产业技术研究院华北理工大学机械工程学院

火电站锅炉水冷壁需要定期检测和清扫，水冷壁机器人可提高检测和清扫的效率。针对水冷壁面复杂的工作环境，研发了一种新型水冷壁机器人。对机器人机构和工作方案进行了介绍，为保证机器人在水冷壁面运动灵活且有可靠的吸力，设计了一... 详细信息

火电站锅炉水冷壁需要定期检测和清扫，水冷壁机器人可提高检测和清扫的效率。针对水冷壁面复杂的工作环境，研发了一种新型水冷壁机器人。对机器人机构和工作方案进行了介绍，为保证机器人在水冷壁面运动灵活且有可靠的吸力，设计了一种电永磁轮。使用Maxwell仿真软件结合实验得出了使电永磁轮充退磁所需的电流激励和轮子吸力，设计了电永磁轮的充退磁电路。最后，介绍了机器人本体的控制系统，搭建了机器人横向行走实验平台，对机器人运动的协同性和稳定性进行了验证。实验结果表明，机器人内外腿依次交替吸附并前移，实现了抬腿、迈步、落腿等步态，运动稳定。电永磁轮实现了机器人在落腿时磁力产生，在抬腿时磁力消失，使机器人可以兼顾吸附稳定性和运动灵活性。电永磁轮结构简单，体积小，重量轻，耗电少，可提供150N左右的吸力。研究结果对爬壁机器人技术在水冷壁的清扫与检测中的应用提供了参考。

关键词：水冷壁机器人电永磁磁吸力电永磁轮电路

固相萃取-液相色谱-串联质谱测定人体尿液中有机磷酸酯及其二酯和羟基代谢物

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环境化学 2024年

作者：王祎纯张博钠侯敏敏史亚利蔡亚岐国科大杭州高等研究院环境学院中国科学院生态环境研究中心环境化学与生态毒理学国家重点实验室中国科学院大学

尿液中的有机磷酸酯二酯代谢物(di-OPEs)是现阶段识别和量化人体暴露于有机磷酸酯(OPEs)的首选生物标志物.目前鲜有研究同时对OPEs及其二酯代谢物、羟基代谢物(OH-OPEs)进行分析测定，且关注的目标化合物种类较少.本研究对尿液前处理过... 详细信息

尿液中的有机磷酸酯二酯代谢物(di-OPEs)是现阶段识别和量化人体暴露于有机磷酸酯(OPEs)的首选生物标志物.目前鲜有研究同时对OPEs及其二酯代谢物、羟基代谢物(OH-OPEs)进行分析测定，且关注的目标化合物种类较少.本研究对尿液前处理过程中常用的净化浓缩方法进行了优化，建立了人体尿液样品中14种OPEs、7种di-OPEs和3种OH-OPEs的高效液相色谱-串联质谱分析方法(HPLC-MS/MS).取2 mL样品经β-葡萄糖醛酸酶/芳基硫酸酯酶酶解6 h后，加入2%甲酸/水调节pH，然后用STRATA-X-AW固相萃取柱进行净化，收集固相萃取过程中的2%甲酸/甲醇淋洗液和2%氨水/甲醇洗脱液氮吹浓缩后分别进行OPEs、OH-OPEs和di-OPEs的HPLC-MS/MS测定，OPEs和OH-OPEs的质谱检测选用电喷雾正离子模式电离，di-OPEs选用负离子模式，在多重反应监测模式(MRM)下测定.尽管尿液样品中多数目标物质在检测时存在基质效应(均值24%—159%)，但通过合适的同位素内标进行校正，可以抵消部分基质影响.在优化的条件下，24种目标物质在0.05—40 ng·mL-1范围内线性关系良好(r>0.99)，方法检出限(MDL)0.0008—0.32 ng·mL-1，加标回收率60%—131%,RSD为4%—22%.采用本方法对实际人体尿液样本进行分析，7种di-OPEs和3种OH-OPEs的总含量为0.07—7.04 ng·mL-1，中位含量为0.54 ng·mL-1,14种OPEs的总含量为

关键词：有机磷酸酯代谢物固相萃取高效液相色谱-串联质谱人体尿液

环境史视域下乌梁素海对近代河套地区社会发展的影响

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干旱区资源与环境 2024年第4期38卷 50-57页

作者：张博西北大学历史学院西安710127 西北大学中华民族史研究中心西安710127

乌梁素海的形成与变迁,对近代河套地区的社会经济发展有重要影响。基于人与自然互动的环境史视角,依托多元历史文献,分析近代乌梁素海与其周边民众在农业开垦、水利建设、渔业开发及革命斗争四个方面的互动过程。结果表明:1)乌梁素海在... 详细信息

乌梁素海的形成与变迁,对近代河套地区的社会经济发展有重要影响。基于人与自然互动的环境史视角,依托多元历史文献,分析近代乌梁素海与其周边民众在农业开垦、水利建设、渔业开发及革命斗争四个方面的互动过程。结果表明:1)乌梁素海在近代的形成与动态变化,不仅具有重要的地理与生态意义,而且在一定程度上影响了河套地区社会经济的发展与走向,具有较大的历史作用。2)各族民众因地制宜地应对、利用与改造,不仅使乌梁素海在近代河套农业垦殖、水利建设、渔业开发及革命斗争等方面发挥积极作用,而且也在相当程度上使其盈缩变迁不再是纯自然状态,而是融有了社会因素。3)当前乌梁素海的环境治理与生态文明建设,不仅依赖自然科学的技术支撑,而且也需要进一步加强对其生态环境史的研究,总结相关历史经验教训。

