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微波与离子液体辅助合成聚苯胺与PAn/TiO2复合材料的研究

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微波与离子液体辅助合成聚苯胺与PAn/TiO2复合材料的研究

作者：张兴强重庆大学

学位级别：硕士

在众多的导电高分子材料中,聚苯胺(PAn)具有环境稳定性好、结构多样化、电导率高和掺杂机制特殊等特点,且制备成本低廉,是最具有应用前景的导电高聚物之一。目前,聚苯胺已经运用于能源、光电子器件、传感器、分子器件以及电磁屏蔽、金... 详细信息

在众多的导电高分子材料中,聚苯胺(PAn)具有环境稳定性好、结构多样化、电导率高和掺杂机制特殊等特点,且制备成本低廉,是最具有应用前景的导电高聚物之一。目前,聚苯胺已经运用于能源、光电子器件、传感器、分子器件以及电磁屏蔽、金属防腐和隐身技术等领域。本文以苯胺为单体,过硫酸铵为引发剂,硫酸为掺杂剂,采用微波法和微波辅助离子液体法,合成了导电高分子-聚苯胺;具体考察了聚合过程中对聚苯胺性能影响较大的四个因素:微波作用温度、微波作用时间、微波功率和离子液体用量;此外,在二氧化钛(TiO2)的悬浮液中,合成了不同聚苯胺含量的PAn/TiO2复合材料。本文采用四探针电导率仪、红外光谱仪、X-射线衍射仪、热重分析仪和紫外-可见光谱仪等现代分析测试手段对聚苯胺的电导率、化学结构、热稳定性和结晶性等进行了分析与表征。研究了PAn/TiO2复合材料中聚苯胺含量对光催化降解性能的影响并且探讨了PAn/TiO2复合材料的光催化降解机理。研究结果表明,过硫酸铵与苯胺的摩尔比为1:1,微波作用温度为60℃,微波作用时间为25min,微波功率为800w,聚苯胺的电导率达0.29S/cm;在聚合体系中加入离子液体有利于提高聚苯胺的电导率,电导率可达0.61S/cm;红外光谱分析表明,聚苯胺的质子酸掺杂是一个质子化过程,质子化反应优先发生在醌式结构单元的亚胺氮原子上;X-射线衍射和热重分析结果表明,微波辅助离子液体法合成的聚苯胺的结晶度更高,具有更好的热稳定性;苯胺的体积为0.3ml,PAn/TiO2复合材料中PAn与TiO2对甲基橙的降解效果达到最佳协同效应;在可见光照射下,PAn/TiO2复合材料吸收光子产生“电子-空穴”对;“电子-空穴”对能与水反应生成羟基自由基和超氧自由基来降解甲基橙。

关键词：聚苯胺微波离子液体复合材料

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桌面型机械臂在化学实验中的应用研究

桌面型机械臂在化学实验中的应用研究

作者：张兴强青岛科技大学

学位级别：硕士

机械臂现在正广泛的应用到工业自动化生产当中,为工业智能化带来了更多的便利。不同于传统的工业机械臂的工作场景,机械臂在化学实验场景下有着非结构化、动态性、物体摆放位置不确性等诸多干扰。桌面型机械臂与工业机械臂相比有更加灵... 详细信息

机械臂现在正广泛的应用到工业自动化生产当中,为工业智能化带来了更多的便利。不同于传统的工业机械臂的工作场景,机械臂在化学实验场景下有着非结构化、动态性、物体摆放位置不确性等诸多干扰。桌面型机械臂与工业机械臂相比有更加灵活、小巧、低成本的优势。桌面型机械臂可以针对不同的使用场景进行二次开发,可使其更加智能。如何将桌面机械臂应用在化学实验环境中,主要问题在于通过深度相机是否可以识别定位化学实验容器、化学实验容器内溶液的如何进行识别分类、机械臂抓取实验仪器后的轨迹规划是否可以保证机械臂运动的平稳准确。为了解决桌面型机械臂在化学实验场景下的自主识别抓取与操作问题,本文以桌面型机械臂为平台,结合软硬件技术、深度学习算法、机械臂轨迹规划算法搭建化学实验场景下的机械臂自动抓取操作的系统。本文的主要研究内容包括以下几个部分:(1)针对化学实验容器等物品的识别定位问题,本文提出通过目标检测算法识别化学容器上的化学标签贴纸的方式间接识别定位化学容器的方案。本文首先对不同目标检测算法进行对比研究进行算法选型;之后针对YOLOv3 tiny算法对小目标识别准确率不足的缺陷改进目标检测算法,增加浅层卷积层、残差单元,更换激活函数为Mish;然后在自建化学标签贴纸图像数据集上进行目标检测算法的训练与评估,改进后的算法在保证轻量化的同时在识别准确率方面有了提升,实现了对化学实验容器的识别定位。(2)针对化学实验试剂分类问题,本文采用通过识别化学标签贴纸上的手写文字的方法进行化学试剂分类。首先通过对文本检测与手写汉字识别算法进行研究,确定使用CTPN+CRNN+CTC算法进行文字检测识别的方法。为了让模型可以在嵌入式设备进行运行,对文字识别算法进行轻量化改进,将卷积层换为Mobile Net V3。其次,本文从HWDB手写汉字数据集图像中筛选出含有常见化学名的单字符图像,并进行图像拼接,建立了关于化学试剂名的手写汉字图像数据集。最后进行手写化学试剂汉字识别算法的训练评估,实验结果表明改进的算法在保证准确率的同时又保证模型轻量化,实现了对化学实验试剂的分类。(3)针对机械臂抓取试管进行实验操作中的移液、倾倒等动作的机械臂运动速度、加速度变化问题对机械臂轨迹规划算法进行研究。对轨迹规划算法三次多项式插值与五次多项式插值算法的对比实验测试,测试结果表明五次多项式插值算法能保证桌面机械臂运动时的加速度、速度参数变化更加平滑,可以满足机械臂进行化学实验时动作平稳的要求。(4)搭建基于视觉的机械臂自主抓取运动系统,并围绕化学实验操作进行系统测试。首先完成内外参数标定得到深度相机参数矩阵,利用ROS系统完成系统间各模块通信设置与模型的部署,搭建机械臂视觉抓取系统;之后针对化学实验进行模拟环境的自主抓取操作,实验结果表明利用桌面机械臂进行化学实验具有一定的可行性。

