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四轮独立转向无人车辆斜向行驶轨迹跟踪控制方法
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北京理工大学学报 2023年 第2期43卷 161-169页
作者: 雪莹 北京理工大学机械与车辆学院 北京100081 电动车辆国家工程研究中心 北京100081
针对四轮独立转向电动汽车转向系统成本高、但功能开发程度低的问题,提出一种车辆斜向行驶控制策略,优化四轮独立转向电动汽车换道过程中的行驶稳定性.基于四轮独立转向电动汽车横向、纵向二自由度车辆模型,提出一种横纵向耦合轨迹跟踪... 详细信息
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基于CFD数值计算的大跨悬索桥碳纤维矩形截面吊杆风致振动研究
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振动与冲击 2023年 第18期42卷 199-205页
作者: 建国 厦门大学建筑与土木工程学院 福建厦门361005
以某大跨悬索桥的吊杆为对象,将其替换为碳纤维材料做成的矩形截面吊杆,通过FLUENT软件对截面边长比为1∶1,1∶2和1∶3时的矩形吊杆从0°到90°风攻角进行二维数值模拟,得出了各自对应的风振特性参数,进而对吊杆产生驰振与涡激共振的可... 详细信息
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地面多目标快速响应任务轨道设计
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宇航学报 2023年 第5期44卷 677-686页
作者: 海洋 哈尔滨工业大学航天学院卫星技术研究所 哈尔滨150001
针对多目标快速响应对地成像任务,提出了一种J_(2)摄动下4个地面目标重复访问以及5个地面目标单次访问的轨道设计方法。首先在轨道倾角已知的假设下,通过第1个目标点的访问约束解析得到升交点赤经和参数纬度幅角,然后通过第2、3、4个目... 详细信息
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基于深度学习的公路货车车型识别
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交通运输工程学报 2023年 第1期23卷 267-279页
作者: 太原理工大学土木工程学院 山西太原030024 太原科技大学交通与物流学院 山西太原030024
为判断公路货车车型,并提升货车车型识别的速度与精度,提出基于深度学习的方法对公路货车及其轮轴进行精细化目标检测;采用道路监控拍摄和网络爬取的方式获得了16 403公路货车侧方图像,建立了货车侧方图像数据集,并采用Retinex理论和... 详细信息
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基于ACBiGRU模型的短时交通流量预测
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华中科技大学学报(自然科学版) 2023年 第5期51卷 88-93页
作者: 玺君 冠男 宪立 兰州理工大学计算机与通信学院 甘肃兰州730050
针对传统的短时交通流预测方法只关注交通流的时间特征而未考虑空间特征的问题,提出一种引入注意力机制的卷积神经网络和双向门控循环单元的组合预测模型(ACBiGRU).该组合模型利用引入注意力机制的卷积神经网络挖掘邻近道路交通流量的... 详细信息
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院外心搏骤停老年患者自主循环恢复的影响因素分析
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中华危重病急救医学 2024年 第3期36卷 273-278页
作者: 思森 河南中医药大学第五临床医学院 河南郑州450003 河南中医药大学人民医院/郑州人民医院急诊科 郑州450003 河南省心肺脑复苏工程技术研究中心 郑州450000
目的探讨影响老年院外心搏骤停(OHCA)患者自主循环恢复(ROSC)的相关因素。方法采用回顾性分析方法,基于Utstein模式统计的院前急救数据库,收集2016年7月至2019年7月郑州人民医院急救中心接诊的OHCA患者的临床资料,包括患者性别、年龄、... 详细信息
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地形位指数模型改进及其在植被覆盖评价中的应用
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地理学报 2022年 第11期77卷 2757-2772页
作者: 道军 中国地质大学(武汉)公共管理学院 武汉430074 西北农林科技大学经济管理学院 杨凌712100
地形作为影响植被覆盖的重要因素,对植被恢复评价以及生态修复规划意义重大。地形位作为测度地形因子综合效应的指标,具有单一地形因子难以比拟的优势。然而,现有地形位指数算法以整个研究区为参照,未考虑空间异质性,难以反映植被生长... 详细信息
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关于黄斑裂孔手术中内界膜剥除及其衍生术式的思考
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中华眼科杂志 2024年 第3期60卷 220-225页
作者: 美霞 四川大学华西医院眼科 成都610041
内界膜剥除是黄斑裂孔手术过程中的关键步骤,由此衍生改良的多种术式,如内界膜翻转覆盖、内界膜及其他组织填塞术、保留黄斑中心凹的内界膜剥除术等,均旨在提高黄斑裂孔的术后闭合率。黄斑裂孔手术的目的在于更好地保持黄斑中心凹结构... 详细信息
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智能反射表面辅助无线能量传输的保密率最大化算法
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电子与信息学报 2022年 第7期44卷 2366-2373页
作者: 祖凡 重庆邮电大学通信与信息工程学院 重庆400065
为了减少窃听者对合法接收者的信息接收影响和窃听者的有用信息接收量,该文研究利用智能反射表面(IRS)来实现无线供电通信网络(WPCN)中窃听端处的波束抵消。首先在传输能量的同时进行窃听检测,IRS根据合法用户的能量状态选择是否采取防... 详细信息
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基于Stackelberg博弈的钢铁企业余热余压发电的上网电价策略
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工程科学学报 2023年 第4期45卷 643-653页
作者: 欣欣 北京科技大学能源与环境学院 北京100083 北京科技大学冶金工业节能减排北京市重点实验室 北京100083
研究钢铁行业余热余压发电与传统火力发电组成的电力市场,分析钢铁企业余热余压发电上网电价策略.建立了有关钢铁企业、传统化石燃料发电企业和地方政府三方的斯坦克尔伯格博弈(Stackelberg)模型,比较余热余压发电技术上网电价的三种定... 详细信息
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