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基于路面监控数据的非机动车检测方法与系统

基于路面监控数据的非机动车检测方法与系统

作者：张健铭山东大学

学位级别：硕士

党的十九大报告指出,到本世纪中叶,把我国建成富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国。美丽中国,已经成为中华民族的新愿景,而交通环境,无疑是“美丽中国”的先行军。至2020年,我国已基本形成绿色交通、低碳交通的新型交通体系,并... 详细信息

党的十九大报告指出,到本世纪中叶,把我国建成富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国。美丽中国,已经成为中华民族的新愿景,而交通环境,无疑是“美丽中国”的先行军。至2020年,我国已基本形成绿色交通、低碳交通的新型交通体系,并且随着近年来外卖行业和共享单车的兴起,国民对于非机动车的使用频率大幅提升,随之而来的停放问题显得尤为重要。现如今,城区内大量街道存在非机动车位“一位难求”的现象,而非机动车的乱停乱放又难以监管,给城区的交通管理带来了巨大的困难。非机动车由于体积小而易于停放、使用便捷而流动性强,停放往往分散且凌乱,监管部门目前通过调取视频监控而分析识别视频中的非机动车位置,需要大量的人力和时间,也会由于信息的滞后导致监管失去时效性。因此交管部门尽管投入了大量的人力资源,但监管结果依然收效甚微。鉴于此,为解决非机动车的交通监管问题,本文通过道路监控数据以及计算机图像识别技术,建立针对监控数据的非机动车检测算法模型,并设计了可搭载该模型的系统,以实现对监控图像中非机动车的精准检测,有助于及时发现违规停放的车辆,做到早发现早疏散。非机动车停放检测系统,对于缓解交通拥堵、非机动车违规占道等情况的及时处理具有极大帮助,并有利于加强交通治理部门的日常监管、减少交通监管部门的人力投入,对于改善交通环境、建设美丽中国具有十分重要的现实意义。本文的数据来自真实的道路监控,其角度和高度存在着很大的差异。因为图像中的非机动车存在着完全不同角度的视图,并且聚集性停放现象也非常常见。这给检测任务带来了较大的挑战。此外,本文的目的是识别道路监控数据中的非机动车,从而辅助监管部门对道路中的违规乱停现象进行高效的监管,而对于真实路况来说,存在较多行人驾驶非机动车的情况。因此如何准确识别已经处于停放状态的非机动车也比较困难。另外对于深度学习来说,需要经过大量的样本训练才能达到较好的效果,因此在数据标注方面需要大量的人力资源。并且由于监控视频水平高度较高,导致图像边缘的非机动车目标较小,而小目标检测任务在目标检测领域是一个难题,这也为非机动车检测任务带来了一定的难度。针对上述问题,本文的研究内容和主要工作如下:(1)本文提出了基于路面监控数据的非机动车检测算法。针对真实监控数据的特殊性,首先提出了不同组合方式的数据增广策略,增强了网络对于小目标的识别能力,并且提升了鲁棒性;然后对于数据集中不同角度的非机动车形变问题,引入了可变卷积以及注意力机制,使得网络可以更好的定位非机动车的位置,并且提高了网络捕获目标细节的能力;此外,通过融合多种尺度的特征信息,使得网络对数据中不同尺度的物体都具有敏感性,提升了算法检测小目标的能力;最后通过改进的回归和分类的损失函数,总体提升了算法的性能,使其综合性能优于主流的目标检测算法。(2)设计实现了非机动车检测系统。将本文提出的目标检测模型嵌入到该系统中。监管人员可以通过系统查看监控视频,也能够对监控视频进行保存,以及直接对视频进行检测。针对视频数据,系统还可以抽取视频帧,将视频转化成图片进行存储。并且根据不同的需求,可以对网络的部分模块进行选择。对于输入的交通监控图片可以精准的识别,并将识别图片展示以及保存,提高了对于城市交通执法人员的可操作性。该系统还可以方便的可视化评价指标,方便了解模型的总体性能。并且该系统操作简单,界面美观,对于执法人员来说很容易上手,并熟练的使用。

