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应用型高校建筑学专业设计课程融入“SPOC+翻转课堂”模式必要性的研究

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大学 2022年第5期 109-112页

作者：张克敏广州东华职业学院

在应用型高校的建筑学专业设计课程教学中合理应用“SPOC+翻转课堂”教学模式，可收获较多益处。文章从“SPOC+翻转课堂”教学模式的定义、特点、应用现状、积极作用以及注意事项这几个角度展开相关的探讨研究，验证在应用型高校的建筑... 详细信息

在应用型高校的建筑学专业设计课程教学中合理应用“SPOC+翻转课堂”教学模式，可收获较多益处。文章从“SPOC+翻转课堂”教学模式的定义、特点、应用现状、积极作用以及注意事项这几个角度展开相关的探讨研究，验证在应用型高校的建筑学专业设计课程应用“SPOC+翻转课堂”教学模式的必要性。

关键词： SPOC 翻转课堂应用型高校建筑学专业设计课程

客家围楼空间形态及民居构造在现代建筑中的传承与应用

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中国建筑装饰装修 2022年第18期 115-117页

作者：张克敏张鹤广州东华职业学院广州东华职业学院二级学院

客家人崇尚自然,在围楼设计中遵循天人合一的理论,注重自然与建筑之间的关系,而这种建筑建设思想与现代生态建筑设计有着相似之处。由此可以看出,现代建筑设计能够借鉴围楼的空间形态与民居构造。本文围绕客家围楼的空间形态、民居构造... 详细信息

客家人崇尚自然,在围楼设计中遵循天人合一的理论,注重自然与建筑之间的关系,而这种建筑建设思想与现代生态建筑设计有着相似之处。由此可以看出,现代建筑设计能够借鉴围楼的空间形态与民居构造。本文围绕客家围楼的空间形态、民居构造展开研究,重点分析客家围楼空间形态及民居构造在现代建筑中的传承与应用。

关键词：客家围楼空间形态民居构造

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老年社区改造的规划与设计策略研究

城市开发 2023年第8期 116-117页

作者：张克敏广州东华职业学院

随着人口老龄化趋势日益明显,老年社区改造成为解决老年人生活需求的重要途径。本研究旨在探讨老年社区改造的规划与设计策略,以满足老年居民的多样化需求,并提高他们的生活质量与幸福感。老年社区的改造规划关乎社会福祉与可持续发展,... 详细信息

随着人口老龄化趋势日益明显,老年社区改造成为解决老年人生活需求的重要途径。本研究旨在探讨老年社区改造的规划与设计策略,以满足老年居民的多样化需求,并提高他们的生活质量与幸福感。老年社区的改造规划关乎社会福祉与可持续发展,具有重要的实践意义和深远的社会影响。本研究分析老年社区改造的规划与设计策略。通过深入研究老年社区改造的规划与设计策略,本研究旨在为相关决策部门和社区管理者提供科学可行的建议,推动老年社区的全面发展,为老年人创造更加美好的晚年生活。

关键词：老年社区改造规划设计策略研究

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基于虚拟现实的机器人晃动轨迹的仿真

中国机械工程 2011年第4期22卷 408-411页

作者：张克敏梁锡昌重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400030 九州大学

为开发基于虚拟现实的机器人临场感仿真实验平台,提出了一种通过单自由度小阻尼自由振动模型来实现机器人末端在虚拟场景中的晃动轨迹的仿真方法。以三自由度机器人为具体实例详细分析了该方法,得出了实现VS编程仿真的离散型关节轨迹方... 详细信息

为开发基于虚拟现实的机器人临场感仿真实验平台,提出了一种通过单自由度小阻尼自由振动模型来实现机器人末端在虚拟场景中的晃动轨迹的仿真方法。以三自由度机器人为具体实例详细分析了该方法,得出了实现VS编程仿真的离散型关节轨迹方程,并据此开发出了三自由度机器人临场感仿真平台中的相应程序,进行了仿真实验,仿真结果表明该方法有效。

