检索结果-南通市图书馆

控制理论与应用 2013年第2期30卷 261-265页

作者：吴博关治洪詹习生张先鹤华中科技大学控制科学与工程系湖北武汉430074 湖北师范学院机电与控制工程学院湖北黄石435002

本文研究了基于滤波的无线传感器网络的H∞控制问题.首先建立了无线传感器网络的模型,然后使用稳态Kalman滤波器对多个传感器节点的输出信号进行滤波,将滤波后的信号作为无线传感器网络系统的反馈输出,并通过建模和分析得到带干扰的线... 详细信息

本文研究了基于滤波的无线传感器网络的H∞控制问题.首先建立了无线传感器网络的模型,然后使用稳态Kalman滤波器对多个传感器节点的输出信号进行滤波,将滤波后的信号作为无线传感器网络系统的反馈输出,并通过建模和分析得到带干扰的线性离散切换系统模型.最后设计了切换控制器,并基于Lyapunov函数给出了在任意切换条件下使该切换系统满足H∞控制的条件.仿真结果验证了该方法和结果的可行性.

关键词：切换系统滤波 H∞控制 Lyapunov函数

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基于通信约束的网络化控制系统最优性能研究

信息与控制 2012年第6期41卷 720-723,729页

作者：吴杰詹习生徐唐河张先鹤湖北师范学院机电与控制工程学院湖北黄石435002 湖北驰顺化工有限公司湖北黄石435202

基于通信约束,研究了单输入单输出网络化控制系统的最优跟踪性能问题.白噪声在前向通道和反馈通道的影响也同时被考虑,得到了一些新的结论:最优跟踪性能由给定对象的不稳定极点、通信编码方法和信道白噪声决定.该结论进一步说明通信编... 详细信息

基于通信约束,研究了单输入单输出网络化控制系统的最优跟踪性能问题.白噪声在前向通道和反馈通道的影响也同时被考虑,得到了一些新的结论:最优跟踪性能由给定对象的不稳定极点、通信编码方法和信道白噪声决定.该结论进一步说明通信编码方法和信道白噪声是如何限制网络化控制系统跟踪能力.如果不考虑通信的影响,控制系统的最优跟踪性能就与已有的结论相同.仿真结果验证了该结论的正确性.

关键词：最优性能通信约束编码不稳定极点

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多通道网络化系统跟踪性能极限

控制理论与应用 2013年第4期30卷 503-507页

作者：詹习生关治洪吴杰张先鹤吴博湖北师范学院机电与控制工程学院湖北黄石435002 华中科技大学控制科学与工程系湖北武汉430074

本文基于白噪声和编码影响研究多通道网络化系统跟踪性能极限.网络化系统的跟踪性能指标是通过跟踪误差的能量来定义的,采用谱分解技术和范数矩阵理论得到多通道网络化系统跟踪性能极限的下界表达式.研究结果显示了对象的固有特性(非最... 详细信息

本文基于白噪声和编码影响研究多通道网络化系统跟踪性能极限.网络化系统的跟踪性能指标是通过跟踪误差的能量来定义的,采用谱分解技术和范数矩阵理论得到多通道网络化系统跟踪性能极限的下界表达式.研究结果显示了对象的固有特性(非最小相位零点、零点方向、不稳定极点和极点方向)和多通道的编码器及白噪声决定网络化系统跟踪性能极限;同时也说明了多通道网络是如何影响系统跟踪性能极限.仿真结果验证了该结论的正确性.