关键词：乌梁素海河套环境史历史地理

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基于机器学习的奶牛饲料消耗状态预测模型

农业工程学报 2024年第9期40卷 164-172页

作者：张博罗维平武汉纺织大学机械工程与自动化学院武汉430200 湖北省数字化纺织装备重点实验室武汉430200

饲料作为奶牛重要的营养来源,预测饲料消耗状态对于保障奶牛的健康和提高生产管理效率具有重要意义。然而,由于饲料消耗状态数据呈现出非线性和非平稳的特点,导致预测精度较低。为解决此问题,该研究基于经验模态分解(empirical mode dec... 详细信息

饲料作为奶牛重要的营养来源,预测饲料消耗状态对于保障奶牛的健康和提高生产管理效率具有重要意义。然而,由于饲料消耗状态数据呈现出非线性和非平稳的特点,导致预测精度较低。为解决此问题,该研究基于经验模态分解(empirical mode decomposition,EMD)和长短期记忆网络(long short-term memory,LSTM),提出了组合改进的自适应噪声完全集成经验模态分解(improved complete ensemble empirical mode decomposition with adaptive noise,ICEEMDAN)、随机森林(random forest,RF)与改进的LSTM(improved LSTM,ILSTM)的模型,即ICEEMDANRF-ILSTM,来预测饲料消耗状态。其通过调整遗忘门的输出值范围以增强模型的特征学习能力。首先,使用ICEEMDAN对饲料消耗状态数据进行分解,得到多个相对平稳的分量。其次,考虑到每个分量具有不同的特性,采用不同的方法来建模不同的分量,以进一步提升预测效果。具体而言,为了提升模型的精度以及泛化能力,使用RF建模频率最高的分量;同时,使用ILSTM建模其余分量,以捕获序列数据中的长期依赖性。最后,将所有分量的预测结果相加得到最终的预测结果。基于自建数据集的试验结果表明,ICEEMDAN-RF-ILSTM对于饲料消耗状态预测具有较高的准确度,其决定系数R2、平均绝对百分比误差与均方根误差分别为0.993、2.576%和0.596%,表明其能有效预测饲料消耗状态,同时其性能优于ICEEMDAN-LSTM模型。该研究为评估饲料消耗状态提供了可行的方法,可为制定调度决策提供了科学的技术支持,并为牧业智能化建设提供借鉴。

关键词：机器学习饲料状态预测 ICEEMDAN 长短期记忆网络奶牛

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“千万工程”经验案例蕴含的时代特征、发展理念、推进机制和工作方法

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马克思主义与现实 2024年第4期 60-66页

作者：张博信阳学院马克思主义学院

习近平在浙江工作时亲自谋划推动“千村示范、万村整治”工程(以下简称“千万工程”),经过20年持续努力,已成为贯彻习近平推进农业农村现代化战略部署的生动实践载体,充分彰显了习近平以非凡魄力开辟新路的远见卓识和战略眼光,全面展现... 详细信息

习近平在浙江工作时亲自谋划推动“千村示范、万村整治”工程(以下简称“千万工程”),经过20年持续努力,已成为贯彻习近平推进农业农村现代化战略部署的生动实践载体,充分彰显了习近平以非凡魄力开辟新路的远见卓识和战略眼光,全面展现了人民群众伟大实践同人民领袖伟大思想、伟大情怀相互激荡形成的凝聚力和创造力,充分显示出习近平新时代中国特色社会主义思想在波澜壮阔的社会实践中的科学指导作用,是学习贯彻这一重要思想的鲜活教材。“千万工程”经验案例对全面推进乡村振兴、推动城乡融合发展、坚持以人为中心的发展思想、促进全体人民共同富裕、以中国式现代化全面推进中华民族伟大复兴均具有重大启示意义。本文基于“千万工程”案例的实践及文献研究,全面阐述了案例蕴含的时代特征、发展理念、理论价值、推进机制和工作方法,对于贯彻落实2024年中央一号文件具有重要现实意义。

关键词： “千万工程” 时代特征发展理念与理论价值推进机制与工作方法

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18650型锂电池安全性识别

中国民航大学学报 2023年第6期41卷 24-30页

作者：张威朱家慧王琼张博利中国民航大学航空工程学院天津300300 中国民航大学安全科学与工程学院天津300300 中国民航大学理学院天津300300 中国民航大学基础实验中心天津300300 民航航空公司人工智能重点实验室天津300300 中国民航航空地面特种设备研究基地天津300300

目前航空货运和客运中锂电池爆炸起火的事故层出不穷,最主要原因在于锂电池内部结构状态发生变化,故锂电池内部结构状态的检测成为机场急需解决的重要问题。因此,本研究提出一种MLP(multi-layer perceptron)特征向量分类方法,该方法首... 详细信息

目前航空货运和客运中锂电池爆炸起火的事故层出不穷,最主要原因在于锂电池内部结构状态发生变化,故锂电池内部结构状态的检测成为机场急需解决的重要问题。因此,本研究提出一种MLP(multi-layer perceptron)特征向量分类方法,该方法首先为锂电池内部结构的识别选择最佳的特征向量和分类器;然后对采集得到的锂电池图像样本进行感兴趣区域(ROI,region of interest)获取、图像裁剪与绘制、特征向量提取和分类器分类处理;最后,根据分类结果找到最佳的特征向量与分类器组合。实验表明:用该方法进行锂电池样本图像分类识别,其结果具有较高的准确率,可以有效降低锂电池在航空运输中的爆炸风险。

关键词：锂电池分类识别 ROI获取图像裁剪特征提取分类器分类