检索结果-南通市图书馆

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

一种提高步进电动机定位精度的方法

工矿自动化 2010年第4期36卷 120-122页

作者：张前毅四川机电职业技术学院实训实验部四川攀枝花617000

分析了PLC控制的步进电动机定位精确度不高的原因,提出了一种同步感应器结合软件编程的方法。该方法将步进电动机原来的开环控制变为闭环控制,从而提高了定位精度。应用实例结果表明,该方法成本低、调试简便,且能够有效提高步进电动机... 详细信息

分析了PLC控制的步进电动机定位精确度不高的原因,提出了一种同步感应器结合软件编程的方法。该方法将步进电动机原来的开环控制变为闭环控制,从而提高了定位精度。应用实例结果表明,该方法成本低、调试简便,且能够有效提高步进电动机的定位精度。

关键词：步进电动机定位精度同步感应器软件编程 PLC

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

噪声干扰与计数器逻辑故障

攀枝花学院学报 2003年第5期20卷 79-81页

作者：张前毅四川机电职业技术学院四川攀枝花617000

在常用数字式计数显示仪表中 ,常常会出现计数混乱 ,本文根据噪声干扰的理论 ,从T2 1 0 构成的异步十进制计数出错分析入手 ,分析其产生逻辑故障原因 ,重点阐述了“窜扰”对集成线路地影响 ,并提出解决方案。

关键词：噪声干扰计数器逻辑故障 “窜扰” 故障原因

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

PLC控制步进电机的滤波器设计

机电信息 2010年第12期 69-70页

作者：张前毅四川机电职业技术学院四川攀枝花617000

论述PLC控制的步进电机在工业自动控制中的精确定位,和常规开环控制相比,增加了由同步感应器、滤波处理等电路,将步进电机由开环控制变成闭环控制,通过软件编程和安装调试,有效地提高PLC控制步进电机的运行精度。给出了滤波电路参数计... 详细信息

论述PLC控制的步进电机在工业自动控制中的精确定位,和常规开环控制相比,增加了由同步感应器、滤波处理等电路,将步进电机由开环控制变成闭环控制,通过软件编程和安装调试,有效地提高PLC控制步进电机的运行精度。给出了滤波电路参数计算方法和相应的滤波器原理图,仿真得出了滤波效果图,并结合实例,通过微调参数就实现了步进电机的精确定位,对于其他需要精确定位系统同样适用,具有一定的推广价值。

关键词： PLC 步进电机滤波精确定位

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电阻应变传感器在柔性自动化中的应用

电气制造 2014年第11期 88-89页

作者：张前毅四川机电职业技术学院

在柔性自动控制的精益生产(LP)中,为了实现柔性自动控制,最前端的检测元件直接关系着自动控制灵敏度和准确度,从电阻应变片压力传感器的原理分析、制作、安装和应用等方面作了一些阐述和说明,应用实例结果表明,该方法成本低,调试简便。

关键词： PLC 传感器柔性自动化应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电路阻抗变换分析

吉林广播电视大学学报 2007年第2期 92-94页

作者：张前毅四川机电职业技术学院四川攀枝花市617000

本文主要从低频电路到高频电路中常见的几种阻抗匹配问题,分别进行简要的分析,运算相应的参数,阐述阻抗匹配的重要性,分析阻抗匹配的类型。

关键词：阻抗变换阻抗匹配

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电阻应变传感器在柔性自动化中的应用

电气传动自动化 2014年第6期36卷 27-28,42页

作者：张前毅四川机电职业技术学院四川攀枝花617000

在柔性自动控制的精益生产(LP)中,为了实现柔性自动控制,最前端的检测元件直接关系着自动控制的灵敏度和精度,着重从电阻应变片压力传感器的原理分析、制作、安装、应用进行阐述和说明,应用实例结果表明,该方法成本低、调试简便。

关键词： PLC 传感器柔性自动化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

联合水泵监控系统的设计实现

自动化技术与应用 2016年第8期35卷 150-153页

作者：姜洪训张前毅陈晓峰四川机电职业技术学院四川攀枝花617000

针对联合水泵现行控制系统存在的问题,提出基于人机界面,采用PLC及变频器对泵机进行自动化控制的改造方案。采用循环任务分配算法,由PLC和变频器联合控制泵机运行,泵机间实现了任务的均衡分配,使系统及设备运行的安全级别极大提高,在节... 详细信息

针对联合水泵现行控制系统存在的问题,提出基于人机界面,采用PLC及变频器对泵机进行自动化控制的改造方案。采用循环任务分配算法,由PLC和变频器联合控制泵机运行,泵机间实现了任务的均衡分配,使系统及设备运行的安全级别极大提高,在节能降耗的同时,保障了企业生产用水安全。