关键词：非机动车目标检测深度学习

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原油粘度相关物性数据库与原油粘度预测研究

原油粘度相关物性数据库与原油粘度预测研究

作者：张健铭中国石油大学(华东)

学位级别：硕士

原油的粘度是确定码头来油能否卸油的一个非常重要的参数,海上油轮在码头卸油时,如果原油粘度过高会给原油码头的接卸、储存和后续管道输送带来重大安全隐患。因此,积极探寻原油组分间的关联性以及原油粘温关系的影响因素,提出预测准确... 详细信息

原油的粘度是确定码头来油能否卸油的一个非常重要的参数,海上油轮在码头卸油时,如果原油粘度过高会给原油码头的接卸、储存和后续管道输送带来重大安全隐患。因此,积极探寻原油组分间的关联性以及原油粘温关系的影响因素,提出预测准确、普适性好、简便易行的进口原油粘温关系预测模型对于原油管道的安全运行具有重要的实际意义。目前国内外对原油粘度预测模型的研究主要集中在根据对原油处于某一单一温度或剪切速率下粘度实验数据的拟合,提出针对特定原油的粘度计算拟合公式的领域,而涉及利用现场数据建立原油粘温关系机器学习预测模型的相关文章较少,且仅限于对原油处于牛顿流体时的某一温度下的粘度的预测。本文从该角度出发选题立意,以中国石化管道储运有限公司所辖的原油码头进口的国外原油为研究对象,利用聚类算法和优化神经网络算法预测进口原油的粘温关系。开发针对但不限于原油粘度预测的原油粘度相关物性数据库,保存与积累相关数据,为后续数据量的增加提供平台。根据原油组分对原油物性的影响,通过最大信息数与序列浮动选择搜索算法获取与原油牛顿流体粘度关联度最为密切的原油组分特征组合为:康氏残碳、胶质、沥青质、硫含量、蜡含量、Ni,又根据现场预测的实际情况与物性关联分析采用密度与凝点作为新的特征代替上述特征,并在模型中进行了验证;针对原油在低温下的流变特性,引入原油的红外光谱数据与差式扫描量热数据,分别采用一维卷积神经网络与分段积分获取特征向量,作为原油处于非牛顿状态下粘度预测的补充特征向量,结果表明:以加入红外光谱与累积析蜡量作为补充向量的特征向量作为预测模型的输入向量可以准确预测原油的粘温系数,进而得出原油的粘温关系,且准确率远高于仅使用密度与凝点作为特征向量,验证了原油在非牛顿流体状态下与牛顿流体状态下需要采用不同的特征向量进行粘度预测的观点。针对原油粘度相关物性数据库创建之初数据量小、数据分布不均匀的特点,使用KMeans聚类算法分析原油粘度预测相关数据集中数据的分布特点,探究数据分布对模型预测准确性的影响,减小由于数据量小以及数据分布不均对预测模型的影响,并提出在后续模型预测中规避这种问题的方法。基于原油流变学相关公式,利用原油的粘温数据回归出用于表征原油粘温关系的粘温系数,为对原油粘温关系的整体预测提供可能。将表征原油在牛顿流体与非牛顿流体状态下的特征分别作为输入特征,利用量子粒子群(QPSO)算法优化广义回归神经网络(GRNN),并用QPSO-GRNN算法预测原油的粘温系数,进而获得在任意剪切速率与温度(考虑实际工程范围)下的表观粘度,预测结果表明QPSO-GRNN算法可以取得良好的预测效果。根据构建的原油粘度预测模型,开发简洁的图形化客户端操作界面,方便原油粘度的预测操作,并整合到原油粘度相关物性数据库中,作为预测模块。

