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作者

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移动机器人室内避障与路径规划方法研究
移动机器人室内避障与路径规划方法研究
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作者: 张保卫 浙江理工大学
学位级别:硕士
随着机器人技术的快速发展,移动机器人被广泛应用于科技领域和日常生活的各个方面。移动机器人的避障和路径规划能力,决定了其智能化的程度,也是近年来国内外学者研究的热点领域之一。根据对环境的感知程度,路径规划算法可以分为全局路... 详细信息
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瓷层厚度影响金瓷界面抗断裂能力的初步研究
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中华口腔医学杂志 2002年 第1期37卷 21-23页
作者: 朱梓园 张保卫 张修银 徐侃 方如华 王冬梅 上海第二医科大学口腔医学院修复科 200011
目的 采用云纹干涉法结合界面断裂力学研究瓷厚度对金瓷界面抗断裂能力的影响。方法 比较瓷厚度分别为 0 5mm、1 5mm、2 5mm的试件 (金属均为 0 5mm)界面断裂韧性Jc并观测裂纹扩展。结果  0 5mm组试件的Jc值及承受最大载荷均值 (... 详细信息
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干湿循环过程中粉细砂改良土路基填料试验研究
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铁道建筑 2019年 第2期59卷 54-56页
作者: 张保卫 中国铁路兰州局集团有限公司 河南许昌730000
采用水泥改良细粒含量46. 53%的粉细砂,并对该粉细砂进行干湿循环试验,比较不同影响因素对改良土耐久性的影响。试验结果表明:水泥掺量11%、压实系数0. 95、含水率高于最优含水率1%时,水泥改良土无侧限抗压强度最高;在经济性和适用性方... 详细信息
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基于RSEI模型的生态环境质量评价及系统设计——以郑州市为例
基于RSEI模型的生态环境质量评价及系统设计——以郑州市为例
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作者: 张保卫 郑州大学
学位级别:硕士
随着近年来我国城市化进程的快速推进,城市发展与生态环境间的矛盾日益突出,城市生态系统面临着严峻的挑战。城市生态环境质量是衡量城市生态环境以及居民生存适宜度好坏的重要指标。城市生态环境质量评价,对及时、准确地掌握城市生态... 详细信息
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安徽省泛树蛙属物种分类归属初探
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安徽大学学报(自然科学版) 2022年 第2期46卷 80-88页
作者: 梅雅晴 缪永鑫 李艺迪 王陈成 孙平 王慧 张保卫 安徽大学生命科学学院 安徽合肥230601 蚌埠学院食品与生物工程学院 安徽蚌埠233030
泛树蛙属(Polypedates)的物种广泛分布于安徽省皖南山区和皖西大别山地区,此前安徽省所分布的泛树蛙类一直被记为斑腿泛树蛙P.megacephalus.鉴于近期安徽省内泛树蛙属物种的归属有存疑,笔者在大别山区和皖南山区广泛采集泛树蛙类的标本... 详细信息
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徐州公路主枢纽信息系统的功能分析与总体实现研究
徐州公路主枢纽信息系统的功能分析与总体实现研究
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作者: 张保卫 长安大学
学位级别:硕士
公路主枢纽信息中心功能研究范围广、影响因素多,与社会各方面密切相关。本文通过分析信息化发展的大环境和国内外公路枢纽信息化发展的背景,深入剖析了我国公路主枢纽信息发展的现状及存在的突出问题,分析社会经济发展、信息化发展、... 详细信息
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不锈钢-碳钢层合板激光切割工艺基础研究
不锈钢-碳钢层合板激光切割工艺基础研究
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作者: 张保卫 大连理工大学
学位级别:硕士
不锈钢-碳钢层合板,是一种新型的资源节约型环境友好型复合材料,同时具有不锈钢和碳钢的特点。不锈钢-碳钢层合板在航空航天,石油化工,桥梁,汽车等诸多领域都有广泛的应用。不锈钢-碳钢层合板不能承受剪切力,因此无接触力作用的高效率... 详细信息
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微胶囊技术及其在肉制品中的应用研究进展
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肉类工业 2022年 第5期 46-53页
作者: 于江颖 张保卫 黄骅 谢鹏 中国农业科学院北京畜牧兽医研究所 北京100193
微胶囊技术可以根据不同的需求,包埋不同类型的芯材,起到营养补充、抗菌、抗氧化等效果,赋予微胶囊不同的功能,因而在肉制品加工保鲜领域得到广泛应用。综述了近几年国内微胶囊制备和优化方法的研究进展,主要讨论了不同芯材的微胶囊在... 详细信息
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广州市合同能源管理影响因素研究
广州市合同能源管理影响因素研究
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作者: 张保卫 华南理工大学
学位级别:硕士
合同能源管理实质就是以减少的能源费用来支付节能项目全部成本的节能业务方式,主要是由专业化的节能服务公司来进行。本文主要研究影响广州市合同能源管理发展的各方面因素,进而提出相应对策,促进广州市节能服务产业的发展。 本文通过... 详细信息
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大熊猫和小熊猫粪便DNA提取的简易方法
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动物学报 2004年 第3期50卷 452-458页
作者: 张保卫 魏辅文 李明 吕晓平 中国科学院动物研究所 北京100080
采集了大熊猫和小熊猫的新鲜粪便样品 ,使用 1 0 0 %乙醇保存。通过重复离心富集研究动物的肠道脱落细胞 ,并使用乙醇和双蒸水洗涤以除去抑制物。用 1 %的SDS快速裂解细胞 ,离心除去残渣后 ,向裂解液中加入蛋白酶进行消化。消化结束后... 详细信息
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