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现场参考气流高温传感器最佳内流速度计算

航空动力学报 2023年第6期38卷 1281-1291页

作者：赵俭中国航空工业集团有限公司、北京长城计量测试技术研究所北京100095

为得到现场参考气流高温传感器的高准确设计结果,从支撑外壳温度、外屏温度、内屏温度、偶丝温度的模型与求解入手,通过关键参数预设与迭代,研究了传感器最佳内流速度计算方法,提出差商偏差判定法,解决了计算中边界条件不充分的问题。... 详细信息

为得到现场参考气流高温传感器的高准确设计结果,从支撑外壳温度、外屏温度、内屏温度、偶丝温度的模型与求解入手,通过关键参数预设与迭代,研究了传感器最佳内流速度计算方法,提出差商偏差判定法,解决了计算中边界条件不充分的问题。结果表明:在来流总温1717.5 K、来流静压0.5 MPa的条件下,双屏蔽L型现场参考气流高温传感器的最佳内屏内流速度和最佳环道内流速度分别为146.1、544.9 m/s。研究结果可为双屏蔽式、单屏蔽式等类型气流高温传感器的优化设计、理论分析等提供必要的支撑。

关键词：总温气流高温传感器内流速度测温偏差

面向柔性机械臂振动抑制的轨迹规划与联合控制研究

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面向柔性机械臂振动抑制的轨迹规划与联合控制研究

作者：夏俭俭山东大学

学位级别：硕士

因柔性机械臂具有轻质、高载/自重比、低能耗、操作灵活以及响应快速的特性,就造成了自身低刚度、大挠度的结构特性,在执行操作任务过程中,容易引起大幅度的弹性振动。尤其是在高速、重载工况下机器人需要较长时间来等待机械臂柔性振动... 详细信息

因柔性机械臂具有轻质、高载/自重比、低能耗、操作灵活以及响应快速的特性,就造成了自身低刚度、大挠度的结构特性,在执行操作任务过程中,容易引起大幅度的弹性振动。尤其是在高速、重载工况下机器人需要较长时间来等待机械臂柔性振动的衰减,严重影响到系统的运行效率和稳定性,因此对机械臂柔性振动抑制的研究对提高机器人的定位精度和生产效率具有极为重要的现实意义。本文在国家自然科学基金(52075294和U22A20204)和深圳市基础研究计划(JCYJ20190812170811682 和 JCYJ20220530141006015)的资助下,以装夹机器人末端长机械臂为研究对象,充分考虑了机械臂系统的关节柔性和臂杆柔性,采用拉格朗日方程建立起机械臂系统的动力学模型,分别通过基于自适应差分优化算法的进行轨迹优化和联合控制策略来实现对柔性机械臂的振动抑制,提高了机械臂系统的稳定性。本文的主要研究工作如下:首先,建立了机械臂系统动力学模型,对柔性关节、柔性臂杆分别进行了振动特性研究,探索了不同工况条件下柔性机械臂系统的振动情况。通过仿真验证了关节和臂杆的耦合振动特性;在给定参数下,当关节和臂杆的刚度较小时,末端振动量在40mm以上,说明柔性造成的弹性振动较为严重,必须采取策略进行振动抑制;而当关节和臂杆刚度足够大时,柔性振动在0.1mm以下,此时其柔性基本可以忽略,看作是刚性机械臂。接下来,对机械臂关节运动进行了抑振轨迹规划,首先对比了关节和臂杆在不同轨迹下的振动情况,最终选取九次多项式作为基础轨迹,摆线样条曲线作为插值轨迹,以机械臂末端的残余振动量最小为目标,通过自适应差分优化法进行机械臂的关节轨迹优化,并通过仿真验证了最优轨迹比摆线轨迹、九次多项式轨迹抑振效果都具有优越性。另外,利用奇异摄动原理,将机械臂系统分解为快、慢变子系统。为慢变子系统设计了快速终端滑模控制器实现了轨迹的渐近跟踪。将快变子系统进一步分解为关节柔性快变子系统和臂杆柔性快变子系统。针对关节快变子系统,采用LQR控制法对其进行振动抑制,LQR控制器通过降低关节输出力矩的方式可以很好的降低柔性关节的弹性振动,并能降低机械臂杆的柔性振动;针对臂杆快变子系统采用基于粒子群优化参数的PD控制法与压电致动器相结合的方式进行机械臂杆的柔性振动抑制。通过仿真验证了联合控制策略既能实现机械臂的渐近跟踪又可以有效的抑制机械臂的弹性振动。最后,利用实验室现有的机械臂系统进行了柔性臂杆在不同刚度和工况下的柔性振动特性验证,并利用优化轨迹进行机械臂系统残余振动抑制对比实验研究和验证了压电致动器对柔性臂杆振动抑制的有效性。实验结果和理论仿真研究基本是一致的,证明了本文研究的正确性。

关键词：柔性关节柔性臂杆轨迹规划奇异摄动压电致动器

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一类格竞争系统的双稳周期行波解

应用数学和力学 2023年第4期44卷 471-479页

作者：李俭西安电子科技大学数学与统计学院西安710071

该文研究了一类格竞争系统的双稳周期行波解的存在性.首先,将两种群竞争系统转化为合作系统;其次,构造合作系统的上下解,并建立比较原理,得到当初始函数满足一定条件时,解在无穷远处是收敛的;最后,利用黏性消去法证明系统连接两个稳定... 详细信息

该文研究了一类格竞争系统的双稳周期行波解的存在性.首先,将两种群竞争系统转化为合作系统;其次,构造合作系统的上下解,并建立比较原理,得到当初始函数满足一定条件时,解在无穷远处是收敛的;最后,利用黏性消去法证明系统连接两个稳定周期平衡点的行波解的存在性.

