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检索条件"作者=张兰心"
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基于形状先验的机械臂目标识别和抓取
基于形状先验的机械臂目标识别和抓取
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作者: 张兰心 湖南大学
学位级别:硕士
在机械臂抓取过程中,有三个关键的步骤:目标检测、位姿估计以及机械臂的路径规划。结合国内外研究现状,本文主要提出一种基于形状先验的机械臂识别和抓取的6D位姿估计方法,从RGB-D图像中估计出对象实例的6D位姿,实时对物体进行抓取。论... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
中国应对新冠疫情防控政策研究——基于国家治理现代化的视角
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人文杂志 2022年 第3期 33-42页
作者: 姚金伟 张兰心 国际关系学院经济金融学院 河北大学法学院
新冠疫情带来全球公共卫生危机,对国家治理现代化提出了新要求。“清零”还是“共存”,国际社会面临“一病两治”的模式选择。国家能力切中了国际社会抗疫实践的肯綮。中国依靠组织动员体制优势,突出了“强中央政府能力”,坚定奉行“清... 详细信息
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学习任务群的分类设计与实施策略
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小学语文教学 2023年 第29期 20-21页
作者: 张兰心 江苏无锡市查桥实验小学
学习任务群是2022年版课标的亮点。课标在“课程理念”中明确指出:“义务教育语文课程结构遵循学生身发展规律和核素养形成的内在逻辑……以学习任务为载体·注重整体规划,根据学段特征·体现连贯性和适应性。”时下,许多教师都对... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
含神经酰胺的润肤剂联合控油舒敏精华改善油性敏感性皮肤的临床观察
含神经酰胺的润肤剂联合控油舒敏精华改善油性敏感性皮肤的临床观...
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2023全国中西医结合皮肤性病学术会议
作者: 赵慧敏 朱维 张兰心 中南大学湘雅医院 上海科黛生物科技有限公司
目的观察含神经酰胺的润肤剂联合控油舒敏精华改善油性敏感性皮肤的效果。方法采用前瞻单臂的临床实验方法,共纳入18例受试者,于面部清洁后联合使用含神经酰胺的润肤剂及控油舒敏精华,每天2次,连续使用30天。30天后进行随访,比较使用前...
来源: cnki会议 评论
S集团基于EVA的价值管理案例研究
S集团基于EVA的价值管理案例研究
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作者: 张兰心 中国财政科学研究院
学位级别:硕士
基于经济增加值(EVA)价值管理的有效性,已经被国际上许多知名企业所证明,后EVA进入我国,逐渐得到中国企业的接受和认可。2010年,国有资产监督管理委员会决定在中央企业中实施基于EVA的业绩考核方式,后2014年又引导国有企业将EVA作为一... 详细信息
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阿霉素诱导小鼠衰老模型的建立及抗菌药对线虫寿命的影响
阿霉素诱导小鼠衰老模型的建立及抗菌药对线虫寿命的影响
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作者: 张兰心 华东理工大学
学位级别:硕士
衰老是随着年龄增长而发生的退行性变化的逐渐积累,最终导致功能受损和死亡概率增加,因此如何延缓衰老、延长寿命一直是人们的研究热点。衰老动物模型的选择对衰老的机制研究以及抗衰老药物的研发至关重要。阿霉素是一种可以插入到细胞... 详细信息
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基于数能协同技术的机会网络中内容扩散机制研究
基于数能协同技术的机会网络中内容扩散机制研究
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作者: 张兰心 电子科技大学
学位级别:硕士
基于机会网络的动态拓扑性、非全连通性以及能量受限性,其研究的重点和难点是如何设计有效策略来控制能量有限的节点间的内容扩散。运用数能协同技术,用户可以收集周围环境能量或接收无线信号能量并用于后续的无线信息传输或无线能量传... 详细信息
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基于轮作的无线传感网络链式路由协议
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电子科技大学学报 2015年 第2期44卷 195-200页
作者: 于秦 王伟东 张兰心 毛玉明 电子科技大学通信与信息工程学院 成都611731
为了节省无线传感器节点能耗,延长无线传感网络的生存周期,提出一种基于轮流作业策略的RPB无线传感网络链式节能路由协议。该协议基于PEGASIS链式协议并结合GAF协议进行改进。仿真结果显示,在保证有较高网络覆盖度的前提下,相较于传统... 详细信息
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近日钟基因Bmal1与关节疾病相关性的研究进展
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医学研究生学报 2021年 第8期34卷 866-870页
作者: 张兰心(综述) 赵青(审校) 四川大学华西口腔医院正畸科 成都610041
哺乳动物近日节律紊乱会影响多种生理活动,导致生物系统出现代谢紊乱、免疫炎症失调、早衰及癌症等相关疾病。Bmal1作为近日钟系统里的核成分,对于生物节律的调控起着不可替代的作用。关节疾病严重危害人身体健康,通常会发生分子病理... 详细信息
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科普期刊微信短视频传播效果影响因素研究
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中国科技期刊研究 2024年 第4期35卷 466-475页
作者: 张兰 南昌工程学院人文与艺术学院 江西省南昌市330099
【目的】探究科普期刊微信短视频传播效果的影响因素,为科普期刊借助微信短视频有效开展科学传播并提升自身影响力提供参考。【方法】以精细加工可能性模型为理论框架,对22种中国优秀科普期刊在微信视频号发布的762条短视频进行实证分... 详细信息
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