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仿真胃模型内镜治疗技术训练器的研发、初步验证及应用研究

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仿真胃模型内镜治疗技术训练器的研发、初步验证及应用研究

作者：张冀豫郑州大学

学位级别：硕士

背景:近年来,随着消化内镜技术的发展,多种消化道疾病,如消化道息肉、早期癌症、黏膜下肿物等应用相应的内镜治疗方式均可治愈。内镜技术的开展为患者减少了不必要的痛苦及创伤,实现更大程度上的获益。然而内镜手术是一项专业性较强、... 详细信息

背景:近年来,随着消化内镜技术的发展,多种消化道疾病,如消化道息肉、早期癌症、黏膜下肿物等应用相应的内镜治疗方式均可治愈。内镜技术的开展为患者减少了不必要的痛苦及创伤,实现更大程度上的获益。然而内镜手术是一项专业性较强、难度较大的临床操作,在进行人体腔内操作前需进行系统化培训,以保证内镜医师熟练掌握该项技术。同时,如何准确、有效地评估内镜医师的内镜操作水平也是一个现阶段亟需解决的难题。因此,多款不同类型的内镜训练器被相继研发,以进行内镜技术的培训及内镜操作水平的评估。然而目前所研发的内镜训练器皆有较大的局限性。基于动物组织的模拟器前期准备及处理过程复杂;基于计算机系统的虚拟现实模拟器成本高昂且不便捷。此外,已开发的部分机械模型虽具备便宜且方便的优点,均为非仿真模型,并非基于人体结构构建,缺乏足够的真实性,无法起到有效的培训效果,且大多数无法进行内镜治疗技术的针对性训练。因此,研发一款新型的仿真内镜治疗技术训练器是迫切需求的。目的:研发一款新型的仿真胃模型训练器,对内镜医师内镜技术进行培训,并评估内镜操作水平和训练箱测试情况之间的相关性,以及探索新手内镜医师的内镜学习曲线及训练器培训效果。方法:1.根据真实胃横断平面医学影像数据采用电脑建模及3D打印技术制作出相对标准的胃形态结构体。结构体中通过增设不同训练模块模拟不同内镜操作程序。2.选取30名不同经验水平内镜医师(新手医师组10人、初级医师组10人、中级医师组6人及高级医师组4人)进行测试,评估训练器效能。3.选取20名新手内镜医师进行模拟培训,分析学习曲线及学习效果。4.选取30名新手内镜医师,随机分为A组(新型仿真训练器组)、B组(传统软胶训练器组),经过充分培训后对照观察临床胃镜操作技术进步情况。结果:1.研发了一种具有真实性、可重复性、便捷性的新型仿真胃镜训练器。2.新手医师组、初级医师组、中级医师组及高级医师组于新型仿真胃镜训练器进行的模拟胃镜检查操作的平均时间为12.9±1.9min、7.6±0.7min、4.8±0.7min、3.0±0.2min;模拟胃定位活检操作用时依次为17.6±4.8min、10.7±3.7min、4.4±1.1min、2.7±0.2min;模拟胃息肉圈套操作用时依次为18.9±4.2min、13.4±5.5min、3.2±1.7min、2.8±0.1min;模拟胃ESD运镜切除操作用时依次为5.1±0.9min、4.5±0.8min、1.3±0.1min、0.8±0.1min;平均运镜误差次数为 23.5±2.6 次、16.0±1.9 次、11.7±2.2 次、5.0±1.8 次。3.模拟胃镜检查、胃定位活检、胃息肉圈套操作流程最佳拟合学习曲线模型分别为[任务总耗时]=22.6[训练次数]-0689(R2=0.9812)、[任务总耗时]=18.4[训练次数]-0.663(R2=0.9816)、[任务总耗时]=20.6[训练次数]0.671(R2=0.9651)。本研究受试者应用新型仿真胃镜训练,均在第13次训练时达到平台期(提升量降至5%以下),绝对预测总耗时分别为3.8min、3.3min、4.1min。受试者的美国航空航天局任务负荷指数(NASA-TLX)随着训练进展逐渐下降,执行受监督下临床胃镜检查操作的自信心逐渐上升。4.培训后A组学员关于内镜器械的熟悉情况、胃结构的理解程度、临床检查自信心方面主观性评分的提升度相较B组学员更显著;关于胃镜工作原理的了解情况、操作过程的熟练度提升方面两组没有显著差异。5.培训后A组学员关于胃底观察、胃窦观察、胃小弯侧观察、胃角观察、幽门观察、十二指肠球部观察、十二指肠降段观察方面提升效果相较B组学员更明显;关于抽吸液体、空气及镜头清洁方面B组学员提升更明显;但对于内镜掌控力、内镜弯曲操控力、内镜推进及后退、食管观察、胃体观察、胃大弯侧观察方面的提升效果,两组没有显著差异。结论:1.新型仿真胃模型训练器可以对医师基本内镜技能进行培训。2.该训练器可较为真实模拟部分内镜治疗技术。3.该训练器可区分医师内镜技术水平差异,并作为衡量医师内镜技术的一种标准测试工具。4.该训练器培训可明显缩短新手内镜医师技能水平提升周期。