关键词：虚拟现实机器人晃动轨迹仿真

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机器人的力觉临场感仿真

机械强度 2012年第6期34卷 844-848页

作者：张克敏梁锡昌重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400030 日本九州大学

为开发基于虚拟现实的机器人临场感仿真实验平台,提出并研究一种新的机器人力觉临场感仿真方法,以虚拟三自由度机器人为具体实例进行详细分析。首先将整个仿真过程离散化,在每个离散点上计算出虚拟机器人末端的力,再通过建立合理的力反... 详细信息

为开发基于虚拟现实的机器人临场感仿真实验平台,提出并研究一种新的机器人力觉临场感仿真方法,以虚拟三自由度机器人为具体实例进行详细分析。首先将整个仿真过程离散化,在每个离散点上计算出虚拟机器人末端的力,再通过建立合理的力反馈计算模型,得出操作者感觉到的力与关节力矩之间的离散型递推方程,最后开发相应程序,以进行力觉临场感仿真实验,仿真结果表明该算法的有效性。

关键词：机器人力觉临场感仿真

略论以毛泽东为核心的第一代中央领导集体的形成

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江汉论坛 1997年第8期 10-13页

作者：张克敏安徽省中共淮南市委党校党史室淮南232001

以毛泽东为核心的中共第一代中央领导集体的形成，经历了一个逐步成形、稳定和成熟的发展过程。一、遵义会议以前的历届中央一直没有形成一个稳定的成熟的领导集体马克思列宁主义认为，无产阶级政党在领导革命和建设事业，实现自己伟大... 详细信息

以毛泽东为核心的中共第一代中央领导集体的形成，经历了一个逐步成形、稳定和成熟的发展过程。一、遵义会议以前的历届中央一直没有形成一个稳定的成熟的领导集体马克思列宁主义认为，无产阶级政党在领导革命和建设事业，实现自己伟大历史使命的过程中，“通常是由最有威信、最有影响、最有经验，被选出担任最重要职务而称为领袖的人们所组成的比较稳定的集团来主持的。”①这种集团即是我们通常所说的领导集体。历史经验证明，无产阶级政党中央领导集体是否建立和形成，是否有一个领导集体的核心，这种领导集体是不是比较稳定、成熟以及成熟的程度，关系到革命和建设事业的成败。中国共产党自建党到1935年1月召开的遵义会议的14年中，历经大革命、土地革命两个时期，召开过六次党的全国代表大会，产生了六届中央领导机构。应当指出，遵义会议前的几届中央，对于党的创建和壮大、中国革命的发动和发展，对于实现党从北伐战争失败到土地革命兴起的转变是分别作出贡献的。但从总体上看，这几届中央却没有一届是一个成熟的中央。主要表现在：第一，历届中央都没有形成一个领导集体的核心。“任何一个领导集体都要有一个核心，没有核心的领导是靠不住的。”②是否有一个领导核心，决定中央领导集体的...

关键词：毛泽东第一代中央领导集体遵义会议邓小平共产国际周恩来中共中央毛泽东思想刘少奇中国革命

十一届三中全会与遵义会议历史地位的比较研究

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中国人民大学学报 1999年第1期8卷 70-73页

作者：张克敏安徽省淮南市委党校

十一届三中全会与遵义会议的历史地位极为重要，这两次会议都是中共党史上的伟大转折。是中共新的中央领导集体及其核心确定的标志。这两次会议能够取得成功的原因也有相同点，有着深刻的历史启示：通过反“左”、纠“左”，坚持解放思... 详细信息

十一届三中全会与遵义会议的历史地位极为重要，这两次会议都是中共党史上的伟大转折。是中共新的中央领导集体及其核心确定的标志。这两次会议能够取得成功的原因也有相同点，有着深刻的历史启示：通过反“左”、纠“左”，坚持解放思想、实事求是是实现转折的首要前提；稳固和维护中央领导集体及其核心的权威是实现转折的关键；在组织上对人的处理采取慎重的态度是实现转折的保证

关键词：十一届三中全会遵义会议毛泽东邓小平