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红外线传感器及其导引技术在自动导向车中的应用研究

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中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2024年第2期 0023-0027页

作者：张利周兴动济宁学院产业学院山东曲阜273155 山推工程机械股份有限公司制造部山东济宁272000

近年来,自动导向车技术得到了广泛应用,其中红外线传感器技术作为一种重要的导引技术发挥了重要作用。本文重点研究红外线传感器技术及其导引技术在自动导向车中的应用。介绍红外线的性质和特点,以及红外线传感器的基本原理。然后,对比... 详细信息

近年来,自动导向车技术得到了广泛应用,其中红外线传感器技术作为一种重要的导引技术发挥了重要作用。本文重点研究红外线传感器技术及其导引技术在自动导向车中的应用。介绍红外线的性质和特点,以及红外线传感器的基本原理。然后,对比红外传感器的主要类型和性能。概述导向系统的基本组成和工作原理,以及自动导向技术的发展和应用。同时,详细介绍基于红外技术的自动导向技术的概述。探讨红外线传感器在自动导向车系统中的作用,通过应用实例分析了红外线传感器在自动导向车中的应用。

关键词：红外线传感器自动导向导引技术应用研究挑战与发展

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晚清开封水患中民众的生活与心态

郑州师范教育 2024年第3期13卷 88-92页

作者：郑伟斌张换敏郑州师范学院历史文化学院河南郑州450044

1841年开封水灾期间,城墙、贡院成为灾民的安身之所,馍饼、干粮及米面麦谷等粮食是灾民的重要食物,赤身无衣或仅着单衣的灾民甚多,冬季得以身着棉衣者则较为有限。民众的生存策略主要包括受雇务工、搜卖物资、坐卖营生、为匪为盗、抢骗... 详细信息

1841年开封水灾期间,城墙、贡院成为灾民的安身之所,馍饼、干粮及米面麦谷等粮食是灾民的重要食物,赤身无衣或仅着单衣的灾民甚多,冬季得以身着棉衣者则较为有限。民众的生存策略主要包括受雇务工、搜卖物资、坐卖营生、为匪为盗、抢骗赈票等。恐惧、煎熬、及时行乐是灾民的普遍心态,不少灾民饱受灾后创伤后遗症的困扰。从民众生活视角对灾害史进行研究,对当今的灾害治理、维护社会稳定具有重要意义。

关键词：晚清开封城市水患灾民生活

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非扭转双层石墨烯中异质应变诱导的平带

Acta Mechanica Sinica 2024年第1期40卷 296-304页

作者：杭阳张助华 State Key Laboratory of Mechanics and Control for Aerospace Structures Key Laboratory for Intelligent Nano Materials and Devices of Ministry of Educationand Institute for Frontier ScienceNanjing University of Aeronautics and AstronauticsNanjing 210016China

双层石墨烯中扭转诱导的晶格失配会导致摩尔纹图案并产生具有强关联效应的平带,但这需要复杂的过程来精确控制扭转角度,这里,通过分别沿两个不同的扶手椅方向单轴拉伸上下层石墨烯,我们提出了一种不同的方法来生成双层石墨烯中的六边形... 详细信息

双层石墨烯中扭转诱导的晶格失配会导致摩尔纹图案并产生具有强关联效应的平带,但这需要复杂的过程来精确控制扭转角度,这里,通过分别沿两个不同的扶手椅方向单轴拉伸上下层石墨烯,我们提出了一种不同的方法来生成双层石墨烯中的六边形摩尔纹.两个石墨烯层之间的变形导致了等效于扭角石墨烯中的错位角,异质应变诱导的摩尔纹在费米能级附近产生平带,表现出和扭角双层石墨烯等效的电子性质.我们证明2.1%异质应变下的电子平带等价于1.05°第一魔角下的能带.然而,由于单轴应变,狄拉克点相对于K点轻微偏移,将平带分成两个相隔18meV的分别位于费米能级上方和下方的范霍夫奇点峰.我们的研究结果提出了一种控制自然双层石墨烯电子强关联性的可能方法.

关键词：电子强关联双层石墨烯费米能级摩尔纹扭转角度狄拉克点单轴拉伸单轴应变

不同持续时间俯卧位通气对急性呼吸窘迫综合征患者疗效的影响——一项小型Meta分析

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中华危重病急救医学 2024年第5期36卷 508-513页

作者：何娟刘颖李璐杨金凤张习靖陈启敏刘娇洋子沈锋贵州医科大学附属医院重症医学科贵阳550004

目的系统评价不同持续时间俯卧位通气对急性呼吸窘迫综合征(ARDS)患者治疗效果的影响。方法计算机检索美国国立医学图书馆PubMed、Cochrane Library、荷兰医学文摘Embase、中国知网、万方数据库、维普数据库、中国生物医学文献数据库等... 详细信息

