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基于视觉感知的半主动悬架预瞄控制研究

指挥控制与仿真 2024年

作者：张前满汪志锋徐洁上海第二工业大学智能制造与控制工程学院

针对半主动悬架系统在典型离散路面行驶时引起的车身振动问题，提出了一种基于视觉感知的预瞄控制策略。首先，结合YOLOv5目标检测和双目视觉技术实时获取典型路面特征和距离信息。其次，根据当前车辆状态信息，设计了一种集预瞄模糊前... 详细信息

针对半主动悬架系统在典型离散路面行驶时引起的车身振动问题，提出了一种基于视觉感知的预瞄控制策略。首先，结合YOLOv5目标检测和双目视觉技术实时获取典型路面特征和距离信息。其次，根据当前车辆状态信息，设计了一种集预瞄模糊前馈和自抗扰反馈于一体的半主动悬架控制系统。最后，在典型离散路面工况下，通过MATLAB/Simulink进行仿真实验。实验结果显示，基于视觉预瞄的控制策略能显著提升半主动悬架系统的减振性能，进而增强车辆的乘坐舒适性和操控稳定性。

关键词：半主动悬架视觉预瞄模糊前馈自抗扰 MATLAB/Simulink

基于高效高精度离散伴随方法的叶轮机叶片气动优化设计

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工程热物理学报 2024年第1期45卷 46-57页

作者：吴航空王丁喜黄秀全西北工业大学动力与能源学院西安710072 航空发动机内流重点实验室西安710072

精确的灵敏度信息是开展高效伴随优化设计的关键。首先在课题组自主研发的雷诺平均纳维-斯托克斯方程的基础上,借助源代码转化类型的自动微分软件-Tapenade开发离散伴随求解器。然后着重研究流场求解器收敛特性、伴随求解器收敛特性、... 详细信息

精确的灵敏度信息是开展高效伴随优化设计的关键。首先在课题组自主研发的雷诺平均纳维-斯托克斯方程的基础上,借助源代码转化类型的自动微分软件-Tapenade开发离散伴随求解器。然后着重研究流场求解器收敛特性、伴随求解器收敛特性、“定黏假设”方法和四种不同灵敏度计算方法对离散伴随灵敏度求解精度的影响,并总结高效高精度灵敏度求解方法的经验,为后续开展高效伴随优化设计奠定基础。最后以跨声速转子NASA Rotor 67为研究对象开展叶轮机气动优化设计,并采用商业软件NUMECA对优化结果进行校核,验证优化结果的可靠性及有效性。

关键词：离散伴随收敛特性灵敏度计算方法定黏假设叶轮机气动优化设计

等离子体改性超高分子量聚乙烯增强环氧树脂自润滑性能研究

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化工新型材料 2024年

作者：冯文凯张前程陈静高喜平姚大虎陆昶河南科技大学化学化工学院河南科技大学材料科学与工程学院四川大学高分子材料工程国家重点实验室

通过等离子体处理在超高分子量聚乙烯（UPE）表面接枝极性基团，增强其与环氧树脂（EP）基体的界面粘附力，改性UPE的加入增强了环氧树脂EP的自润滑性能。结果表明：添加质量分数4%的改性UPE，使EP复合材料的摩擦系数和比磨损率降低至0.... 详细信息

通过等离子体处理在超高分子量聚乙烯（UPE）表面接枝极性基团，增强其与环氧树脂（EP）基体的界面粘附力，改性UPE的加入增强了环氧树脂EP的自润滑性能。结果表明：添加质量分数4%的改性UPE，使EP复合材料的摩擦系数和比磨损率降低至0.016和0.98×10-5mm3/(N·m)，相比于纯EP，分别降低了96.3%和91.1%。

关键词：超高分子量聚乙烯等离子体改性环氧树脂自润滑性能

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CFRP筋-珊瑚混凝土梁受弯性能试验研究

建筑结构 2024年

作者：王磊樊浪波张前程黄昌石黄龙梁林张继旺桂林理工大学土木工程与建筑工程学院广西北部湾绿色海洋材料工程研究中心钦州市自然资源局

为研究CFRP筋-珊瑚混凝土梁受弯性能，开展了CFRP筋-珊瑚混凝土梁受弯试验，以同直径的普通钢筋-珊瑚混凝土梁为对照组，对CFRP筋-珊瑚混凝土梁的抗弯承载力、破坏模式、裂缝开展及挠度进行了研究。结果表明：配筋率和混凝土强度相同的... 详细信息