关键词：多通道网络化系统性能极限非最小相位零点不稳定极点

编解码和时延约束下的网络控制系统最优跟踪性能

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控制理论与应用 2022年第10期39卷 1865-1871页

作者：张斌姜晓伟陈向勇张先鹤中国地质大学(武汉)自动化学院湖北武汉430074 工业物联网与网络化控制教育部重点实验室重庆400065 复杂系统先进控制与智能自动化湖北省重点实验室湖北武汉430074 地球探测智能化技术教育部工程研究中心湖北武汉430074 临沂大学自动化与电气工程学院山东临沂276000 湖北师范大学电气工程与自动化学院湖北黄石435002

本文研究了具有丢包、时延、编解码和双通道噪声的多输入多输出离散时间网络控制系统(NCSs)的最优跟踪性能.基于频域方法,使用二元随机过程来模拟数据包丢失,并假设信道噪声是加性高斯白噪声(AWGN),推导了在丢包、信道噪声、时延和编解... 详细信息

本文研究了具有丢包、时延、编解码和双通道噪声的多输入多输出离散时间网络控制系统(NCSs)的最优跟踪性能.基于频域方法,使用二元随机过程来模拟数据包丢失,并假设信道噪声是加性高斯白噪声(AWGN),推导了在丢包、信道噪声、时延和编解码影响下的跟踪性能极限.采用单参数补偿器(SDOF),利用互质分解、Youla参数化等工具得到了编解码和时延约束下的网络控制系统最优跟踪性能的显式表达式.结果表明,跟踪性能与对象的固有特性(非最小相位零点与不稳定极点的位置和方向)、时延、丢包率和AWGN功率谱密度密切相关.

关键词：最优跟踪性能非最小相位零点不稳定极点时延编解码

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基于初级视皮层视觉特性的图像质量评价方法

济南大学学报（自然科学版） 2019年第5期33卷 403-409页

作者：张琪张先鹤龚丽湖北师范大学机电与控制工程学院湖北黄石435002 中石油管道有限责任公司西气东输分公司湖北武汉430074

针对现有的图像质量评价方法多从特征提取角度考虑图像的失真,忽视初级视皮层是视觉信息处理和认知推理的前提的问题,受人类视觉系统特性的启发,提出一种基于初级视皮层视觉特性的图像质量评价算法;该方法基于对初级视皮层视觉特性的学... 详细信息

针对现有的图像质量评价方法多从特征提取角度考虑图像的失真,忽视初级视皮层是视觉信息处理和认知推理的前提的问题,受人类视觉系统特性的启发,提出一种基于初级视皮层视觉特性的图像质量评价算法;该方法基于对初级视皮层视觉特性的学习,利用初级视皮层中感受野对视觉感知信息的稀疏编码特性,提取模拟初级视皮层感受野特性的基函数,结合独立成分分析和结构相似度算法构建一种初级视觉相似性测度法,并在LIVE图像数据库中进行实验。结果表明,该模型的预测结果与主观质量评价有很好的一致性,并优于已有的结构相似度算法。

关键词：图像质量评价独立成分分析初级视觉特性结构相似度

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柴油机电液调速系统控制的研究

微计算机信息 2007年第1S期23卷 64-65页

作者：刘金华张先鹤湖北师范学院控制科学与工程系

车用柴油机电液调速系统的控制,具有非线性、时变、非稳定等特点,柴油机调速控制采用采用模糊自整定PID控制和采用传统PID控制两种控制算法,都难以达到满意的控制效果。本文采用非线性控制器来控制其效果非常明显。

关键词： PID 非线性控制

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重复补偿PID控制在交流伺服系统中应用

电气传动 2009年第10期39卷 55-58页

作者：詹习生张先鹤湖北师范学院控制科学与工程系湖北黄石435002

针对交流伺服系统存在参数时变、负载扰动以及交流电动机的非线性特性等因素,采用传统的控制方法无法满足控制要求,提出了一种基于重复补偿的PID控制算法。该算法在充分利用重复控制优点的基础上进行改进重复控制结构,并将其嵌入到常规... 详细信息

针对交流伺服系统存在参数时变、负载扰动以及交流电动机的非线性特性等因素,采用传统的控制方法无法满足控制要求,提出了一种基于重复补偿的PID控制算法。该算法在充分利用重复控制优点的基础上进行改进重复控制结构,并将其嵌入到常规的PID控制中,形成一种具有较强的抗干扰能力、较好的跟踪性能的控制算法。该控制算法容易实现,具有较强的实用性。仿真结果表明该设计方法的有效性和可行性。

关键词：重复控制 PID控制交流伺服系统 Simulink仿真