关键词：原油粘度相关物性数据库原油粘度预测粘温系数 QPSO-GRNN 特征选择 K-Means聚类

电信综合服务开通的流程管理系统的设计与实现

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电信综合服务开通的流程管理系统的设计与实现

作者：张健铭哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

在电信行业市场逐步开放,竞争更加激烈的大环境下,传统的电信运营策略发生了新的变化,电信运营商迫切的需要对业务开通过程的流程管理的能力进行提升,以保障电信综合业务的开通提供了更好的过程与流程管理,因此,提出了以工作流技术为核... 详细信息

在电信行业市场逐步开放,竞争更加激烈的大环境下,传统的电信运营策略发生了新的变化,电信运营商迫切的需要对业务开通过程的流程管理的能力进行提升,以保障电信综合业务的开通提供了更好的过程与流程管理,因此,提出了以工作流技术为核心支撑的电信综合服务开通系统。而电信综合业务开通复杂的业务操作往往需要频繁复杂的流程配置与控制,因此提出了通过对综合业务开通系统流程进行管理的方式来提供高效、高速的操作控制来实现流程配置和控制,来解决在电信运营过程中综合业务开通流程频繁更改带来的困扰。本论文通过对电信综合业务运营支撑系统体系对综合业务开通系统的发展现状和业务流程的分析和研究,采用了面向对象技术与元数据相结合的方式,建立了基于NOVA和FLEXNOVA的迭代式MVC模式的平台,应用AJAX技术对页面大数据量数据异步传输处理进行设计并实现了一个电信综合业务开通的流程管理系统。迭代式MVC开发模式实现了表现与数据之间的分离;而NOVA开发框架下的元数据技术实现了快速开发的要求,元数据模型很好的完成了业务逻辑与用户界面的分离,最大限度解决了彼此之间的依赖关系,对于业务层的更改实现了快速配置能力。本文首先对电信综合服务开通中的流程管理系统进行设计与实现。然后在分析研究了工作流技术的基础之上,实现了电信综合业务开通中流程管理系统中的各个功能模块。其中使用普元业务流程管理(Business Process System, Primeton BPS)来设计流程,从而实现根据业务需求对流程模型进行灵活的定制和配置。系统的页面布局采用SWING来实现,应用服务器选用Tomcat和Weblogic服务器,使用Oracle数据库对数据库进行管理。经过系统测试,本系统已经成功的在黑龙江电信下属的黑龙江省电信分公司各地市上线使用,运行期间系统稳定性较好,实现了良好的本地业务流程定制,有良好的扩展性和移植性,能够方便的制定新流程,可以作为电信综合业务开通系统优秀模板用于其它省市的系统开发,有一定的参考价值和商业价值。

关键词：服务开通元数据工作流流程管理 NOVA框架

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基于云端的科研无人船平台和路径规划研究

基于云端的科研无人船平台和路径规划研究

作者：张健铭华南理工大学

学位级别：硕士

十九大提出海洋强国战略,十四五规划将为建设中国特色海洋强国提速,海洋的发展受到重视,其战略地位凸显。无人船作为加强海洋经济中智能化、自动化的一环,具有广阔的发展前景。路径规划更是无人船众多技术领域中重要的一环。然而,相较... 详细信息

