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基于STM32单片机的无人机安全预警系统研究

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计量与测试技术 2024年第9期51卷 38-40,44页

作者：张勇鑫王继昌赵亮陕西理工大学机械工程学院

针对现代无人机巡航作业过程中存在的检测自身安全状态的安全预警系统需求,本文基于皮托管测速原理的风速检测传感器对实时数据进行测量,使用STM32单片机在各旋翼附近一定范围内进行采集,并根据二分法原理,将其与理论数据进行自动对比... 详细信息

针对现代无人机巡航作业过程中存在的检测自身安全状态的安全预警系统需求,本文基于皮托管测速原理的风速检测传感器对实时数据进行测量,使用STM32单片机在各旋翼附近一定范围内进行采集,并根据二分法原理,将其与理论数据进行自动对比计算。同时,将实时安全状态信息作为是否初始化蜂鸣器驱动电路的判断依据,从而实现对操作员的报警提示。结果表明:该系统不仅能完成巡航作业过程中自身的安全预警,而且满足现场的使用要求。

关键词：无人机安全预警皮托管 STM32单片机风速

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关于建筑工程造价预结算审核工作的探析

建筑·建材·装饰 2015年第16期 66-66,59页

作者：张勇鑫深圳市建经咨询有限公司广东深圳518000

工程造价预结算审核的工作在整个建筑工程中占据着重要的作用.虽然工程造价预结算的审核工作进行了不断的改革与完善,但是在施工的过程中仍然存在着一些问题,需要我们进行全面地分析和解决.

关键词：工程造价预结算审核内容

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高校学生体育课和体锻成绩管理系统

上海体育大学学报 1994年第1期 89-93页

作者：王以之,邹江香,孙玉龙,陈广鑫,张勇上海机械学院体育教研室!200093上海上海机械学院体育教研室!200093上海上海机械学院体育教研室!200093上海上海机械学院体育教研室!200093上海上海大学商学院体育教研室

介绍了在研制“高校学生体育课、体锻达标成绩管理系统”中,所进行的系统分析、系统设计,以及采用的主要计算机技术和系统的功能、特点。

关键词：高校学生体育课体锻计算机系统成绩

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要写这样的人

七彩语文（习作） 2015年第12期 34-37页

作者：马翼翔张勇鑫

写人作文是小学生写作必修内容,很多同学不知道写什么人,更不知道怎么写。要我说,写人就要写＂好玩儿＂的人,或者说写人＂好玩儿＂的事。什么才＂好玩儿＂呢？来看看这位——

关键词：不知道必修内容想不起老师头尼古拉课本剧给你训练场地音乐学校小说作家

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大数据时代新闻编辑的创新 F02

汕头日报

作者：张勇鑫

大数据的降临影响到社会生活的各个方面，新闻编辑也不例外，受到了大数据的强烈冲击和影响。大数据的应用模式主要就是云计算，其前提就是对数据进行处理，然后对数据的资源进行交叉使用，从而形成一种智力和知识的双重资源为社会服务...

大数据的降临影响到社会生活的各个方面，新闻编辑也不例外，受到了大数据的强烈冲击和影响。大数据的应用模式主要就是云计算，其前提就是对数据进行处理，然后对数据的资源进行交叉使用，从而形成一种智力和知识的双重资源为社会服务。新闻编辑在大数据的时代背景的影响下，?

关键词：

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保护地辣椒无公害生产

吉林蔬菜 2009年第5期 20-21页

作者：张勇鑫桂松龄辽宁省海城市牌楼镇农科站辽宁职业学院园艺系

辣椒是我国主要蔬菜作物之一,是菜篮子中不可缺少的一种绿色食品。在蔬菜生产中辣椒种植面积大,分布广,尤其北方地区的栽培面积更大,保护地栽培具有较高的经济效益和社会效益。辣椒无公害生产方面的研究不多,为了适应当前我国辣椒生产... 详细信息

辣椒是我国主要蔬菜作物之一,是菜篮子中不可缺少的一种绿色食品。在蔬菜生产中辣椒种植面积大,分布广,尤其北方地区的栽培面积更大,保护地栽培具有较高的经济效益和社会效益。辣椒无公害生产方面的研究不多,为了适应当前我国辣椒生产的需要,认真研究本地区无公害辣椒的生产技术技术规程是很有必要的。

关键词：辣椒茄果类无公害生产定植期茄门缓苗水

金属有机骨架固定化酶及其在中药酶抑制剂筛选中的研究进展

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中国实验方剂学杂志 2024年第7期30卷 256-264页

作者：刘海鹏张勇王静吕天赐丁瑞鑫高桂花山东中医药大学药学院济南250355 济宁医学院药学院山东日照276826

酶因其高效率、专一性等特点在化工、制药等方面应用广泛,但是游离酶稳定性差、难以回收等不足限制了其应用,因此,酶的固定化及应用成为研究的热点之一。固定化载体的选择为酶固定化的关键步骤,金属有机骨架(MOFs)是由金属离子或金属簇... 详细信息

