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基于多源数据融合的快速空间定位与建模技术研究

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基于多源数据融合的快速空间定位与建模技术研究

作者：张俞鑫洵南京理工大学

学位级别：硕士

基于视觉的环境感知是增强现实设备中的重要技术之一,包括了相机的定位和场景中物体的识别及定位。其难点在于仅依靠单目相机恢复深度,完成相机的定位,并计算物体种类与其对于相机的位姿。本文对该问题进行了研究,在微软的增强现实设备H... 详细信息

基于视觉的环境感知是增强现实设备中的重要技术之一,包括了相机的定位和场景中物体的识别及定位。其难点在于仅依靠单目相机恢复深度,完成相机的定位,并计算物体种类与其对于相机的位姿。本文对该问题进行了研究,在微软的增强现实设备Hololens上了开发一套使用单目相机完成定位、识别显著物体并计算它们与相机的相对位姿的定位与感知系统。首先,详细阐述了基于人工标志的PnP算法原理,并根据PnP易受噪声而产生误差的缺点,设计了基于对极几何进行误差检测的定位系统,并通过实验证明该系统在应用环境中能可靠运行。其次,分析了全局特征和局部特征在物体识别中的优势,使用SURF局部特征和多种全局特征进行训练,并用一种自适用加权的融合算法将不同特征融合,从而提高识别效果。在物体定位方面,针对单目相机无法直接获取深度信息的缺点,采用虚拟相机获取物体几何模型并生成用于模板匹配的二维模型,再通过模拟退火优化的遗传算法快速得到最佳匹配位姿。最后,阐述了Hololens上系统结构与运行流程。介绍了多源数据在Hololens上的融合方法以及各模块的融合,并对系统进行了多项测试实验证明在各场景中的表现效果能满足要求,相机定位精度满足粗定位要求,物体识别的时间和准确率都能达到标准。

关键词：增强现实单目视觉定位物体识别场景重构

无源中子符合计数法测量MOX中钚质量铀干扰修正方法研究

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原子能科学技术 2024年第6期58卷 1372-1379页

作者：张俞奇许小明中国原子能科学研究院放射化学研究所北京102413

无源中子符合计数法可以在不破坏MOX(mixed oxide)燃料的前提下,测量其中子信号进行符合分析而得出Pu含量,但在MOX燃料的测量应用过程中,Pu自发裂变中子会诱发U产生显著诱发中子信号,对于Pu的测量产生干扰。通过蒙特卡罗模拟与MSR数据... 详细信息

无源中子符合计数法可以在不破坏MOX(mixed oxide)燃料的前提下,测量其中子信号进行符合分析而得出Pu含量,但在MOX燃料的测量应用过程中,Pu自发裂变中子会诱发U产生显著诱发中子信号,对于Pu的测量产生干扰。通过蒙特卡罗模拟与MSR数据处理方法,开展了无源中子符合计数法测量MOX燃料中Pu质量时U产生的诱发中子信号干扰比例模拟研究。模拟结果分别给出了U诱发信号干扰占比随MOX燃料样品PuO_(2)质量含量、密度、质量的变化关系,得到了明确的函数关系式。该方法适用于样品密度在1.5~9.0 g/cm^(3)、质量在10~500 g、PuO_(2)含量在1%~44%范围的MOX燃料无源中子符合计数法测量的修正,修正因子为0.64%~8.49%,适用于快堆及热堆以及不同生产阶段MOX燃料中U、Pu含量的测量分析。

关键词： MOX 蒙特卡罗模拟无源中子符合计数法

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轴承套圈内圆切入磨早期颤振在线监测方法

振动．测试与诊断 2024年第4期44卷 761-770,830,831页

作者：迟玉伦应晓昂俞鑫李希铭上海理工大学机械工程学院上海200093

为弥补轴承套圈内圆切入磨颤振在早期识别中的特征量选取和智能算法模型方面的不足,提出了基于均方频率和能量熵结合人工蜂群(artifical bee colony,简称ABC)优化支持向量机(support vector machine,简称SVM)的方法。首先,将轴承套圈内... 详细信息