关键词：格竞争系统双稳周期行波解比较原理黏性消去法

积极未来情景思维干预对改善中学教师职业倦怠的效果研究

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积极未来情景思维干预对改善中学教师职业倦怠的效果研究

作者：杨俭俭长江大学

学位级别：硕士

教师职业倦怠是教师在工作中产生的情感衰竭、去个性化和成就感降低的状态。为达到教育强国的目标,加强教师队伍建设是重要的一环。教师职业倦怠是公认的破坏教师职业发展的重要心理问题,亟待解决。积极未来情景思维是个体在已有的经验... 详细信息

教师职业倦怠是教师在工作中产生的情感衰竭、去个性化和成就感降低的状态。为达到教育强国的目标,加强教师队伍建设是重要的一环。教师职业倦怠是公认的破坏教师职业发展的重要心理问题,亟待解决。积极未来情景思维是个体在已有的经验上对未来可能出现的积极事件进行心理模拟、体验的心理认知活动。积极未来情景思维能力高的人可以获得更多的积极情绪体验,帮助个体增加心理资源以便更好的应对压力。本研究将对积极未来情景思维和中学教师职业倦怠的关系及其可能的心理机制进行探讨,并对积极未来情景思维能力的提升进行干预训练,尝试验证积极未来情景思维干预对改善中学教师职业倦怠的有效性和可行性。研究一采用问卷法,以352名中学教师为研究对象,考察积极未来情景思维和职业倦怠的关系,并检验心理资本在其中的中介作用。结果表明:(1)中学教师的职业倦怠、积极未来情景思维和心理资本两两之间显著相关。表现为积极未来情景思维和心理资本均与职业倦怠呈现显著负相关,积极未来情景思维与心理资本呈现显著正相关。(2)积极未来情景思维能够显著预测中学教师的职业倦怠,且心理资本在两者之间起完全中介作用。即个体的积极未来情景思维能力越高,心理资本水平越高,职业倦怠程度越低。研究二在研究一的基础上,通过干预实验(n=33)检验积极未来情景思维干预改善中学教师职业倦怠的有效性和可行性。干预结合生态瞬时干预法共进行一周,结果显示:干预前实验组和对照组无差异具有同质性;干预后对照组前、后测在三个变量总分上没有差异,实验组后测相比前测,被试的积极未来情景思维、心理资本得到显著提高,职业倦怠显著降低,与对照组后测相比,实验组被试在积极未来情景思维中的知觉控制程度和心理资本上达到边缘显著的提高,职业倦怠水平有所降低但未达到显著。结果支持了结合生态瞬时干预法的积极未来情景思维干预可以显著提高个体心理资本,并对改善教师的职业倦怠有一定程度的正向影响。本研究揭示了积极未来情景思维对中学教师职业倦怠的预测作用及其心理机制,丰富了两者研究的相关理论,为保护中学教师的心理健康和促进其职业发展等提供了一定的指导。另外结合生态瞬时干预法的积极未来情景思维干预训练对提高个体的心理资本水平、改善中学教师职业倦怠表现出一定的可行性和有效性,为未来开发相关干预的自助式手机程序或网站提供一些方法指导,也为教师群体在日常生活中进行有意识的自我干预提供新的思路与视角。

关键词：积极未来情景思维职业倦怠心理资本生态瞬时干预

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内蒙古科技人力资本迁移影响因素研究

内蒙古科技人力资本迁移影响因素研究

作者：任俭俭内蒙古工业大学

学位级别：硕士

特色何以成镇:社区共同体视角下的特色小镇建设——基于上海市Z特色小镇的田野考察

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社会科学家 2023年第7期 83-89页

作者：于俭华东师范大学社会发展学院上海200241

特色小镇建设是新发展阶段推进中国新型城镇化和区域高质量发展的重要探索模式。目前,学界更多从产业集群理论、田园城市理论、增长极理论、城市更新理论去探讨这一现象,而从社会学角度讨论的较少。特色小镇的发展理念、建设模式和发展... 详细信息

