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作者

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检索条件"作者=张允奇"
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一种室内弱纹理环境下的视觉SLAM算法
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机器人 2024年 第3期46卷 284-293,304页
作者: 蔡显 王晓松 李玮 中国计量大学机电工程学院 浙江杭州310018
针对室内机器人在弱纹理环境下视觉SLAM(同步定位与地图构建)不鲁棒、不精确的问题,提出一种视觉惯性SLAM优化算法。首先,利用基于注意力机制的深度学习模块直接对相邻两帧图像进行特征匹配,结合传统特征检测方法,解决无法提取足够特征... 详细信息
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中喜马拉雅陈塘地区基性麻粒岩变质作用、原岩特征及其地质意义
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岩石学报 2024年 第5期40卷 1603-1627页
作者: 王淑真 张贵宾 刘帅 北京大学地球与空间科学学院 造山带与地壳演化教育部重点实验室北京100871
本文对中喜马拉雅陈塘地区高压基性麻粒岩进行了岩石学、地球化学和锆石年代学及Hf同位素研究,确定了其变质P-T演化、原岩性质和构造背景。陈塘地区基性麻粒岩发生了明显部分熔融,基质中保存有单斜辉石和斜长石后成合晶,指示其可能经历... 详细信息
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生物酶联合水泥固化淤泥力学性能及机理
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哈尔滨工业大学学报 2024年 第7期56卷 46-54页
作者: 林楚轩 孙宏磊 翁振 浙江大学建筑工程学院 杭州310058 浙江工业大学土木工程学院 杭州310014
为改良淤泥强度,环保、高效解决疏浚淤泥处理问题,采用生物酶联合水泥对淤泥进行固化处理。通过无侧限抗压强度试验、直接剪切试验初步分析了生物酶对水泥固化淤泥强度的影响规律,并通过阳离子交换量试验(CEC)、电动电位试验、扫描电镜... 详细信息
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超高压水射流割缝+注氮驱替技术应用研究
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煤炭科学技术 2024年
作者: 华军 韩桂 陕西黄陵二号煤矿有限公司
针对黄陵二号井217工作面2#煤层瓦斯含量高、煤层透气性差以及钻孔有效抽采时间短等基本特点。通过理论分析超高压水射流割缝+注氮驱替的技术原理,采用COMSOL Multiphysics多物理场耦合模拟软件,模拟并建立了钻孔采取不同技术措施后... 详细信息
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什么样的绿色创新模式产生城市高竞争力?——基于fsQCA的组态分析
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系统管理学报 2024年 第2期33卷 420-440页
作者: 赵云辉 白佳 梁宇 内蒙古财经大学工商管理学院 呼和浩特010070
绿色创新是实现区域经济提质增效的重要力量。如何推进绿色创新、提高城市绿色竞争力是创新领域有待回答的重要问题。整合交易成本理论、知识溢出理论与资源配置理论,采用QCA、NCA和PSM方法对254个地级及以上城市数据进行分析,从整体视... 详细信息
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发行超长期特别国债的背景、特点与意义
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人民论坛 2024年 第11期 80-83页
作者: 费兆 中国社会科学院金融研究所 国家金融与发展实验室
面对全球经济增长的多重不确定性,一段时间以来,市场上一直有期待更积极财政政策的呼声。积极稳健有为的财政政策和货币政策相配合,成为未来我国经济实现高质量发展的重要抓手。2024年政府工作报告明确指出,为系统解决强国建设、民族复... 详细信息
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面向乳腺超声分类的低尺度形态特征重校准方法
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西南交通大学学报 2024年 第3期59卷 539-546,563页
作者: 龚勋 朱丹 杨子 罗俊 西南交通大学计算机与人工智能学院 四川成都611756 西南交通大学可持续城市交通智能化教育部工程研究中心 四川成都611756 西南交通大学综合交通大数据应用技术国家工程实验室 四川成都611756 西南交通大学四川省制造业产业链协同与信息化支撑技术重点实验室 四川成都611756 四川省人民医院 四川成都610072
针对乳腺超声图像具有类内差异大、类间差异小以及结节形状复杂多变等问题,提出一种形状特征重校准的乳腺超声图像算法,实现乳腺超声的自动化诊断.首先,构建端到端的网络模型,采用渐进训练方式,充分学习图像中更具辨别力的区域,获取更... 详细信息
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春季备孕指南
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开卷有益(求医问药) 2024年 第3期 46-47页
作者: 张允 曹颖琪 不详
俗话说,一年之计在于春。春天阳气升发,风气当令,乍暖还寒,潜藏了一个冬天的阳气开始生发,万物复苏,草长莺飞,生机盎然。对于计划孕育宝宝的夫妇来说,春季也是调节身体和准备怀孕的好时节。一、生活方式篇《黄帝内经》记载:“春三月,此... 详细信息
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瑞舒伐他汀联合阿托伐他汀治疗急性脑梗死合并高脂血症患者的临床研究
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中国临床药理学杂志 2024年 第18期 2611-2615页
作者: 马龙 亳州市人民医院神经内科
目的 探究瑞舒伐他汀联合阿托伐他汀对急性脑梗死(AIS)合并高脂血症患者脂代谢、脑血流动力学和神经功能的影响。方法 将AIS合并高脂血症患者分为试验组和对照组。试验组在基础治疗的基础上睡前给予口服瑞舒伐他汀钙片20 mg治疗,qd;... 详细信息
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考虑滚动体滑移的全陶瓷角接触球轴承非线性动态特性分析
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振动与冲击 2024年 第5期43卷 131-138,172页
作者: 张珂 张立 王展 高刘旺 沈阳建筑大学机械工程学院 沈阳110168 沈阳工业大学机械工程学院 沈阳110870
为了探究陶瓷滚动体发生滑移运动时全陶瓷角接触球轴承的动态特性,建立了滚动体与轴承外圈的接触模型,计算了滑移情况下的接触参数。在此基础上建立了考虑滚动体滑移行为的全陶瓷角接触球轴承动力学模型,通过模型的计算结果分析了轴承... 详细信息
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