关键词：桌面型机械臂化学实验 YOLOv3 tiny CTPN+CRNN 轨迹规划

2021年高值医用耗材带量采购情况分析与趋势展望

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中国食品药品监管 2022年第4期 82-92页

作者：周明珍杨雳张兴强广州众成大数据科技有限公司

本文从政策进展、实施情况以及未来趋势对2021年高值医用耗材带量采购工作进行回顾与展望。政策方面,2021年国家开展人工关节集中带量采购工作,有关部门发文从制度改革、信息平台、标准规范、监管检查四方面推进采购工作开展。从实施情... 详细信息

本文从政策进展、实施情况以及未来趋势对2021年高值医用耗材带量采购工作进行回顾与展望。政策方面,2021年国家开展人工关节集中带量采购工作,有关部门发文从制度改革、信息平台、标准规范、监管检查四方面推进采购工作开展。从实施情况来看,带量采购涵盖全国31个省(自治区、直辖市),采购品种集中在血管介入、眼科、骨科等领域,高值医用耗材落地降幅明显。未来带量采购范围将继续扩大,联盟集采方式将成为新常态。医疗器械集采“价格发现”的功能,也将推进DRG支付改革,提升医保控费的效果。

关键词：高值医用耗材带量采购医保控费

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周恩来党内关怀思想研究

周恩来党内关怀思想研究

作者：张兴强湖南师范大学

学位级别：硕士

爱护关心党员,历来是我们党的优良传统和政治优势,也是新形势下增强党组织对党员的凝聚力,激发党员对党组织的归属感,保持共产党员队伍先进性的必然要求。党的十七大报告明确指出：要“建立健全党内激励、关怀、帮扶机制,关心和爱护基... 详细信息

爱护关心党员,历来是我们党的优良传统和政治优势,也是新形势下增强党组织对党员的凝聚力,激发党员对党组织的归属感,保持共产党员队伍先进性的必然要求。党的十七大报告明确指出：要“建立健全党内激励、关怀、帮扶机制,关心和爱护基层干部、老党员、生活困难党员”。而周恩来是中国共产党党内关怀思想的创始人之一,是践行党内关怀思想的楷模,因此,研究周恩来的党内关怀思想具有比较重要的理论价值和现实意义。周恩来在长期的中国革命和建设的实践中,以马克思列宁主义为理论渊源,吸收传统文化中人文关怀思想的精华,形成了独具特色的党内关怀思想。这一思想强调从政治思想上、精神心理上、形象作风上、物质生活上、人身安全上等各方面对广大党员、干部进行全方位地关怀,从而充分调动他们的积极性,培养成为具有强大战斗力的党组织。周恩来的党内关怀思想具有科学性、全面性、无私性和实践性的特征。周恩来党内关怀思想是毛泽东党建思想的重要组成部分,是促进党内和谐、党内民主的有力思想武器,也有助于增强党组织亲和力和提高其战斗堡垒作用。

关键词：中国共产党周恩来关怀思想

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浅议贵州森林康养发展形势与展望

贵州林业科技 2023年第1期51卷 56-58,49页

作者：赵勤张兴强蒲应春贵州省林业调查规划院贵州贵阳550001

本文分析了贵州发展森林康养的优势及现状,在此基础上对全省森林康养进行展望,并结合森林康养资源提出了符合实际的森林康养空间布局,为全省及各地森林康养发展提供参考。

关键词：森林康养发展形势展望贵州

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周恩来党内关怀思想研究

湖南师范大学社会科学学报 2009年第2期38卷 82-86页

作者：贾岚张兴强湖南师范大学公共管理学院湖南长沙410081

周恩来是中国共产党党内关怀思想的创始人之一。周恩来的党内关怀思想以马克思列宁主义为理论渊源,以中国革命和建设的长期实践为历史背景,形成了独具特色的党内关怀思想。这一思想强调从政治上、思想上、精神上、物质生活上、人身安全... 详细信息