十九大提出海洋强国战略,十四五规划将为建设中国特色海洋强国提速,海洋的发展受到重视,其战略地位凸显。无人船作为加强海洋经济中智能化、自动化的一环,具有广阔的发展前景。路径规划更是无人船众多技术领域中重要的一环。然而,相较于地面环境,海面环境复杂,存在风浪流等外部干扰,严重影响无人船的续航能力。海面上存在除岛屿、礁石这类不可通行的障碍物外,还存在具备探测或攻击能力的风险区域。无人船的续航能力和安全性是海面路径规划的新挑战。与此同时,考虑到实际的任务情况,简单的两点间路径规划已不满足需求,多任务点下的路径规划具备研究意义。针对无人船海面路径规划的新挑战,论文的主要内容如下:首先,确定环境建模方式,引入海面特有外部干扰与危险区域。选择栅格法对海面环境进行离散化建模,将海面信息二值化后存储在二维数组中。仅考虑干扰较大的洋流,通过方向与速度描述洋流。分别考虑具备探测功能的暴露风险区域和具备攻击能力的攻击风险区域,用不同的风险概率公式描述任意位置的风险值。其次,确定优化目标准则。针对无人船海面路径规划能耗与安全性的双重挑战,本文提出耗时最小和风险最小准则,多优化目标对无人船规划的路径进行优化。最后,改进路径规划算法。采用改进的Dijkstra算法作为两点间规划算法,最大最小蚁群算法作为多任务点的规划算法。并在不同的栅格分辨率、环境障碍物、优化目标准则下进行了大量重复的仿真测试,验证了本文提出理论的有效性。此外,开发仿真软件、搭建科研无人船和路径规划实测。针对路径规划仿真困难、无可视化效果等痛点,设计开发了一个无人船路径规划仿真平台,具备简单的多算法仿真测试,环境设置等功能。针对无人船在传统信息采集、科研仿真任务下效率低下的问题,搭建了基于云端的科研无人船平台,可以云端下发科研任务,信息云端实时同步。同时为了验证本文理论的实际层面的有效性,在湖面进行了简单的无人船实测。

关键词：无人船路径规划树莓派蚁群算法 Dijkstra算法

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小地区孤网频率稳定控制研究

小地区孤网频率稳定控制研究

作者：张健铭华北电力大学（北京）

学位级别：硕士

极端天气和地质灾害发生时,输电线路、基塔会发生相继断裂和倒塌,与主网联系薄弱的地区电网很可能与主网解列而孤网运行。孤网解列点的随机性与功率不平衡等特点,将严重影响电力系统的安全稳定性。本文从阐释孤网的结构与概念出发,分析... 详细信息

极端天气和地质灾害发生时,输电线路、基塔会发生相继断裂和倒塌,与主网联系薄弱的地区电网很可能与主网解列而孤网运行。孤网解列点的随机性与功率不平衡等特点,将严重影响电力系统的安全稳定性。本文从阐释孤网的结构与概念出发,分析了影响孤网频率稳定性的因素;在电力系统分析综合程序(PSASP7.0)中搭建了适于孤网运行仿真的多机孤网运行与控制仿真平台,解决了现有的电力系统稳定仿真软件因没有汽轮机超速保护功能OPC (Overspeed Protection Controller)等功能而不能进行大范围频率波动仿真的问题;结合某小地区地区电网发展现状,根据不同的机组运行情况,提出了相应的孤网运行频率稳定控制策略,并仿真验证了其正确性与有效性;最后对该小地区运行的机组进行了功率负荷不平衡功能PLU(Power-load Unbalance)试验,保证了机组PLU功能的可靠性,为实施小地区孤网运行频率稳定控制措施提供了有力保障。

关键词：汽轮机超速保护功能(OPC) 功率负荷不平衡功能(PLU) 频率稳定一次调频孤网运行

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强化高校内部控制防范高校财务风险

教育学术月刊 2011年第8期 75-76页

作者：黄婕张健铭东华理工大学

内部控制是指单位为了提高经营管理效率、保证信息质量真实可靠、保护资产安全完整、促进法律法规有效遵循和发展战略得以实现等,而由单位管理层及其员工共同实施的一个权责明确、制衡有力、动态改进的管理过程。内部控制的目的在于通... 详细信息

内部控制是指单位为了提高经营管理效率、保证信息质量真实可靠、保护资产安全完整、促进法律法规有效遵循和发展战略得以实现等,而由单位管理层及其员工共同实施的一个权责明确、制衡有力、动态改进的管理过程。内部控制的目的在于通过建立和健全相关的制度来防止舞弊和错误的发生,从而降低风险,改善经营管理、提高经济效益。

关键词：内部控制财务风险高校经营管理效率防范信息质量资产安全法律法规

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色彩训练

丛书名：美术高考总动员丛书

2003年

作者：张健铭李志强

《色彩训练》内容简介：色彩，是高校美术专业的基础课之一，也是美术专业招生考试的必考科目之一，考试时一般分为色彩静物写生和色彩静物默写两种题型。色彩写生一般以水粉画为主，因此“水”和“粉”的运用是极为重要的。一般情况下... 详细信息

