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尺蠖驱动器箝位机构的优化设计

纳米技术与精密工程 2010年第3期8卷 251-256页

作者：张兆成胡泓哈尔滨工业大学深圳研究生院机械工程与自动化学科部深圳518055

箝位机构的性能直接影响尺蠖驱动器的性能,为满足尺蠖驱动器箝位机构输出力大、响应速度快和结构紧凑的工作要求,设计了单切口柔性铰链桥式箝位机构.该柔性机构的设计必须综合考虑机构的静动态特性,为此,建立了该机构的理论模型,通过刚... 详细信息

箝位机构的性能直接影响尺蠖驱动器的性能,为满足尺蠖驱动器箝位机构输出力大、响应速度快和结构紧凑的工作要求,设计了单切口柔性铰链桥式箝位机构.该柔性机构的设计必须综合考虑机构的静动态特性,为此,建立了该机构的理论模型,通过刚度和固有频率的试验测试以及有限元分析,发现结构紧凑的小尺寸桥式柔性机构的理论模型误差较大,很难建立简单精确的理论模型.因此,利用有限元法研究了该柔性机构各几何参数对其静动态特性的影响,并通过改变该柔性机构的几何参数,实现对该柔性机构的静动态特性进行优化,以达到设计要求.结果表明它是一种简单有效的桥式耦合柔性机构的优化设计方法.

关键词：箝位机构柔性铰链有限元法桥式尺蠖驱动器

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桥式直接耦合柔性机构的优化设计方法

机器人 2010年第1期32卷 119-124页

作者：张兆成苏继军胡泓哈尔滨工业大学深圳研究生院机械工程与自动化学科部广东深圳518055

研究设计了用于压电尺蠖驱动器中间驱动机构的桥式直接耦合柔性机构,建立了该柔性机构的简化模型.利用卡氏定理推导了刚度方程,将柔性机构简化为单自由度弹簧质点系统,得到固有频率.通过实验测试了该柔性机构的刚度和固有频率,并分别与... 详细信息

研究设计了用于压电尺蠖驱动器中间驱动机构的桥式直接耦合柔性机构,建立了该柔性机构的简化模型.利用卡氏定理推导了刚度方程,将柔性机构简化为单自由度弹簧质点系统,得到固有频率.通过实验测试了该柔性机构的刚度和固有频率,并分别与有限元法和解析法的结果进行对比分析.结果表明:刚度和固有频率的解析解误差分别为5.5%和14.1%,有限元解的误差分别为7.7%和10.1%,验证了解析解和有限元解的正确性.为了方便初始设计阶段的参数优化设计,利用有限元方法研究了该柔性机构各几何参数对机构静动态特性的影响.给出了一种简单有效的优化设计方法,通过改变该柔性机构的几何参数对其静动态特性进行优化.

关键词：桥式柔性机构卡氏定理伪刚体模型有限元方法

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浅谈磁性载体档案的保护

档案学通讯 1997年第4期 59-60页

作者：张兆成贵州省档案馆

浅谈磁性载体档案的保护贵州省档案馆张兆成自８０年代以来，随着计算机技术在我国的推广应用并逐渐形成自行设计的计算机管理和辅助系统，也产生了许多以磁性材料为载体的机读档案。这些新型载体档案的产生，对档案保护工作提出了一个... 详细信息

浅谈磁性载体档案的保护贵州省档案馆张兆成自８０年代以来，随着计算机技术在我国的推广应用并逐渐形成自行设计的计算机管理和辅助系统，也产生了许多以磁性材料为载体的机读档案。这些新型载体档案的产生，对档案保护工作提出了一个新的课题。一、磁性载体的种类和比较...