为研究CFRP筋-珊瑚混凝土梁受弯性能，开展了CFRP筋-珊瑚混凝土梁受弯试验，以同直径的普通钢筋-珊瑚混凝土梁为对照组，对CFRP筋-珊瑚混凝土梁的抗弯承载力、破坏模式、裂缝开展及挠度进行了研究。结果表明：配筋率和混凝土强度相同的情况下，CFRP筋-珊瑚混凝土梁承载力高于普通钢筋-珊瑚混凝土梁。混凝土强度分别从34.8MPa和37.7MPa增加到44.0MPa时，试验梁极限承载力分别提高了21.42%和16.11%，裂缝宽度分别平均减小3.6%和5.9%，挠度也随混凝土强度的提高而减小。采用了美国规范ACI 440.1R-15对CFRP筋-珊瑚混凝土梁的抗弯承载力进行了计算，发现其被高估，建议考虑构件挠度的影响。

关键词：受弯性能 CFRP筋-珊瑚混凝土梁抗弯承载力裂缝宽度挠度

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航空重力梯度地形改正

测绘学报 2024年第8期53卷 1540-1551页

作者：黄佳喜边少锋纪兵海军工程大学电气工程学院湖北武汉430033 中国地质大学(武汉)地质探测与评估教育部重点实验室湖北武汉430074

地形改正是航空重力梯度数据处理的重要环节,其改正精度不仅取决于地形精度和分辨率,还与改正模型有关。本文基于棱柱积分公式研究了地形精度和分辨率、观测点高程误差对地形改正的影响,导出了一种量化评估模型。为了在不降低改正精度... 详细信息

地形改正是航空重力梯度数据处理的重要环节,其改正精度不仅取决于地形精度和分辨率,还与改正模型有关。本文基于棱柱积分公式研究了地形精度和分辨率、观测点高程误差对地形改正的影响,导出了一种量化评估模型。为了在不降低改正精度的前提下提高计算效率,设计了一种基于CUDA的棱柱积分并行算法,在GPU端实现了地形改正分量的快速计算。分别在地形起伏平缓和剧烈区域进行模型验证,结果表明,当测量高度大于40 m时,精度优于0.5 m的10 m分辨率地形数据可使地形改正精度优于1 E,验证了本文量化评估模型的有效性。棱柱积分并行算法在普通GPU显卡上实现了15倍以上的效率提升,在NVIDIA TiTan V专业计算显卡上效率提升了150倍以上,完全能够满足大范围高精度地形改正应用需求。本文的量化评估模型和并行算法可为航空重力梯度测量任务设计和数据处理提供参考。

关键词：航空重力梯度地形改正高程精度量化评估模型 GPU并行计算

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凉水保护区红松与主要伴生树种的空间关系

生态学报 2024年第7期44卷 3072-3085页

作者：游晨露国庆喜东北林业大学生态研究中心哈尔滨150040

空间关系是影响森林生长与群落演替的重要因素,种间关系是其重要组成部分,研究空间关系有利于了解森林群落的生长更新、功能作用与演替进程。利用移动窗口法对凉水自然保护区10.4 hm^(2)样地不同径级的红松与主要伴生树种做空间相关性研... 详细信息