为弥补轴承套圈内圆切入磨颤振在早期识别中的特征量选取和智能算法模型方面的不足,提出了基于均方频率和能量熵结合人工蜂群(artifical bee colony,简称ABC)优化支持向量机(support vector machine,简称SVM)的方法。首先,将轴承套圈内圆切入磨过程中的声发射、振动信号通过提取特征方法,获得能量熵、时域参数、能量占比和均方频率4个特征参数;其次,将4个特征参数两两组成特征向量导入SVM,利用准确度、Kappa系数和混淆矩阵分析结果;最后,将均方频率和能量熵导入不同智能算法进行监测分析。结果表明,均方频率和能量熵组成的特征向量对轴承套圈内圆切入磨早期颤振识别效果最优,同时结合ABC-SVM,识别效果可达100%,为在线监测轴承套圈内圆切入磨早期颤振提供了有效方法。

关键词：轴承套圈内圆切入磨早期颤振均方频率能量熵人工蜂群

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面向AR环境的典型场景快速重构方法

计算机与数字工程 2020年第7期48卷 1748-1752页

作者：张俞鑫洵李蔚清南京理工大学计算机科学与工程学院南京210094

Hololens是微软发行的混合现实设备,能让用户与数字内容交互,并与周围真实环境中的全息影像互动。论文提出了一种利用Hololens的单目相机,通过人工标志进行快速定位,并对区域内的显著物体进行快速识别的方法,最后集成形成一个可以在AR... 详细信息

Hololens是微软发行的混合现实设备,能让用户与数字内容交互,并与周围真实环境中的全息影像互动。论文提出了一种利用Hololens的单目相机,通过人工标志进行快速定位,并对区域内的显著物体进行快速识别的方法,最后集成形成一个可以在AR设备上良好运行的场景重构系统。论文通过部分先验知识和提前在场景中放置的人工标志,迅速恢复相机在场景中的位置,利用先验知识和Hololens了解周围的结构环境,再通过显著性区域检测进行物体分割,用词袋模型和SURF特征结合进行特征提取,使用得到的SVM分类器进行分类,完成整个场景的重构。

关键词：场景重构快速定位物体识别增强现实

聚六亚甲基双胍和季铵盐在羊毛抗菌整理中的应用

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印染 2024年第5期50卷 51-55页

作者：俞鑫王超夏建明浙江纺织服装职业技术学院浙江宁波315211

羊毛织物经NaOH、NaAlO_(2)和Na_(2)CO_(3)预处理后,可提高其对阳离子抗菌剂聚六亚甲基双胍(PHMB)和季铵盐西吡氯铵(CPC)的吸附量。分析了抗菌剂质量分数、整理温度和时间对羊毛织物吸附PHMB和CPC的影响。优化后的整理工艺为:浴比1∶50,... 详细信息

羊毛织物经NaOH、NaAlO_(2)和Na_(2)CO_(3)预处理后,可提高其对阳离子抗菌剂聚六亚甲基双胍(PHMB)和季铵盐西吡氯铵(CPC)的吸附量。分析了抗菌剂质量分数、整理温度和时间对羊毛织物吸附PHMB和CPC的影响。优化后的整理工艺为:浴比1∶50,8%(omf)的PHMB和12%(omf)的CPC在50℃恒温下处理羊毛织物60 min。NaOH、NaAlO_(2)和Na_(2)CO_(3)预处理的羊毛织物分别能够吸附3.88%、3.41%、3.28%的PHMB和6.30%、6.09%、6.27%的CPC。经PHMB和CPC整理的羊毛织物能够杀灭99.9%以上的大肠埃希菌。

关键词：抗菌整理羊毛碱预处理 PHMB CPC

有创动脉血压监测在危重症患者中的应用和护理观察

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中国科技期刊数据库医药 2024年第1期 200-203页

