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室内可见光通信O-OFDM符号分解MIMO系统研究

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室内可见光通信O-OFDM符号分解MIMO系统研究

作者：张克通兰州理工大学

学位级别：硕士

作为射频通信互补技术和绿色通信方式的可见光通信(VLC),选用频段范围较高的可见光光谱作为传输介质。VLC技术解决了射频领域中频谱资源紧缺和“最后一公里”等问题。VLC自身的优势和现阶段通信领域的发展需求使其成为研究热点。然而,... 详细信息

作为射频通信互补技术和绿色通信方式的可见光通信(VLC),选用频段范围较高的可见光光谱作为传输介质。VLC技术解决了射频领域中频谱资源紧缺和“最后一公里”等问题。VLC自身的优势和现阶段通信领域的发展需求使其成为研究热点。然而,光正交频分复用(O-OFDM)系统的高峰值平均功率比(PAPR)使得VLC系统面临着非线性失真的挑战,严重恶化系统性能。另一方面,由于发光二极管(LED)调制带宽相对较窄,限制了VLC系统的频带利用率和系统容量。因此,实现更高的数据传输速率、更大的系统容量,以及有效抑制LED的非线性失真,已成为无线通信领域必须解决的重要问题。基于此,本文在可见光通信O-OFDM系统抑制LED非线性失真问题的基础上,将符号分解串行传输(SDST)和多输入多输出(MIMO)技术相结合,研究LED调制带宽限制室内VLC的频带利用率和通信速率等问题,以及理论推导和简要分析系统的信道容量界。同时,引入自适应符号分解(ASDST)技术,提出建立自适应符号分解MIMO系统。并进行误码率(BER)和平均光功率等性能指标对比分析。具体研究内容如下:1.针对SDST系统中串行传输方式导致的通信速率大幅降低,以及单个LED灯的实用性差等问题。提出了室内可见光通信O-OFDM符号分解MIMO系统(SDO-OFDM-MIMO),并对该系统进行信道容量分析。将具有较大PAPR的OOFDM符号进行符号分解后驱动多个LED灯实现VLC-MIMO通信。结果表明,SDO-OFDM-MIMO系统在抑制LED非线性失真的基础上实现了系统信息速率的提升,且系统的BER性能有所优化。改善了原始VLC-MIMO系统发端LED非线性失真引起的系统性能变差问题。此外,对本系统的信道容量进行理论推导和分析,采用了“熵幂不等式”、“变分法”等理论基础,推导了信道容量上界。2.针对SDO-OFDM-MIMO中限幅次数固定而产生全零符号的问题。提出了室内可见光通信自适应O-OFDM符号分解MIMO系统(ASDO-OFDM-MIMO)。依据自适应技术消除了系统中的全零符号,接收端采用迫零(ZF)和最小均方误差(MMSE)的线性检测算法进行检测恢复信息序列。结果表明,ASDO-OFDMMIMO系统改善了传统迭代信号限幅(ISC)和自适应迭代信号限幅(AISC)在接收端简单的多路信号进行合并处理时,忽略了多路光信号存在的信道增益差异问题。并且与SDO-OFDM-MIMO相比,节约了光功率,进一步提高了系统性能。

关键词：可见光通信光正交频分复用多输入多输出符号分解技术自适应技术

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燃爆直线型弹跳驱动器分析与试验

机器人 2015年第4期37卷 499-505页

作者：栾云广王化明赵东标王振张克通南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室江苏南京210016 流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

为精确控制采用燃爆直线型驱动器(combustion powered linear actuator,CPLA)的弹跳机器人,对影响CPLA驱动弹跳性能的因素进行了分析.首先根据CPLA的工作过程建立了CPLA的动力学模型,得到性能参数;然后试验分析氧化剂一氧化二氮(N2O)与... 详细信息

为精确控制采用燃爆直线型驱动器(combustion powered linear actuator,CPLA)的弹跳机器人,对影响CPLA驱动弹跳性能的因素进行了分析.首先根据CPLA的工作过程建立了CPLA的动力学模型,得到性能参数;然后试验分析氧化剂一氧化二氮(N2O)与燃料丙烷(C3H8)摩尔比、两者的充气压力对CPLA输出性能的影响.试验结果显示:影响确实存在,当摩尔比为9.91时,CPLA驱动弹跳高度最高,质量3.17 kg弹跳机构弹跳高度为3.2 m,CPLA能量利用率8.4%,弹跳效率7.01%.CPLA在驱动弹跳过程中输出很高的平均功率,并且具有很大的功率质量比.

