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丝裂霉素C膀胱内灌注预防浅表性膀胱癌术后复发

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临床泌尿外科杂志 1993年第2期8卷 72-74页

作者：徐继恩张关富浙江医科大学教学医院绍兴市人民医院泌尿科 312000

对50例病人长期用丝裂霉素C膀胱内灌注预防浅表性膀胱癌术后复发,随访16～94个月,总有效率为76%。丝裂霉素C无骨髓抑制的全身副作用,持续应用证明安全有效。

关键词：丝裂霉素C 膀胱内灌注膀胱肿瘤

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磁性调光器

清华大学学报(自然科学版) 1958年第S2期 57-67页

作者：张关富电机与电器专业电器专门化五年级

磁性调光器是一种控制灯光的遥控设备，它的控制系统主要由磁性元件所组成；本系统可以调节各种不同的灯光亮度，并当负荷变化及电压波动时；可以进行自动调整，本文对调节线路的肯定及元件的设计作了初步的研究。

关键词：调光器放大环节小功率电器磁放大器变压器电流放大饱和电抗器饱和阻流圈稳压器稳压电源磁性

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机器人概述

控制工程 1985年第3期 40-47页

作者：张关富

一、发展概况一、发展概况机器人(Robot)开发是从美国开始的,在四十年代末、五十年代初就已有机器人。在世界上,六十年代开始繁荣起来,现在世界上已有很多国家投入大量人才和资金进行这方面的研究和应用,并取得了惊人的成就和巨大的经... 详细信息

一、发展概况一、发展概况机器人(Robot)开发是从美国开始的,在四十年代末、五十年代初就已有机器人。在世界上,六十年代开始繁荣起来,现在世界上已有很多国家投入大量人才和资金进行这方面的研究和应用,并取得了惊人的成就和巨大的经济效益。

关键词：机器人西德第一代第二代人工智能美国斯坦福大学德国机械手

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卫星姿控用地面模拟设备的研制

控制工程 1986年第6期 27-36页

作者：张关富

我所对卫星姿控地面模拟设备的研制经过了二十年的努力,在性能指标等很多方面已达到国内先进水平,某些设备已接近和达到国际同类型产品的水平,到目前为止,已研制成功的主要项目有:(1)大型三轴和多轴伺服转台,具有高精度(秒级精度),高动... 详细信息

我所对卫星姿控地面模拟设备的研制经过了二十年的努力,在性能指标等很多方面已达到国内先进水平,某些设备已接近和达到国际同类型产品的水平,到目前为止,已研制成功的主要项目有:(1)大型三轴和多轴伺服转台,具有高精度(秒级精度),高动态范围(大加速度、高速变);控制方式分为模拟式和数控式两种;并具有自动启动、自动保护,自动记录和处理的能力。已提供给多种卫星姿控系统半实物模拟试验用。(2)多用途的高、低速和极低速的双轴和单轴单通道位置、速率伺服转台,亦分模拟式和

关键词：转台系统三轴伺服转台感应同步器数显表反馈元件指标对比太阳模拟器环境模拟器目标模拟器地球敏感器圆感应同步器元部件陀螺马达陀螺电动机重力梯度卫星测地卫星姿控

三轴伺服转台三轴不正交度对台面测角精度的影响

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航天控制 1985年第2期 38-42页

作者：张关富

三轴伺服转台一般需要安装导航仪器,三轴的位置精度应反映台面框架的姿态精度。高精度的的三轴伺服转台要求三轴角位置精度达10-3度或更高。实际台面框架能否达到此项精度指标,除了框架轴和框架的扭曲变形以及包括框架在内的轴系的弯曲... 详细信息

三轴伺服转台一般需要安装导航仪器,三轴的位置精度应反映台面框架的姿态精度。高精度的的三轴伺服转台要求三轴角位置精度达10-3度或更高。实际台面框架能否达到此项精度指标,除了框架轴和框架的扭曲变形以及包括框架在内的轴系的弯曲变形以外,三轴不正交度（即三轴不垂直度）的存在使轴角精度不能完全反映台面姿态。现在国内外验收转台

