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基于变结构CF-MFAC的双轮腿机器人控制系统
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控制工程 2024年
作者: 付亮亮 章政 黄卫华 翟民 张军生 武汉科技大学机器人与智能系统研究院
针对非结构化环境下欠驱动非完整约束的双轮腿机器人具有不确定性因素高、难以精确建模等问题,提出了一种基于数据驱动的变结构紧格式无模型自适应控制(variable structure compact format model free adaptive control, VSCF-MFAC)... 详细信息
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落叶松毛虫危害下落叶松针叶含水率高光谱估算
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中南林业科技大学学报 2024年 27-35+93页
作者: 郭佳泽 黄晓君 顾鹏远 周德宝 张军生 白力嘎 萨和芽 内蒙古师范大学地理科学学院 内蒙古师范大学内蒙古自治区遥感与地理信息系统重点实验室 内蒙古兴安盟林业和草原局 内蒙古大兴安岭森林病虫害防治(种子)总站
【目的】虫害早期胁迫会使得落叶松针叶含水率等内部化组分发微小变化,此时光谱具有明显响应。随着遥感技术的发展,高光谱遥感能够捕捉到这些微小变化,成为监测和识别虫害早期胁迫的重要工具。准确地预测针叶含水率,可为落叶松... 详细信息
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元好问《岐阳》三首见证蒙金三战凤翔
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文史天地 2024年 第5期 60-64页
作者: 孙宗贤 董海宾 张军生 宝鸡市凤翔区博物馆
蒙古人征战凤翔是13世纪上半叶蒙金博奔的重大历史节点,也是蒙古军队基于战略目的首度踏足关中腹地与金人作战。从1222年至1231年近10年间,经历了3次攻城大战的金朝西线边城凤翔(今陕西宝鸡市辖区)最终陷于蒙古军队的铁蹄之下,大量逃难... 详细信息
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基于高通量测序的樟子松叶部病害分析及叶际真菌群落多样性研究
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中国农学通报 2024年 第5期40卷 27-33页
作者: 王佳 周德宝 张军生 钱莹莹 Mansoor HAYAT 王占斌 东北林业大学林学院 哈尔滨150040 内蒙古大兴安岭重点国有林管理局森林病虫害防治检疫总站 内蒙古牙克石022150
本文通过探究樟子松针叶不同发病程度的真菌群落多样性,为叶部病害的鉴定与防治提供有价值的信息。对樟子松针叶进行采样,通过高通量测序技术对所采集的样本进行真菌群落多样性分析。对相对丰度最高的真菌进行BLAST比对,构建系统发育树... 详细信息
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孙吴—嘉荫盆地古近系物源及其地质意义
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吉林大学学报(地球科学版) 2022年 第6期52卷 1762-1780页
作者: 张军生 杨扬 颜晓宇 龚辉 吉林大学科技园 长春130012 长春工程学院勘查与测绘工程学院 长春130021 吉林大学地球科学学院 长春130061
为揭示孙吴—嘉荫盆地古近系物源及其地质意义,本文以古近系乌云组和孙吴组砂岩为研究对象,对样品进行了碎屑锆石LA-ICP-MS U-Pb定年和地球化学测试研究。结果表明,乌云组72颗碎屑锆石测点有7个年龄峰期:57、97、188、262、380、496和18... 详细信息
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兴安落叶松癌肿病防治技术研究
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农业灾害研究 2023年 第4期13卷 19-21页
作者: 王霞 张军生 内蒙古大兴安岭林业学校 内蒙古牙克石022510 内蒙古森工集团森防总站 内蒙古巴彦绰尔015100
落叶松癌肿病是危害兴安落叶松的重要枝干病害,该病在内蒙古大兴安岭林区全境内都有不同程度的发,近年来在一些林业局的人工幼龄林发严重,尤其以20年左右的落叶松人工幼龄林发病严重。国内对此病的研究较少,从克一河林业局的实际... 详细信息
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茎点霉的分离、鉴定及药剂室内毒力测定
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东北林业大学学报 2023年 第9期51卷 126-132页
作者: 王佳 钱莹莹 王鹏 张军生 刘小靖 王占斌 东北林业大学 哈尔滨150040 内蒙古大兴安岭重点国有林管理局森林病虫害防治检疫总站
为了研究引起内蒙古大兴安岭兴安落叶松(Larix gmelinii)叶枯病的病原菌种类,通过对内蒙大兴安岭林区落叶松发病的植株进行症状观察,室内分离与培养引起落叶松叶枯、枝枯病害的病原菌,提取病原菌总基因组DNA,并对其内部转录间隔区(ITS)... 详细信息
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中美贸易争端的新动向及风险防范策略
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国际贸易 2013年 第10期 10-13页
作者: 张军生 李俊 对外经济贸易大学国际经济研究院 商务部研究院
金融危机以来,美国对华贸易政策明显收紧,主要表现在贸易争端的进攻力度逐步强化,挑起贸易争端的节奏明显加快。中美贸易争端呈现涉案产业范围扩大化、层次高端化、产业链覆盖全面化的发展趋势。从产业安全角度看,中美贸易争端几乎... 详细信息
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全球产业转移视角下的美国贸易保护主义及中国的对策
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国际贸易 2009年 第10期 39-44页
作者: 张军生 李俊 王颖 对外经济贸易大学中国WTO研究院 商务部国际贸易经济合作研究院 对外经济贸易大学研究
第二次世界大战以来,美国一直是自由贸易的主要倡导者,同时也是主要的受益者;但贸易保护主义却并未从美国的政策体系中消失。尤其是在美国经济陷入困境时,贸易保护主义势力总是占据上风。2007年以来,美国次贷危机演变成全球性金融... 详细信息
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发展中国家集团与中国
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现代国际关系 2013年 第3期 56-62页
作者: 李计广 张军生 对外经济贸易大学中国WTO研究院 对外经济贸易大学国际经济研究院
全球经济治理领域出现的发展中国家集团不同于传统的联盟,它们更多关注经济利益,不针对特定国家,以议题为导向,按协商一致原则开展工作。尽管遵循不结盟政策,但中国也参加了G20、"金砖国家"等一些集团。中国参加这些集团可以从集体认同... 详细信息
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