酶因其高效率、专一性等特点在化工、制药等方面应用广泛,但是游离酶稳定性差、难以回收等不足限制了其应用,因此,酶的固定化及应用成为研究的热点之一。固定化载体的选择为酶固定化的关键步骤,金属有机骨架(MOFs)是由金属离子或金属簇与有机配体配位形成的多孔材料,作为一种新兴的固定化载体,其具有的高孔隙率、强稳定性和表面可修饰性等优点,使其成为理想的固定化酶载体。通过将游离酶固定在MOFs上,可有效解决游离酶上述的不足,大大拓宽了酶的适用环境。配体垂钓是一种从复杂的组分中找寻受体的特异性配体的方法,具有效率高、样品预处理简单和特异性强等优点。酶固定化后形成的MOF-酶复合物可以充当配体垂钓的“钓竿”,将目标物从复杂的组分体系中筛分出来。而中药的化学成分复杂、活性成分多样等特点使得配体垂钓技术在中药酶抑制剂筛选方面大展拳脚,筛选出来的酶抑制剂有望进一步开发成为药效好而不良反应低的先导化合物,因此MOFs固定化酶在中药活性成分筛选中具有广泛的应用前景。基于此,笔者总结了近年来MOFs固定化酶的方法,分析了各方法的特性及优缺点,对制备条件与制备机制的规律进行了总结。同时,对MOFs固定化酶在中药酶抑制剂筛选领域的应用与未来发展进行了总结与展望,以期为后续中药天然成分的开发和中药现代化的发展提供参考。

关键词：金属有机骨架酶固定化配体垂钓酶抑制剂中医药(TCM) 研究进展

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五星红旗升起时，汕头人民欢天喜地 B01

庐枞盆地西湾铅锌矿床黄铁矿微量元素组成特征及成矿启示

汕头日报

作者：甘小松陈洁汶张勇鑫

2019年中秋节后的一天上午，秋高气爽,艳阳高照。在市区紫云庄一安静的老楼里，原中共汕头市委党史研究室副研究员秦梓高愉快接受了我们的采访。88岁高龄秦老先生耳聪目明，精神矍铄。说明来意后，我们直奔主题，请他谈谈当年汕头的解...

2019年中秋节后的一天上午，秋高气爽,艳阳高照。在市区紫云庄一安静的老楼里，原中共汕头市委党史研究室副研究员秦梓高愉快接受了我们的采访。88岁高龄秦老先生耳聪目明，精神矍铄。说明来意后，我们直奔主题，请他谈谈当年汕头的解放与接管的一些情况。秦梓高从1982年开

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现代地质 2024年第1期38卷 183-197页

作者：胡生平韩善楚张洪求张勇潘家永钟福军卢建研李惟鑫东华理工大学核资源与环境国家重点实验室江西南昌330013 东华理工大学地球科学学院江西南昌330013 广西二七二地质队广西南宁530033

黄铁矿作为铅锌矿床中最常见的金属硫化物之一,是铅锌矿床形成过程中的贯通性矿物,其矿物学与地球化学特征可探究成矿作用过程,进而探讨矿床成因。庐枞盆地是长江中下游多金属成矿带的重要组成部分,近年来在其北缘新发现了可达大型规模... 详细信息

黄铁矿作为铅锌矿床中最常见的金属硫化物之一,是铅锌矿床形成过程中的贯通性矿物,其矿物学与地球化学特征可探究成矿作用过程,进而探讨矿床成因。庐枞盆地是长江中下游多金属成矿带的重要组成部分,近年来在其北缘新发现了可达大型规模的西湾铅锌矿床。虽然前人对西湾铅锌矿床已开展了相关的研究,但对与成矿关系密切的黄铁矿化学组成及其成因等方面的研究还较为薄弱。本研究首次利用偏反光显微镜与激光剥蚀电感耦合等离子体质谱(LA-ICP-MS)对该矿床多类黄铁矿开展研究,揭示黄铁矿微量元素组成特征和替换机制,进一步探讨矿床成因。结果显示,根据晶体形态及矿物组合特征将黄铁矿分为成矿前与成矿期两期。成矿前黄铁矿主要呈半自形-它形粒状结构,粒径为10~50μm,可见多个细小颗粒组成粒状集合体,其特征元素主要为Cu、Ag、As、Pb、Sb;而成矿期黄铁矿主要呈自形-半自形粒状结构,粒径大于200μm,通常和方铅矿、闪锌矿组合,呈脉状的形式产出于灰岩裂隙中,其特征元素主要为Mn、Co、Ni、Zn、Cs、Cd、In、Sn。黄铁矿中微量元素替代机制主要为单元素和多元素耦合替代,其中单元素替代机制主要有Co^(2+)↔Fe^(2+)、Ni^(2+)↔Fe^(2+)、Pb^(2+)↔Fe^(2+),多元素耦合替代机制主要有As^(3+)+Ag+↔2Fe^(2+)、(Tl++Cu++Ag+)+(Sb^(3+),As^(3+))↔3Fe^(2+),此外,还有部分Pb、Zn、As以方铅矿、闪锌矿和砷黄铁矿等微小包裹体的形式存在于黄铁矿晶体中。黄铁矿中Co、Ni、As、Cu、Mn、Ge、Ag等微量元素组成特征与矽卡岩型铅锌矿床类似,结合前人研究成果,认为西湾铅锌矿床属于远源矽卡岩型矿床。

关键词：西湾铅锌矿床黄铁矿微量元素组成元素替代机制矿床成因

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