关键词：消化内镜胃镜内镜治疗技术医学训练 3D打印

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《引书》仿生导引变化探析

中华中医药杂志 2022年第3期37卷 1425-1427页

作者：张冀豫梁尚华顾博丁上海中医药大学科技人文研究院上海200120

仿生导引可认为是对于某一个生物具体动作的模仿,早期先民生产生活中由于客观条件的限制,产生了对动物的崇拜。图腾文化在中国的出现正是对于动物某一特征的崇拜,如鸟、虎、熊等。在《引书》中共出现了16种仿生导引,如尺蠖、枭栗、虎引... 详细信息

仿生导引可认为是对于某一个生物具体动作的模仿,早期先民生产生活中由于客观条件的限制,产生了对动物的崇拜。图腾文化在中国的出现正是对于动物某一特征的崇拜,如鸟、虎、熊等。在《引书》中共出现了16种仿生导引,如尺蠖、枭栗、虎引等,对于动作大部分都进行了具体的阐述。这对后世《引书》动作的复原提供了很大帮助。文章从《引书》中仿生导引动作变化、适应疾病以及与导引吐息的关系来探讨先秦时期仿生导引的变化。

关键词：引书导引仿生导引养生导引五禽戏

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唐代医学交流初探——以敦煌医学卷子为例

光明中医 2022年第20期37卷 3700-3702页

作者：张冀豫梁尚华上海中医药大学科技人文研究院上海201203

敦煌医学卷子是指成书于六朝与隋唐时期在敦煌文献中发现的有关医学类文献。由于地域、空间等原因使得敦煌医学卷子具有相对独立性。区别于传世文献,更能对中古医学全貌加以论证,因此敦煌医学卷子可看作是唐代医学与域外医学交流的重要... 详细信息

敦煌医学卷子是指成书于六朝与隋唐时期在敦煌文献中发现的有关医学类文献。由于地域、空间等原因使得敦煌医学卷子具有相对独立性。区别于传世文献,更能对中古医学全貌加以论证,因此敦煌医学卷子可看作是唐代医学与域外医学交流的重要参考。此文以近年来敦煌医学卷子研究为参考,从医学理论,医籍融合,医者形象,医学互动等方面探究唐代医学域外交流情况。

关键词：敦煌医学卷子医学交流唐代医学域外交流

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湿热致疸医家认识源流考

光明中医 2022年第19期37卷 3507-3509页

作者：张冀豫梁尚华上海中医药大学科技人文研究院上海201203

中医对黄疸病的认识最早见于《黄帝内经》,随着后世对黄疸病的认识发展,逐渐将黄疸按阴阳、性质、病因等进行划分,如阳黄、阴黄、急黄、萎黄等。但就因湿热病因病机导致的黄疸而言,历代医家对此的认识也有不同的阐释和理论发展,此文就... 详细信息

中医对黄疸病的认识最早见于《黄帝内经》,随着后世对黄疸病的认识发展,逐渐将黄疸按阴阳、性质、病因等进行划分,如阳黄、阴黄、急黄、萎黄等。但就因湿热病因病机导致的黄疸而言,历代医家对此的认识也有不同的阐释和理论发展,此文就医家因湿热致疸病因、病机、治疗的认识加以汇总,为探讨黄疸的病因病机进一步丰富理论。

关键词：黄疸湿热源流

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治疗阑尾炎更多人不必“一切了之” 007

治疗阑尾炎更多人不必“一切了之”

健康报

作者：刘冰熔衣晓峰张冀豫

近日，笔者所在团队完成的一项临床研究“单腔道胆道镜Spyglass（经口胆道子镜光纤直视系统）辅助ERAT（内镜下逆行阑尾炎治疗术）治疗急慢性阑尾炎的应用”，刊登在国际著名学术期刊《消化内镜》上，并被选为封面文章。这一阑尾炎治疗... 详细信息

近日，笔者所在团队完成的一项临床研究“单腔道胆道镜Spyglass（经口胆道子镜光纤直视系统）辅助ERAT（内镜下逆行阑尾炎治疗术）治疗急慢性阑尾炎的应用”，刊登在国际著名学术期刊《消化内镜》上，并被选为封面文章。这一阑尾炎治疗新技术具有微创、有效、并发症少、康复快?