关键词：燃爆驱动器弹跳机器人试验分析输出性能

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圆柱永磁体磁场及磁力分析

机械制造与自动化 2010年第3期40卷 161-164页

作者：张克通王化明南京航空航天大学机电学院江苏南京210016

运用ANSYS高级分析技术APDL开发了专用的圆柱永磁体分析程序。该程序对两个圆柱永磁体间磁场及磁力进行了参数化有限元仿真分析,得出两个圆柱永磁体间磁力线分布、磁通量密度云图、场强大小云图和磁力与永磁体间位移的关系曲线。通过实... 详细信息

运用ANSYS高级分析技术APDL开发了专用的圆柱永磁体分析程序。该程序对两个圆柱永磁体间磁场及磁力进行了参数化有限元仿真分析,得出两个圆柱永磁体间磁力线分布、磁通量密度云图、场强大小云图和磁力与永磁体间位移的关系曲线。通过实验验证了此方法的可行性。避免了复杂的公式计算,为磁力机械设计提供参考。

关键词：圆柱永磁体磁场磁力

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柴油对非道路柴油机排放的影响分析

工程机械文摘 2017年第6期 45-47页

作者：苏兆杰陈清红姚金梅张克通上海三一重机股份有限公司中挖研究院

在我国经济和社会的高速发展中,非道路移动机械用柴油机在社会主义建设的过程中起着不可代替的作用。但是柴油机在使用中的排放问题已经引起了社会的广泛关注。柴油机环境问题的解决是目前内燃机面临的重要课题。在排放法规日趋严格并... 详细信息

在我国经济和社会的高速发展中,非道路移动机械用柴油机在社会主义建设的过程中起着不可代替的作用。但是柴油机在使用中的排放问题已经引起了社会的广泛关注。柴油机环境问题的解决是目前内燃机面临的重要课题。在排放法规日趋严格并逐步与国际接轨的情况下,

关键词：非道路车用柴油社会主义建设环境问题移动机械内燃机混合气形成排放量微粒排放碳烟

基于MSP430的移动式弹跳机器人控制系统设计

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机械制造与自动化 2010年第3期40卷 146-149页

作者：张一鑫王化明张克通南京航空航天大学机电学院江苏南京210016

为了提高机器人在未知环境中的运动和生存能力,设计用于燃爆式移动弹跳机器人的控制系统,以MSP430单片机为控制主体,实现弹跳驱动、行走驱动和实时采集周围环境信息等功能。试验表明:控制系统能实现机器人的弹跳和行走驱动等功能的控制。

关键词：移动机器人弹跳机器人控制系统

部委管理的国家局机构职能体系建设:结构特征与改革路径

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行政论坛 2024年第3期31卷 84-94页

作者：张克中共中央党校(国家行政学院)公共管理教研部北京100089 中共新疆维吾尔自治区委员会党校(新疆行政学院)公共管理教研部新疆乌鲁木齐830000

部委管理的国家局是国务院组织机构的重要类型。近年来,部委管理的国家局呈现统筹党政职能设置机构、减少职责交叉重叠和服务国家重大战略任务的改革趋势。国家局机构设置动因包括规格调整、政企分开与职能析出,国家局承担本领域宏观管... 详细信息

部委管理的国家局是国务院组织机构的重要类型。近年来,部委管理的国家局呈现统筹党政职能设置机构、减少职责交叉重叠和服务国家重大战略任务的改革趋势。国家局机构设置动因包括规格调整、政企分开与职能析出,国家局承担本领域宏观管理和具体管理职责,在深化职能转变过程中明确履职重点任务。主管部委负责管理国家局的重大工作,国家局职责履行具有相对独立性,实行垂直管理和分级管理两种运行管理模式。鉴于目前国家局机构职能运行中仍然存在的矛盾和问题,即设置标准不够科学合理,转变政府职能还不到位,主管部委与国家局关系尚未理顺,系统庞大、管理链条长等,研究认为,完善部委管理的国家局机构职能体系应进一步调整国家局总体布局,加快转变政府职能,构建主管部委与国家局制度化运行机制,建设国家局高效能组织体系。