关键词：磁性载体档案保护档案工作

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复印墨粉类字迹材料的保护

档案学研究 2003年第3期 62-64,61页

作者：张兆成贵州省档案局贵阳市550002

本文通过对复印墨粉类字迹材料的组成成分分析和一系列理化实验 ,从原理上阐述了复印墨粉类字迹粘连、脱落的原因 ,并且提出了保护这类字迹材料的方法。

关键词：复印墨粉类字迹材料组成成分工作原理字迹保护剂档案保护

县级政府权力结构之变革与重塑——基于法治视角的综合战略分析

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甘肃社会科学 2015年第4期 204-208页

作者：张兆成西北民族大学法学院兰州730030

当前县级政府权力结构存在权力结构体制划分不清,运行机制不畅等诸多问题,深入分析这些问题存在的形式及原因,是解决问题的基本前提。基于法治视角对县级政府权力结构进行法治再造是全面推进法治政府建设的必由之路。县级政府法治构建... 详细信息

当前县级政府权力结构存在权力结构体制划分不清,运行机制不畅等诸多问题,深入分析这些问题存在的形式及原因,是解决问题的基本前提。基于法治视角对县级政府权力结构进行法治再造是全面推进法治政府建设的必由之路。县级政府法治构建应从权力结构的内在体制法治化、科学化入手,着眼于法治机制规范运行,兼顾法治程序的构建,最终实现县级政府权力在法治轨道上运行。

关键词：县级政府权力结构决策执行监督法治

α-干扰素治疗慢性乙型肝炎期间α-肿瘤坏死因子和白细胞介素-1β的自发产生

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国际流行病学传染病学杂志 1991年第1期 40-41页

作者：张兆成

本文对用α-干扰素（IFNα）治疗慢性乙型肝炎病毒（HBV）感染的7例患者进行了研究,目的在于确定IFNα是否影响α-肿瘤坏死因子（TNFα）和白细胞介素-1β（IL-1β）的产生以及TNFα与IL-1β是否参予HBV的清除。全部病例的HBsAg、HBeAg... 详细信息

本文对用α-干扰素（IFNα）治疗慢性乙型肝炎病毒（HBV）感染的7例患者进行了研究,目的在于确定IFNα是否影响α-肿瘤坏死因子（TNFα）和白细胞介素-1β（IL-1β）的产生以及TNFα与IL-1β是否参予HBV的清除。全部病例的HBsAg、HBeAg和HBV DNA均阳性。男4例,女3例,年龄28～52岁。慢性活动性肝炎伴肝硬变2例,其余5例为慢性迁延性肝炎（1例伴肝硬变）。IFNα 10;U/日,连用5天,然后每

关键词：白细胞介素 IL TNF 一过性 HBV DNA 病例所有治疗后反应者

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发展农村客运之我见

交通企业管理 2007年第3期22卷 37-38页

作者：张兆成江苏南通汽运集团

党的十六届五中全会作出建设社会主义新农村的重大战略决策，深刻反映了全面落实科学发展观、构建社会主义和谐社会的时代要求。农村道路客运是社会主义新农村建设的重要内容，也是社会主义新农村建设的重要保证。

关键词：农村客运社会主义新农村建设构建社会主义和谐社会建设社会主义新农村十六届五中全会科学发展观道路客运

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台湾行政法学中事实行为概念辨析

行政法学研究 2013年第3期 104-108页

作者：张兆成西北民族大学法学院

台湾地区行政法学研究较为发达,行政事实行为的研究材料丰富、观点纷呈。对行政法学上事实行为的概念存在"法律效果例外说"、"意思表示除外说"、"目的说"等多种学说。通过对台湾地区行政法学界事实行为概念理论进行分析和探讨,从中力求... 详细信息

台湾地区行政法学研究较为发达,行政事实行为的研究材料丰富、观点纷呈。对行政法学上事实行为的概念存在"法律效果例外说"、"意思表示除外说"、"目的说"等多种学说。通过对台湾地区行政法学界事实行为概念理论进行分析和探讨,从中力求揭示行政法学上事实行为的实质内涵,有助于我们实现对行政事实行为这一公共行政现象的科学认识,进一步丰富和发展行政事实行为理论。

关键词：事实行为事实效果法律效果

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社会主义市场与市场机制

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