关键词：联合水泵人机界面 PLC 变频器

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

稀土配位超分子发光材料的构筑及光色调控

稀土配位超分子发光材料的构筑及光色调控

作者：张前波贵州师范大学

学位级别：硕士

稀土配位超分子发光材料的研究已从最初的合成、结构表征发展到性质研究、功能开发以及应用方面的拓展。其中,光色调控是目前材料学、光电子学、信息加密及照明技术领域中的重要研究内容。在本研究中,我们旨在通过配体结构的精准构筑、... 详细信息

稀土配位超分子发光材料的研究已从最初的合成、结构表征发展到性质研究、功能开发以及应用方面的拓展。其中,光色调控是目前材料学、光电子学、信息加密及照明技术领域中的重要研究内容。在本研究中,我们旨在通过配体结构的精准构筑、聚集状态控制以及对不同Ln3+的选择性敏化,实现光色调控,探索稀土配位超分子发光材料在光电器件、多维数据处理、环境等领域的应用。具体而言,我们以1,8-萘二酰亚胺（NI）为Ln3+的敏化基团,以三联吡啶为Ln3+的配位基团,设计合成了两个系列的有机功能配体。研究配体聚集状态（单体和激基缔合物）对配体三重激发态能级调控机制,进而实现材料光色调控（包括白光发射,WLE）,探索材料在白光二极管（WLED）、显示、防伪和重金属离子可视化检测等方面的应用。研究结果表明,理性设计的配体/电子结构以及可控的聚集状态,一方面优化了配体三重激发态,实现稀土离子的选择性敏化发光;另一方面赋予发光材料多发射中心,实现全光谱发射。本论文的主要研究内容和结果包括以下两个方面:（1）为研究功能基团之间柔性链对配体聚集态及其三重激发态（T1）能级的调控机制,合成了双NI与三联吡啶非共轭链接的系列功能配体（nL,n=3-6）,并通过配位络合作用制备Eu3+配位聚合物（nL-Eu,n=3-6）。由于“光色互补与能量匹配”之间的矛盾,nL-Eu无法获得理想的WLE。其中,5L-Eu表现出近WLE,色坐标（CIE）为（0.37,0.33）,相对色温、荧光量子产率和寿命分别为5900 K、3.51%和0.52 ms。鉴于Zn2+对配体的诱导聚集,Eu/Zn共配位杂化材料5L-Eu0.8Zn0.2,可调制WLE,CIE坐标为（0.33,0.32）,相对色温、荧光量子产率和寿命分别为5462 K、9.47%和0.56 ms。此外,由于发光材料的多重刺激响应性,成功应用于信息的加密、解密、擦除和恢复。（2）精准设计了基于单NI和三联吡啶非共轭链接的敏化配体（TL）。在不同环境下（溶液、固态、掺杂）,TL可控的单体及激基缔合物赋予稀土配位超分子材料光色可调的发光性能。TL在固态时因形成激基缔合物,只能敏化Eu3+发光。因满足“光色互补与能量匹配”原则,改变激发波长时可调制WLE,CIE坐标为（0.34,0.33）。Eu的配位聚合物TL-Eu为发光涂层,制备得到白光LED器件。当TL在溶液状态或掺杂于聚甲基丙烯酸甲酯（PMMA）时以单体状态存在,此时Eu3+、Tb3+均能被敏化发光。有趣的是,Eu3+、Tb3+共掺杂的PMMA薄膜光色可调,当Eu3+/Tb3+摩尔比为1:9（总量为1mmol）,薄膜发射纯白光（CIE坐标为0.33,0.33）。另外,由于发光材料的多刺激响应性,固态Eu3+、Tb3+配合物能应用于信息的加密、解密、擦除、恢复。

关键词：稀土发光材料稀土配位超分子发光材料有机配体光色调控白光发射

基于行为的多差速机器人强化学习任务监管器设计

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

机器人 2024年第4期46卷 397-413,424页

作者：张祯毅黄捷福州大学电气工程与自动化学院福建福州350108 福州大学5G+工业互联网研究院福建福州350108

针对多差速机器人系统提出了一种基于试错学习的多智能体强化学习任务监管器。此方法解决了基于行为的多智能体系统总是依赖人的智能设计切换规则以决策行为优先级的问题。首先,在零空间行为控制框架下引入了差速模型代替质点模型,首次... 详细信息

针对多差速机器人系统提出了一种基于试错学习的多智能体强化学习任务监管器。此方法解决了基于行为的多智能体系统总是依赖人的智能设计切换规则以决策行为优先级的问题。首先,在零空间行为控制框架下引入了差速模型代替质点模型,首次推导了具有非完整约束的零空间行为控制范式,从而提升了系统对最小极值状态的鲁棒性。然后,首次将行为优先级切换问题建模为协作式马尔可夫博弈问题,学习了一个最优的联合策略以动态且智能地决策行为优先级,不仅避免了人工设计切换规则,而且降低了在线计算和存储负担。仿真结果显示,所提出多智能体强化学习任务监管器具有优越的行为优先级切换性能。在AgileX Limo系列多差速机器人系统上的成功应用,验证了该任务监管器的实用性。

关键词：差速机器人行为控制强化学习任务监管器智能决策