目的系统评价不同持续时间俯卧位通气对急性呼吸窘迫综合征(ARDS)患者治疗效果的影响。方法计算机检索美国国立医学图书馆PubMed、Cochrane Library、荷兰医学文摘Embase、中国知网、万方数据库、维普数据库、中国生物医学文献数据库等,从建库至2023年9月发表的关于俯卧位通气治疗成人ARDS患者的研究,根据每次俯卧位通气持续时间分为≤24 h组和>24 h组。结局指标包括:病死率、重症监护病房(ICU)住院时间、压疮发生率及气管切开术操作。由2名研究员独立筛选文献、提取资料,评价纳入文献的偏倚风险。采用NOS量表对纳入的文献进行质量评估,Meta分析不同持续时间俯卧位通气对ARDS疗效的影响。结果最终纳入4篇文献共517例患者,其中俯卧位通气持续时间≤24 h者249例,>24 h者268例。4项研究均为队列研究,总体纳入文献经方法学质量评估后表明研究质量较高,存在偏倚风险性较低。Meta分析结果显示,俯卧位通气持续时间≤24 h组与>24 h组之间ARDS患者的病死率〔相对危险度(RR)=1.02,95%可信区间(95%CI)为0.79~1.31,P=0.88〕、ICU住院时间〔均数差(MD)=-2.68,95%CI为-5.30~-0.05,P=0.05〕差异无统计学意义。与俯卧位通气持续时间≤24 h组相比,俯卧位通气持续时间>24 h组ARDS患者的压疮发生率(RR=0.76,95%CI为0.59~0.98,P=0.04)及气管切开术操作(RR=0.71,95%CI为0.53~0.94,P=0.02)显著增加。结论俯卧位通气持续时间对ARDS患者病死率和ICU住院时间无明显影响,但俯卧位通气时间>24 h会增加压疮发生率及气管切开术操作,由于纳入研究数量少,该结论仍需大量研究进一步验证。

关键词：急性呼吸窘迫综合征俯卧位通气病死率不良事件 Meta分析

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水热炭强化秸秆厌氧发酵产甲烷效能及作用机制

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中国环境科学 2024年第8期44卷 4415-4424页

作者：耿涛赵立欣姚宗路申瑞霞于佳动罗娟中国农业科学院农业环境与可持续发展研究所农业农村部华北平原农业绿色低碳重点实验室北京100081

以玉米秸秆和水稻秸秆为原料在不同温度下制备水热炭,观察原料种类与制备温度对水热炭理化特性的影响并进一步探究水热炭添加对秸秆厌氧发酵产甲烷的强化作用.研究发现,相同温度条件下,玉米秸秆的碳化程度较棉花秸秆更高;同一原料制备... 详细信息

以玉米秸秆和水稻秸秆为原料在不同温度下制备水热炭,观察原料种类与制备温度对水热炭理化特性的影响并进一步探究水热炭添加对秸秆厌氧发酵产甲烷的强化作用.研究发现,相同温度条件下,玉米秸秆的碳化程度较棉花秸秆更高;同一原料制备的水热炭,表面O-H、C-O含氧官能团丰度随温度升高而降低,但高温有利于材料碳化程度、表面孔隙复杂度的提高与表面碳微球构筑.将不同水热炭分别添加到秸秆厌氧消化系统中,发现水热炭对秸秆厌氧消化产甲烷具有明显强化效果.其中,Y1对秸秆厌氧发酵产甲烷强化效果最佳,累积甲烷产量与最大产甲烷速率较对照组分别提高13.74%与12.06%,发酵过程中VFA降解速度较对照组明显加快且体系应对pH值变化的稳定性增强.微生物群落结构研究发现水热炭添加使秸秆厌氧发酵体系中Firmicutes、Synergistota等产酸功能菌与Methanosarcina、Methanospirillum等氢营养型产甲烷菌得到富集,这可能与水热炭表面丰富的含氧官能团有关.

关键词：农业废弃物秸秆水热炭厌氧发酵产甲烷

探讨直接电影中平民化视角的诗意表达价值——以纪录片《摇摇晃晃的人间》为例

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喜剧世界(下半月) 2024年第2期 129-131页

作者：张兴动刘磊广西艺术学院影视与传媒学院

近年来，伴随新媒体发展的传播语境变迁以及纪录片创作理念的变化，网络制作与传播的纪录片纷繁多样，“直接电影”在中国含蓄隽永的东方美学中发展为相适应的新样态。由优酷平台打造出品、范俭执导的纪录片《摇摇晃晃的人间》将镜头对... 详细信息

近年来，伴随新媒体发展的传播语境变迁以及纪录片创作理念的变化，网络制作与传播的纪录片纷繁多样，“直接电影”在中国含蓄隽永的东方美学中发展为相适应的新样态。由优酷平台打造出品、范俭执导的纪录片《摇摇晃晃的人间》将镜头对准农村脑瘫女诗人余秀华，以富有东方诗意的镜头语言于家庭缝隙中践行对身处婚姻困境的女性内心世界的关照与摹写。本文试图从创作理念、表达特点及其所赋予的隐形价值与社会功能探究该片平民化视角下的表达价值，以期为纪录片创作者总结在纪实影像中进行诗意表达的功能价值。