关键词：伺服转台位置精度三轴

三轴伺服转台三轴不正交度对台面测角精度的影响

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控制工程 1985年第1期 7-11页

作者：张关富

1.概述三轴伺服转台一般需要安装导航仪器,三轴的位置精度应反映台面框架的姿态精度。高精度的三轴伺服转台要求三轴角位置精度达10度或更高。实际台面框架能否达到此项精度指标,除了框架轴和框架的扭曲变形以及包括框架在内的轴系的弯... 详细信息

1.概述三轴伺服转台一般需要安装导航仪器,三轴的位置精度应反映台面框架的姿态精度。高精度的三轴伺服转台要求三轴角位置精度达10度或更高。实际台面框架能否达到此项精度指标,除了框架轴和框架的扭曲变形以及包括框架在内的轴系的弯曲变形以外,三轴不正交度(即三轴不垂直度)的存在使轴角精度不能完全反映台面姿态。现在国内外验收转台所用的方法是将标准的多面棱体及激光角度测试仪装在轴上,与轴上测角系统进行比对,这实际只标定了三个独立轴的角位置精度,它不能完全反映台面框架的真正姿态。为了真正反映台面框架的精度,多面棱体等标准角度基准仪器应放在安装台面上进行标定。由于高精度三轴转台对三轴不正交度要求很高,

关键词：伺服转台姿态角位置精度三轴

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卫星姿态控制系统的地面模拟转台

控制工程 1986年第6期 65-66页

作者：张关富

一、概述为了满足卫星姿态控制系统和各种敏感器动、静态性能测试及地面模拟的需要,我所集中了一定的力量,对卫星姿态腔制地面模拟设备及目标模拟器进行了研制,已积累了廿年的经验。地面模拟转台是卫星控制系统仿真的关键性的设备之一... 详细信息

一、概述为了满足卫星姿态控制系统和各种敏感器动、静态性能测试及地面模拟的需要,我所集中了一定的力量,对卫星姿态腔制地面模拟设备及目标模拟器进行了研制,已积累了廿年的经验。地面模拟转台是卫星控制系统仿真的关键性的设备之一。它的研制难度较大,涉及的技术面宽,设备规模亦比较大。目前我所研制的电动转台在国内有较高的水平,某些设备已接近或达到国外同类转台的水平。

关键词：双轴型式滚珠轴承滚动轴承卫星姿态控制系统地面模拟

国外考察报告——西德MBB公司等在卫星仿真领域内的活动

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航天控制 1984年第3期 70-74页

作者：张关富

1.概况1983年底航天部仿真考察团访问西德,较详细地考察了MBB公司在有关航天仿真技术方面的活动。MBB宇航研究室(MBB Space Division)长期从事航天仿真方面的研究工作,早在1960年就从美国购置了两台模拟计算机,对欧罗巴(Europa)Ⅰ和Ⅱ... 详细信息

1.概况1983年底航天部仿真考察团访问西德,较详细地考察了MBB公司在有关航天仿真技术方面的活动。MBB宇航研究室(MBB Space Division)长期从事航天仿真方面的研究工作,早在1960年就从美国购置了两台模拟计算机,对欧罗巴(Europa)Ⅰ和Ⅱ以及其它导弹进行仿真研究工作。迄今已有较为完整的混合计算机系统,3台数字机,7台模拟机组。

关键词： MBB 敏感器伺服转台传感器半实物仿真试验卫星仿真德国西德

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脐部单切口三孔法治疗双肾囊肿22例

实用医学杂志 2010年第14期26卷 2671-2672页

作者：吴刚峰阎家骏张关富潘寿华潘建刚浙江省绍兴市人民医院泌尿外科 312000

2004年9月至2009年9月本院采用脐部单切口三孔法行双肾囊肿去顶术治疗双肾囊肿22例，疗效满意，现报告如下。

关键词：肾囊肿去顶术三孔法单切口治疗脐部 2009年疗效满意

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