空间关系是影响森林生长与群落演替的重要因素,种间关系是其重要组成部分,研究空间关系有利于了解森林群落的生长更新、功能作用与演替进程。利用移动窗口法对凉水自然保护区10.4 hm^(2)样地不同径级的红松与主要伴生树种做空间相关性研究,并进行多尺度比较,得到不同尺度下不同径级红松与主要伴生树种个体的空间关系特征。研究结果表明:(1)红松与伴生树种的相互关系复杂多样,多种相互关系并存,表现出阔叶红松林群落结构的复杂性与稳定性。大径级红松压制同径级伴生树种,二者呈极显著负相关,但其对小径级伴生树种有庇荫作用,二者呈极显著正相关。(2)红松与主要伴生树种的相互关系在不同尺度、径级上均有极显著差异。尺度越大,红松与主要伴生树种的相关系数变化速率越小;伴生树种的径级越大,红松与主要伴生树种的相关系数变化速率越大。(3)红松与伴生树种的相关性具有尺度特征,主要表现在大尺度(≥60 m)范围上,在小尺度(<60 m)上相关性较弱。红松与伴生树种在相同径级与不同径级的结合方式上表现出不同的空间关系。同径级的红松与伴生树的种间关系多表现为负相关,不同径级的红松与伴生树种种间关系多表现为正相关。(4)以种间关系确定样方最小面积,凉水保护区临界样地面积为60 m×60 m。该研究集中于不同尺度下不同径级的红松与伴生树种的种间关系,解释优势种红松与伴生树种在森林的空间关系以及群落结构特征,为东北地区阔叶红松林的森林管理提供参考意见。

关键词：红松伴生树种种间关系径级尺度

双碳视阈下“绿色消费-低碳生产”互补模型研究

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系统工程理论与实践 2024年

作者：王明喜胡毅汪寿阳中国科学院大学经济与管理学院对外经济贸易大学国际经济贸易学院

认知低碳消费对企业绿色转型的引导机理，揭示企业低碳成本转嫁倒逼消费结构变化特征，是双碳目标下推进供需双侧同步低碳转型的基础.本文把低碳消费理念嵌入消费者效用函数中，建立企业生产决策模型，识别企业低碳转型边界条件，探讨... 详细信息

认知低碳消费对企业绿色转型的引导机理，揭示企业低碳成本转嫁倒逼消费结构变化特征，是双碳目标下推进供需双侧同步低碳转型的基础.本文把低碳消费理念嵌入消费者效用函数中，建立企业生产决策模型，识别企业低碳转型边界条件，探讨企业减排成本转嫁影响消费需求变化机理.结论显示:低碳消费通过推动需求结构绿色升级，有效驱动了企业生产工艺低碳改造，双碳目标对其驱动效果有正向调节效应;碳价与减排投资收益之间的线性关系决定了企业低碳转型边界条件，且减排投资收益存在一个门槛值，超过此门槛值，碳价提升激励企业减排，但负向冲击企业产能，其冲击程度随双碳目标推进呈倒U型变化;企业低碳成本转嫁倒逼消费结构趋于低碳化.

关键词：双碳目标消费理念低碳生产投资

基于数据和知识驱动的高校教学质量评价研究——以HTML5+CSS3 Web前端开发课程为例

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电脑知识与技术 2024年第20期20卷 119-122页

作者：许艳丹张前进湖州职业技术学院信息工程与物联网学院浙江湖州313099

在数字化背景下,传统的教育理念和方式受到广泛冲击。线上与线下相结合的混合教学模式逐渐成为教学新常态。文章针对在线教学规模的扩大产生了教学过程单向传输、线上与线下教学评价孤立等教学质量问题。首先分析了,当前高校教学质量评... 详细信息

在数字化背景下,传统的教育理念和方式受到广泛冲击。线上与线下相结合的混合教学模式逐渐成为教学新常态。文章针对在线教学规模的扩大产生了教学过程单向传输、线上与线下教学评价孤立等教学质量问题。首先分析了,当前高校教学质量评价方法研究现状,并介绍了基于数据和知识驱动的教学质量评价两大技术支撑——大数据分析技术和知识驱动的人工智能技术;然后从学科知识图谱构建、人机协同智能化教学质量评价指标构建两个方面介绍了文章提出的基于数据和知识驱动的高校教学质量评价的研究成果;最后以HTML5+CSS3 Web前端开发课程为例介绍了基于数据和知识驱动的教学质量评价在个性化学习推荐中的实践应用。

关键词：高校教学质量评价数据驱动知识驱动

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龙山县农技专家将技术送到田间地头

龙山县农技专家将技术送到田间地头