关键词：人文类纪录片平民化视角诗意表达社会功能

基于IAS信号自适应窄带解调的RV减速器摆线轮故障特征提取

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振动与冲击 2024年第9期43卷 261-266页

作者：张珈源郭瑜昆明理工大学机电工程学院昆明650500

RV(rotary vector)减速器广泛应用于工业机器人,研究其关键零部件的故障检测方法具有重要意义。由于RV减速器结构复杂、摆线轮转速低、故障冲击较弱等问题,造成摆线轮故障特征难以用常规振动分析方法提取。针对上述问题,提出一种基于瞬... 详细信息

RV(rotary vector)减速器广泛应用于工业机器人,研究其关键零部件的故障检测方法具有重要意义。由于RV减速器结构复杂、摆线轮转速低、故障冲击较弱等问题,造成摆线轮故障特征难以用常规振动分析方法提取。针对上述问题,提出一种基于瞬时角速度信号自适应窄带解调的RV减速器摆线轮故障特征提取方法。首先对编码器角度信号进行采集,然后使用向前差分法获得瞬时角速度信号,在此基础上,使用角域同步平均提取摆线轮周期相关同步分量,消除非同步干扰,并通过构建边带信噪比指标选取故障信息丰富的啮合谐波频带进行带通滤波,最后对滤波后的信号进行窄带解调,实现对RV减速器摆线轮的故障特征提取。试验结果表明,该方法可以有效地提取RV减速器摆线轮故障特征,且自适应实现优化带宽选择。

关键词： RV减速器摆线轮瞬时角速度边带信噪比指标窄带解调技术

社区公共体育服务质态适老化升级改造的应然图景与纾解之道

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沈阳体育学院学报 2024年

作者：张古悦中共辽宁省委党校

社区公共体育服务质态适老化升级改造能够为居民提供更高质量的社区公共体育服务。本文通过AGIL功能分析模型框架,探讨新质生产力推动社区体育资源配置均衡供给、数字化健身指导协助实现社区公共体育服务目标、数智化设备提升老年群体... 详细信息

社区公共体育服务质态适老化升级改造能够为居民提供更高质量的社区公共体育服务。本文通过AGIL功能分析模型框架,探讨新质生产力推动社区体育资源配置均衡供给、数字化健身指导协助实现社区公共体育服务目标、数智化设备提升老年群体参与社区体育活动意愿、规划构建老年人社区智慧体育服务管理机制等。当前,社区公共体育服务存在体育资源分配难以平等、人才匮乏和专业素质不高、数智设备适老化程度低,以及规范标准制定仍存短板等问题。因此,需要通过数智管理平台助力体育资源公平分配、快速提升社区智慧公共体育服务效能、促进社区体育数智设备创新升级,并在政府主导下实现适老化体育服务生态系统高质量发展。新质生产力为社区公共体育服务质态的适老化升级改造提供了新思路和实践路径,为社区公共体育服务的高质量发展注入了新动能。

关键词：社区公共体育服务质态适老化结构功能主义新质生产力

高效转化大豆低聚糖的果聚糖蔗糖酶的挖掘、表征及表达

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生物工程学报 2024年

作者：汪斌应静茹陈媛媛方泽民肖亚中房伟姚动邦安徽大学生命科学学院生物催化与现代生物制造安徽省重点实验室安徽省微生物与生物催化工程技术研究中心

大豆低聚糖因含大量蔗糖和棉子糖影响了其益生元价值。果聚糖蔗糖酶可催化蔗糖和棉子糖生成高附加值的低聚果糖和蜜二糖等组分。为获得高效转化大豆低聚糖的果聚蔗糖酶，本研究首先从西沙群岛及渤海湾沿海区域微生物中挖掘果聚糖蔗糖酶... 详细信息

大豆低聚糖因含大量蔗糖和棉子糖影响了其益生元价值。果聚糖蔗糖酶可催化蔗糖和棉子糖生成高附加值的低聚果糖和蜜二糖等组分。为获得高效转化大豆低聚糖的果聚蔗糖酶，本研究首先从西沙群岛及渤海湾沿海区域微生物中挖掘果聚糖蔗糖酶基因，然后对其进行酶学性质和催化性能表征，最后将其在枯草芽孢杆菌（Bacillus subtilis）中进行重组胞外表达。结果显示，从耐盐芽孢杆菌（Bacillus halotolerans）中挖掘出的新型果聚糖蔗糖酶BhLS 39，其以蔗糖和棉子糖为底物时的最适温度分别为50 ℃和55 ℃，最适pH值均为5.5，Kcat/Km分别为3.4和6.6 （mmol/L）-1s-1。5 U酶处理400 g/L棉子糖30 min后获得的蜜二糖转化率为84.6%，BhLS 39催化蔗糖可生成左聚型低聚果糖和果聚糖。本研究实现了BhLS 39在枯草芽孢杆菌中的重组胞外表达，并通过共表达胞内伴侣蛋白DnaK和胞外伴侣蛋白PrsA使其重组胞外活性提高到17 U/mL，是对照菌的5.2倍。本研究中的BhLS 39有利于大豆低聚糖的提质增效，也可促进其他重组蛋白在枯草芽孢杆菌中实现高效重组表达。

关键词：大豆低聚糖左聚糖蔗糖酶枯草芽孢杆菌伴侣蛋白胞外表达