ISBN: (数字)7806781749

ISBN: (纸本)7806781749

《色彩训练》内容简介：色彩，是高校美术专业的基础课之一，也是美术专业招生考试的必考科目之一，考试时一般分为色彩静物写生和色彩静物默写两种题型。色彩写生一般以水粉画为主，因此“水”和“粉”的运用是极为重要的。一般情况下，水粉画的水是作为调和、稀释、洗涤颜料的，而减弱颜色的纯度和提高颜色的明度主要是用白颜色和其他色相的颜色进行调和。水分在使用上一定要灵活，亮部、近景水分可少一些，这样使画面有一定厚度，但颜色不宜过厚，太厚的色层很容易剥落。暗部、远景要透明，水分可多一些。但过多的水分会使颜色在画面上流动、渗透，有时还会在纸上出现点状的色粒，形成色彩纯度不足的现象。在绘画的过程中，第一遍的水分可以多一点，第二遍的水分则要少一些。另外，在水粉画颜料中调入白色可以加强画面的厚实感，会产生丰富的色彩变化。白颜色不能滥用，如果用得太多或太干，会使画面产生灰暗、浑浊的现象，蒙上一层令人生厌的粉气，特别是远景和虚处理的暗部要画得透明，更不宜多用白颜色。水粉颜料带有一定的粉质在吸水性较强的纸张上作画，湿润时的颜色会深一些，干后颜色普遍会比潮湿的时候淡，而且纯度也略低，颜料里的粉质成分愈多其变化就愈大。水粉画的“水”和“粉”运用得适当，可以使画面产生既流畅又厚重的效果。因此，善于应用“水”和“粉”是掌握水粉画技巧的一个重要环节。

关键词：绘画色彩学高等学校入学考试自学参考资料

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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孤网运行与频率稳定研究综述

电力系统保护与控制 2011年第11期39卷 149-154页

作者：张健铭毕天姝刘辉薛安成华北电力大学北京102206 华北电力科学研究院有限责任公司北京100045

孤网运行作为电力系统极端情况下的运行工况,其研究具有特别重要的意义。从阐释孤网的结构与概念出发,综述了孤网运行特性及安全稳定控制研究现状,分析了孤网运行时的频率特点,较全面地介绍了一次调频、OPC、高频切机与低频减载对于孤... 详细信息

孤网运行作为电力系统极端情况下的运行工况,其研究具有特别重要的意义。从阐释孤网的结构与概念出发,综述了孤网运行特性及安全稳定控制研究现状,分析了孤网运行时的频率特点,较全面地介绍了一次调频、OPC、高频切机与低频减载对于孤网频率稳定的贡献,并结合中国能源战略与电力发展现状,对孤网安全稳定控制技术的发展进行展望。

关键词：孤网运行频率稳定一次调频 OPC 高频切机低频减载

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农村小额人身保险的制度经济学分析

保险研究 2011年第10期 39-45页

作者：李琼刘爽宋玉琪张健铭武汉大学湖北武汉430072 中国人寿保险股份有限公司广西分公司广西南宁530033

在我国,农村小额人身保险作为低收入农村居民的风险管理手段,其产生与发展是一定制度环境下的创造性变革。以新制度经济学理论为基础,立足于我国农村居民风险管理初始制度安排,指出农民风险管理制度供给不足是促使小额人身保险制度产生... 详细信息

在我国,农村小额人身保险作为低收入农村居民的风险管理手段,其产生与发展是一定制度环境下的创造性变革。以新制度经济学理论为基础,立足于我国农村居民风险管理初始制度安排,指出农民风险管理制度供给不足是促使小额人身保险制度产生的基础,并对商业保险公司在农村小额人身保险制度变迁中的收益和成本进行分析,最后从政府行为选择、制度耦合等角度探讨建立可持续性的小额人身保险制度安排。

关键词：农村小额人身保险制度变迁交易费用制度均衡