特色小镇建设是新发展阶段推进中国新型城镇化和区域高质量发展的重要探索模式。目前,学界更多从产业集群理论、田园城市理论、增长极理论、城市更新理论去探讨这一现象,而从社会学角度讨论的较少。特色小镇的发展理念、建设模式和发展路径都与社会学社区理论紧密相连,并且创建了社区发展的一种新的理想类型。不同于传统产业园,建设特色小镇的关键在于特色产业的社区化,即在打造特色产业的基础上,将之拓展成为包含生产空间、生活空间、生态空间在内的“社区共同体”。由此而言,社区共同体建设至关重要,是特色得以成镇的关键。基于此,文章选取上海市Z特色小镇作为案例展开田野考察。研究发现,基于特色文化的价值共同体、基于公共生活的治理共同体以及基于关系互动的情感共同体是推进特色小镇社区共同体建设的重要路径,这种新的区域发展类型对推动产业转型升级、提升区域发展竞争力有着重要作用。

关键词：特色小镇价值共同体治理共同体情感共同体

涛声听东浙印学话西泠——西泠印社历任社长小传

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中国书法 2023年第12期 115-122页

作者：申俭西泠印社社务委员会艺术创研处

吴昌硕吴昌硕(一八四四—一九二七),原名俊,又名俊卿,初字芗圃、香补,中年后字昌硕,又字苍石、昌石、仓硕等,别号有朴巢、苦铁、破荷亭长、五湖印丐等,七十岁后又署大聋。浙江安吉(今湖州市安吉县)人。幼随父吴辛甲读书,十余岁即喜刻印... 详细信息

吴昌硕吴昌硕(一八四四—一九二七),原名俊,又名俊卿,初字芗圃、香补,中年后字昌硕,又字苍石、昌石、仓硕等,别号有朴巢、苦铁、破荷亭长、五湖印丐等,七十岁后又署大聋。浙江安吉(今湖州市安吉县)人。幼随父吴辛甲读书,十余岁即喜刻印,得其父指点,初入门径。咸丰十年(一八六〇)浙西战乱,全家避乱荒谷中,弟、妹死于饥馑。先生与家人失散,流亡湖北、安徽等地,二十一岁回乡务农,同时苦读、习艺不辍。

关键词：吴昌硕西泠印社咸丰十年破荷回乡务农浙江安吉七十岁

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李叔同与“印藏”

中国书法 2022年第2期 98-129页

作者：申俭西泠印社社务委员会

"印藏"乃一百多年前,西泠印社早期社员李叔同与西泠印社的缘分史迹,是他成为弘一法师之前留给尘世的雪泥鸿爪,留给我们这个时代的一个永远不会消失的背影一。九一八年正月十五,李叔同正式皈依,法名演音,号弘一,成为佛门的在家弟子。此时... 详细信息

"印藏"乃一百多年前,西泠印社早期社员李叔同与西泠印社的缘分史迹,是他成为弘一法师之前留给尘世的雪泥鸿爪,留给我们这个时代的一个永远不会消失的背影一。九一八年正月十五,李叔同正式皈依,法名演音,号弘一,成为佛门的在家弟子。此时,他已经在一件一件地了却俗世中的牵绊了。

关键词：西泠印社李叔同弘一法师九一八

替格瑞洛联合瑞舒伐他汀对非ST段抬高型急性冠状动脉综合征合并糖尿病患者的心肌保护作用研究

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中国全科医学 2016年第B12期19卷 59-62页

作者：张保俭段书中南大学湘雅二医院心内科湖南省长沙市410008 新疆医科大学附属中医医院冠心病监护病房

目的探讨替格瑞洛联合瑞舒伐他汀对非ST段抬高型急性冠脉综合征(NTSE-ACS)合并糖尿病(DM)患者的心肌保护作用。方法选取2015年1月—2016年1月中南大学湘雅二医院心内科及新疆医科大学附属中医医院收治的NTSE-ACS合并DM患者70例,根据入... 详细信息

目的探讨替格瑞洛联合瑞舒伐他汀对非ST段抬高型急性冠脉综合征(NTSE-ACS)合并糖尿病(DM)患者的心肌保护作用。方法选取2015年1月—2016年1月中南大学湘雅二医院心内科及新疆医科大学附属中医医院收治的NTSE-ACS合并DM患者70例,根据入院顺序分为对照组和观察组,各35例。两组患者均接受常规治疗,对照组患者在此基础上口服替格瑞洛,观察组患者在此基础上口服替格瑞洛和瑞舒伐他汀。两组患者均连续治疗1个月,随访3个月。比较两组患者治疗前后的心肌损伤标志物[肌酸激酶同工酶(CK-MB)、肌钙蛋白(cTnI)]、心功能指标[舒张早期心室充盈速度最大值(E)/舒张晚期心室充盈速度最大值(A)、左心室舒张末径(LVEDD)、左心室射血分数(LVEF)],以及主要心血管不良事件(MACE)发生率和出血并发症发生率。结果治疗前两组患者CK-MB,cTnI比较,差异无统计学意义(P>0.05);治疗后观察组患者CK-MB、cTnI低于对照组(P0.05);治疗后观察组患者E/A、LVEF高于对照组,LVEDD低于对照组(P0.05)。结论替格瑞洛联合瑞舒伐他汀可有效减轻NTSE-ACS合并DM患者的心肌损伤,并改善其心功能,降低MACE发生率,且不增加出血风险。

关键词：急性冠状动脉综合征心肌保护替格瑞洛瑞舒伐他汀