关键词：国家局主管部委政府职能机构改革政府机构职能体系

基于顾客等待厌恶的可插队服务系统的定价策略研究

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系统工程理论与实践 2024年第7期44卷 2339-2351页

作者：张怡通徐秀丽燕山大学经济管理学院秦皇岛066004 燕山大学理学院秦皇岛066004

为限制顾客的插队行为,许多服务商考虑为顾客设置插队费用和入场费用,该措施能有效规范顾客的排队秩序,使得服务系统的运营机制高效有序.本文基于可插队排队系统,通过设置等待厌恶心理参数来反映普通顾客排队等待时的心理负效用,探讨策... 详细信息

为限制顾客的插队行为,许多服务商考虑为顾客设置插队费用和入场费用,该措施能有效规范顾客的排队秩序,使得服务系统的运营机制高效有序.本文基于可插队排队系统,通过设置等待厌恶心理参数来反映普通顾客排队等待时的心理负效用,探讨策略性消费者平均等待时间的纵向差异化和有限理性行为规律.数值实验表明并不是插队概率越高社会收益越大,合理的服务定价决策可以减少顾客的插队乱象从而实现社会利益最大化.厘清消费者的插队行为、服务商的定价策略和顾客插队行为下收益增量之间的交互作用机制,不仅为可插队排队系统的定价费用研究提供管理学启示,更重要的是帮助企业和社会消除消费者排队等待时产生的心理不公平感知,提高整体服务效率,确保社会经济可持续发展.

关键词：插队行为等待时间均衡行为等待厌恶定价策略

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海外学者关于中国全面深化改革的研究述评

国外理论动态 2024年第2期 11-20页

作者：张克刘馨岳中央党校(国家行政学院)公共管理教研部新疆维吾尔自治区党委党校(新疆行政学院)公共管理教研部

近年来,海外学者积极关注中国全面深化改革进程,围绕中国全面深化改革的顶层设计以及各重点领域开展研究。许多海外学者认为,中国全面深化改革取得了重要进展,改革决策体制机制进一步优化。海外学者对全面深化改革的研究呈现出一些新特... 详细信息

近年来,海外学者积极关注中国全面深化改革进程,围绕中国全面深化改革的顶层设计以及各重点领域开展研究。许多海外学者认为,中国全面深化改革取得了重要进展,改革决策体制机制进一步优化。海外学者对全面深化改革的研究呈现出一些新特点,如宏观战略与微观议题相结合,区域国别研究与学科理论研究相呼应,中外合作研究增多,认同支持、真诚建议和意识形态偏见共存。新时代新征程上,我们要着力创新中国改革叙事话语体系,提高国际传播针对性、有效性,扩大对海外学者的影响辐射能力,有形有感有效讲好中国改革故事。

关键词：全面深化改革海外学者英文文献国际传播

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基于多指标动态优先级的无人机协同路径规划

航空学报 2024年第4期45卷 256-269页

作者：王祝张梦通张振鹏徐广通华北电力大学(保定)自动化系保定071003 浙江大学湖州研究院湖州313002

针对复杂城市环境下多无人机(UAVS)协同巡检、配送等任务,提出一种基于多指标动态优先级的协同路径规划方法,以节省运行成本和增加任务效率。综合考虑碰撞风险、总路程、等待时间等指标构建动态优先级模型,并在优先级单边避碰机制下,定... 详细信息

针对复杂城市环境下多无人机(UAVS)协同巡检、配送等任务,提出一种基于多指标动态优先级的协同路径规划方法,以节省运行成本和增加任务效率。综合考虑碰撞风险、总路程、等待时间等指标构建动态优先级模型,并在优先级单边避碰机制下,定制组合规避策略以处理局部冲突,更好地权衡协同规划效率和路径质量。针对无人机个体路径规划,在Lazy Theta*算法基础上引入拥堵权值地图,引导无人机避开拥堵区域,降低冲突发生可能性。对比仿真试验表明:提出的个体规划算法可以减少拥堵区域和降低拥堵持续时间,提出的多指标动态优先级协同规划算法相比于飞行时间驱动的动态优先级,能够提高规划效率和结果最优性。

关键词：多无人机系统协同路径规划多指标动态优先级 Lazy Theta*算法拥堵权值地图组合规避策略