作者：张俞河北省承德市宽城满族自治县医院河北承德676000

探讨有创动脉血压监测在危重症患者中的应用和护理效果。方法选择2022.1-2023.1来我院接受治疗的100例危重症患者作为研究对象,利用抽签法将所有研究对象平均分成两组,命名为实验组和对照组。实验组和对照组都接受有创动脉血压监测。... 详细信息

探讨有创动脉血压监测在危重症患者中的应用和护理效果。方法选择2022.1-2023.1来我院接受治疗的100例危重症患者作为研究对象,利用抽签法将所有研究对象平均分成两组,命名为实验组和对照组。实验组和对照组都接受有创动脉血压监测。对照组接受常规护理,实验组接受综合护理,比较两组患者干预前后的血压、满意度、不良事件发生率的差异。结果干预之后,两组患者的收缩压、舒张压、平均动脉压都比之前有所提高,实验组患者干预之后的上述指标显著高于对照组;实验组患者不良事件发生的明显比参照就低,差异具备统计学意义(P<0.05)。结论有创动脉血压监测在危重症患者中的应用效果非常突出,可以更好地指导临床医师控制危重症患者动脉血压,同时配合综合护理干预可以大大降低不良事件发生率,提高患者及其家属的护理满意度,保障危重症患者的临床救治有效性,可以在临床上大范围推广。

关键词：有创动脉血压监测危重症患者应用护理

基于冲能吸能平衡效应的冲击地压巷道分级支护研究

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岩土力学 2024年第1期45卷 38-48页

作者：高明仕俞鑫徐东贺永亮赵世帆中国矿业大学矿业工程学院江苏徐州221116 中国矿业大学煤炭资源与安全开采国家重点实验室江苏徐州221116 中国矿业大学冲击岩爆巷道支护研究中心江苏徐州221116 东京大学地震研究所日本东京太原科技大学安全与应急管理工程学院山西太原030024

冲击地压是煤炭开采过程中发生的一种动力灾害,主要是由积聚在煤岩中的弹性变形能突然急剧释放造成的,约90%发生在巷道中。巷道冲击破坏不仅与冲击能量直接相关,还与冲击距离远近紧密相关,提出能距比的概念,即冲击震源释放能量与其至巷... 详细信息

冲击地压是煤炭开采过程中发生的一种动力灾害,主要是由积聚在煤岩中的弹性变形能突然急剧释放造成的,约90%发生在巷道中。巷道冲击破坏不仅与冲击能量直接相关,还与冲击距离远近紧密相关,提出能距比的概念,即冲击震源释放能量与其至巷道距离的比值。根据冲击地压动静载叠加机制和冲能吸能平衡理论,综合考虑冲击震源能距比量级、巷道破坏程度、支护构件吸能、弱结构吸能等特性,建立了巷道围岩冲击矿震稳定性控制模型,分析了冲能、吸能的构成和计算过程,搭建了冲击地压能级与巷道支护强度之间的对应关系,确定了“四高锚网+”为主导技术的煤矿巷道防冲抗震支护体系。根据能距比量级大小,将冲击地压巷道支护安全可靠性分为P1~P4级别,分级对应采取不同支护强度的“四高锚网+”组合支护技术。“四高”锚网支护可对应能距比为102量级的无冲击巷道,“四高锚网+1”(O型钢棚、吸能防冲单元架、围岩弱结构)对应能距比为103量级的冲击地压,“四高锚网+2”对应能距比为104量级的冲击地压,“四高锚网+3”对应能距比为105量级的冲击地压,106及以上量级的冲击危险必须停产、撤人远场处理。结合工程实例进行了巷道防冲支护方案和参数设计,初步验证了理论研究成果的可行性和实用性。研究成果可为我国煤矿冲击地压巷道支护理论研究和工程实践提供一定的参考指导。