关键词：阑尾炎阑尾腔

来源： cnki报纸评论

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论“阴常不足”与原发性胆汁性胆管炎

中国中医基础医学杂志 2018年第6期24卷 739-741页

作者：范兴良戴瑶瑶高勤张冀豫祝峻峰上海中医药大学附属市中医医院肝病科上海200071

原发性胆汁性胆管炎(primary biliary cholangitis,PBC)是一种自身免疫性肝病,中医各家认为本病属于"本虚标实",对"标实"的认识基本一致,但对"本虚"的观点存在分歧。本文强调"阴常不足"是PBC发病的关键病机,并从肝脏生理特点、性别、年... 详细信息

原发性胆汁性胆管炎(primary biliary cholangitis,PBC)是一种自身免疫性肝病,中医各家认为本病属于"本虚标实",对"标实"的认识基本一致,但对"本虚"的观点存在分歧。本文强调"阴常不足"是PBC发病的关键病机,并从肝脏生理特点、性别、年龄、临床症状、经络及文献等方面论述"阴常不足"在PBC发病中的作用,完善PBC相关病因病机,为临床和科研工作提供思路。

关键词：阴常不足原发性胆汁性胆管炎病机

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原发性胆汁性胆管炎小鼠模型的研究进展

临床肝胆病杂志 2017年第11期33卷 2235-2238页

作者：张冀豫范兴良上海中医药大学附属市中医医院上海200071

原发性胆汁性胆管炎(PBC)是一种以小叶间胆管破坏,炎性因子浸润为主要特征的自身免疫性疾病。PBC以抗线粒体抗体升高为主要特点,最终导致肝内胆管胆汁淤积、肝纤维化甚至肝硬化。该病目前发病机制尚未完全清楚,也无理想的治疗方案。因此... 详细信息

原发性胆汁性胆管炎(PBC)是一种以小叶间胆管破坏,炎性因子浸润为主要特征的自身免疫性疾病。PBC以抗线粒体抗体升高为主要特点,最终导致肝内胆管胆汁淤积、肝纤维化甚至肝硬化。该病目前发病机制尚未完全清楚,也无理想的治疗方案。因此,有必要寻找一种与PBC相匹配的动物模型对PBC的发病、治疗、转归进行研究。简述胆管结扎模型、药物模型、抗原模型、基因自发模型等方面的进展,旨在总结归纳近年来发表的PBC小鼠模型的特点与局限,为PBC模型的选择和研究提供依据。

关键词：原发性胆汁性胆管炎疾病模型动物综述

内窥镜作“侦察兵”，让阑尾不再“一切了之” 007

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科技日报

作者：衣晓峰张冀豫李丽云

5月27日，记者从郑州大学附属第一医院消化病院获悉，该院院长刘冰熔教授及孔令建博士撰写的研究文章《Spyglass引导下激光碎石治疗巨大阑尾粪石——世界首例临床报告》，5月初在国际期刊《美国胃肠病杂志》在线发表。文章介绍了刘冰熔... 详细信息

5月27日，记者从郑州大学附属第一医院消化病院获悉，该院院长刘冰熔教授及孔令建博士撰写的研究文章《Spyglass引导下激光碎石治疗巨大阑尾粪石——世界首例临床报告》，5月初在国际期刊《美国胃肠病杂志》在线发表。文章介绍了刘冰熔及孔令建在国际上首创内镜下逆行阑尾炎治?

关键词：内镜下阑尾腔阑尾炎内窥镜侦察兵

来源： cnki报纸评论

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体位管理在内镜下胃肿瘤全层切除术中的影响

中国内镜杂志 2022年第1期28卷 72-76页

作者：赵丽霞郑庆芬王凯张冀豫宋明洋周洋洋杨荟玉刘冰熔郑州大学第一附属医院消化内科河南郑州450000

目的分析术中体位管理对胃黏膜下巨大肿瘤患者在内镜下全层切除术(EFTR)中的影响。方法回顾性分析2017年12月-2019年7月在该院消化内科被诊断为胃黏膜下巨大肿瘤(肿瘤直径≥2.0 cm)并接受EFTR的患者。术中调整患者体位以避免肿瘤被胃腔... 详细信息

目的分析术中体位管理对胃黏膜下巨大肿瘤患者在内镜下全层切除术(EFTR)中的影响。方法回顾性分析2017年12月-2019年7月在该院消化内科被诊断为胃黏膜下巨大肿瘤(肿瘤直径≥2.0 cm)并接受EFTR的患者。术中调整患者体位以避免肿瘤被胃腔内液体淹没,并分析患者的术中体位与肿瘤位置的关系以及对EFTR术后效果的影响。结果共37例患者纳入研究,术中体位包括:左侧卧位、仰卧位、俯卧位和右侧卧位。根据肿瘤的位置,采取对应的术中体位使肿瘤处于高位,术中视野暴露良好,镜下止血、缝合以及其他操作不受胃腔内液体的影响。所有患者均成功实施EFTR,未见大出血、肿瘤掉入腹腔、显性腹膜炎征象。结论EFTR治疗胃黏膜下巨大肿瘤时,使肿瘤处于高位的术中体位管理应受到重视。通过术前CT确认肿瘤位置或内镜下注水后观察手术视野,均可为患者体位的选择提供依据。该体位管理简单易行,不增加医疗费用,具有降低内镜下操作难度、增加手术安全性和缩短手术时间的优势。

关键词：胃黏膜下肿瘤内镜下全层切除术体位肿瘤位置