周恩来是中国共产党党内关怀思想的创始人之一。周恩来的党内关怀思想以马克思列宁主义为理论渊源,以中国革命和建设的长期实践为历史背景,形成了独具特色的党内关怀思想。这一思想强调从政治上、思想上、精神上、物质生活上、人身安全上等各方面对广大党员、干部进行全方位的关怀。周恩来的党内关怀思想具有科学性、全面性、无私性和实践性的特征。研究周恩来党内关怀思想对于我们今天贯彻落实科学发展观、促进党内和谐,构建和谐社会有着重要的现实意义和理论意义。

关键词：中国共产党周恩来关怀思想

基于“SPOC+PBL”的大学物理演示实验混合式教学实施路径与探索

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中国科技期刊数据库科研 2022年第10期 137-139页

作者：蔡青张兴强毛书哲胡永金湖北汽车工业学院湖北十堰442002

文章以我校大学物理演示与探索实验课程为研究对象,研究工科背景下基于“SPOC+PBL”的大学物理演示与探索实验混合式教学模式对工科学生的工程实践能力、自主学习能力和创新能力培养的实践与探索。本文分析了大学物理演示与探索实验的... 详细信息

文章以我校大学物理演示与探索实验课程为研究对象,研究工科背景下基于“SPOC+PBL”的大学物理演示与探索实验混合式教学模式对工科学生的工程实践能力、自主学习能力和创新能力培养的实践与探索。本文分析了大学物理演示与探索实验的现状与不足,根据新工科要求对大学物理演示与探索实验课程进行了改革,改革后的大学物理演示与探索实验采取了基于“SPOC+PBL”教学模式,并提出了创新型的教学评价体系,改革后的大学物理演示与探索实验教学通过以学促赛的方式激发了学生对实践和科技创新研究的兴趣,培养了学生的创新能力。

关键词：物理演示与探索实验改革 SPOC PBL

维普期刊数据库评论

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主开关改进对毛细管放电软X光激光的影响

中国激光 2009年第2期36卷 324-327页

作者：张兴强程元丽王骐赵永蓬哈尔滨工业大学可调谐激光技术国家级重点实验室黑龙江哈尔滨150001

毛细管放电软X光激光方案是实现小型、台式、高效、经济适用的X光激光器的新途径。为获得稳定而较大的激光能量,对激光输出所依赖的众多参数进行优化是实验研究不可或缺的步骤。主开关结构直接决定着主脉冲电流的波形,继而影响激光输出... 详细信息

毛细管放电软X光激光方案是实现小型、台式、高效、经济适用的X光激光器的新途径。为获得稳定而较大的激光能量,对激光输出所依赖的众多参数进行优化是实验研究不可或缺的步骤。主开关结构直接决定着主脉冲电流的波形,继而影响激光输出。经过对三种主开关结构进行实验研究,结果表明:改进的并联金属棒支座圆环小圆盘型主开关的导通电感比较合适,可产生较好的主脉冲电流。主脉冲电流和激光输出的平均值比改进前分别提高了4%和31%,而出光率比最初的金属圆筒支座圆环-大圆盘型主开关提高了60%。改进的主开关在获得稳定而较大输出能量的情况下仍然继承了金属圆筒支座圆环-小圆盘型主开关的高耐压性,同时保持了激光束较小的脉宽。

关键词：激光技术主开关毛细管放电软X光激光出光率

延时对毛细管放电类氖氩46.9nm软X光激光的影响

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中国激光 2008年第3期35卷 363-366页

作者：张兴强程元丽王骐勾宏刚哈尔滨工业大学可调谐激光技术国家级重点实验室黑龙江哈尔滨150001

研究了预、主脉冲延时这一敏感参量在低气压下对毛细管放电类氖氩46.9 nm软X光激光的影响。实验表明,采用长度20 cm（钼电极长4 cm）,直径3 mm的陶瓷毛细管,当主脉冲电流峰值稳定在20～21 kA,氩气气压为38 Pa时,激光输出对应的预、主脉... 详细信息

研究了预、主脉冲延时这一敏感参量在低气压下对毛细管放电类氖氩46.9 nm软X光激光的影响。实验表明,采用长度20 cm（钼电极长4 cm）,直径3 mm的陶瓷毛细管,当主脉冲电流峰值稳定在20～21 kA,氩气气压为38 Pa时,激光输出对应的预、主脉冲延时范围为2.5μs〈τ〈12.5μs,获得较大激光输出的延时范围为3.5μs〈τ〈8.5μs,延时5.8μs时获得了最大的激光输出。随着气压的缓慢增加,出现最大激光输出的延时也逐渐增大。实验也证实了不同的气压有其特定的延时范围,但差别较小。

关键词：激光技术预-主脉冲延时毛细管放电软X光激光激光输出