关键词：冲击地压巷道围岩控制冲能吸能平衡能距比分级支护

学龄前孤独症谱系障碍儿童健康体适能水平及影响因素

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中国康复医学杂志 2024年第3期39卷 347-354,381页

作者：李鑫李颖妍庞伟杨婷婷俞鑫璐王安利北京体育大学北京市100084 佳木斯大学佳木斯大学康复医学院佳木斯大学附属第三医院黑龙江省儿童神经康复重点实验室

目的:初步研究学龄前孤独症谱系障碍(autism spectrum disorder,ASD)儿童健康体适能水平,探讨ASD儿童健康体适能的影响因素,为其全面康复治疗和家庭运动指导提供参考。方法:选取ASD组儿童50例和正常组儿童50例,健康体适能水平采用身体... 详细信息

目的:初步研究学龄前孤独症谱系障碍(autism spectrum disorder,ASD)儿童健康体适能水平,探讨ASD儿童健康体适能的影响因素,为其全面康复治疗和家庭运动指导提供参考。方法:选取ASD组儿童50例和正常组儿童50例,健康体适能水平采用身体质量指数、20m往返跑距离、网球掷远距离、立定跳远距离、等长俯卧撑时长、单脚站时长平均值、坐位体前屈距离7个指标,收集整理ASD儿童的影响因素情况。分析学龄前ASD儿童与正常儿童之间的健康体适能水平差异,采用多元线性回归模型分析性别、BMI、平均每天睡眠时间、平均每天久坐时间、平均每天TPA时间、平均每天MVPA时间、母亲文化水平、父亲文化水平、家庭收入、儿童主要看护人年龄对学龄前ASD儿童健康体适能影响。结果:组间对比分析结果显示ASD组网球掷远距离低于正常组(P0.05)。多元线性回归模型分析显示平均每天睡眠、总体力活动(total physical activity,TPA)、中高强度体力活动(moderate to vigorous intensity physical activity,MVPA)时间对20m往返跑距离有良好拟合作用(20m往返跑距离=﹣9.561+1.048×平均每天睡眠时间+0.076×均每天TPA时间+0.066×平均每天MVPA时间);平均每天TPA时间对等长俯卧撑时长有良好拟合作用(等长俯卧撑时长=﹣87.625+0.428×平均每天TPA时间);平均每天TPA、MVPA时间对单脚站时长平均值有良好拟合作用(单脚站时长平均值=6.627+0.094×平均每天总身体活动时间+0.071×平均每天中高强度活动时间)。结论:学龄前ASD儿童的心肺适能、运动适能、上肢肌肉适能低于正常儿童,综合康复干预方案应适当加入体适能训练。学龄前ASD儿童睡眠时间越长、TPA时间越长、MVPA时间越长可能心肺适能、运动适能越好,应增强学龄前ASD儿童睡眠时间和中高强度体力活动的有效时长。

关键词：学龄前儿童孤独症谱系障碍健康体适能

企业政工师开展思想政治工作面临的问题与对策研究

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中文科技期刊数据库（文摘版）社会科学

中文科技期刊数据库（文摘版）社会科学 2024年第2期 25-28页

作者：张俞上海市闵行区闵行消防救援站上海20000

一个企业的成功与否不仅取决于其经济实力和市场地位,更与其内部管理水平和员工素质密切相关。随着社会经济的快速发展,企业政工师在开展思想政治工作中面临着许多新的问题和挑战。如何应对这些问题,采取有效的对策,提高思想政治工作的... 详细信息

一个企业的成功与否不仅取决于其经济实力和市场地位,更与其内部管理水平和员工素质密切相关。随着社会经济的快速发展,企业政工师在开展思想政治工作中面临着许多新的问题和挑战。如何应对这些问题,采取有效的对策,提高思想政治工作的效果,是当前企业政工师面临的重要课题。本文将对企业政工师开展思想政治工作中面临的问题进行分析,并提出相应的对策,以期为相关工作提供参考。

关键词：企业政工师问题与对策政治工作