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水泵技术 1991年第2期 28-29页

作者：张俊达

珠江口盆地东部原油和抽提物中苯并藿烷的检出及其地质意义

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沉积学报 1991年第A12期9卷 125-130页

作者：张俊达裴存民南海地球化学分析研究公司

本文详细研究了珠江口盆地东部两个低熟原油和珠海组及珠江组两个海相泥岩生油岩的地球化学特征。认为造成这两个原油成熟度低于其他原油的主要原因是由于这两个原油中混入了低成熟生油岩所提供的油源。原油和珠海组及珠江组生油岩抽提... 详细信息

本文详细研究了珠江口盆地东部两个低熟原油和珠海组及珠江组两个海相泥岩生油岩的地球化学特征。认为造成这两个原油成熟度低于其他原油的主要原因是由于这两个原油中混入了低成熟生油岩所提供的油源。原油和珠海组及珠江组生油岩抽提物中均检出苯并藿烷系列化合物,证明盆地内的文昌组湖相泥岩和恩平组煤系地层可以为盆地提供油源,而且海相泥岩除做为区域性盖层外,也可以做为盆地的次要油源层。这一新的认识对于白云凹陷有着极其重要的意义。

关键词：油源苯并藿烷盆地地质意义

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韩国与东亚峰会关系研究

韩国与东亚峰会关系研究

作者：张俊达青岛大学

学位级别：硕士

随着亚洲地区经济的蓬勃发展,世界的重心开始向东转移,亚洲无论从地缘上还是从未来的发展前景上都将受到区内与区外国家的关注,各国也不断调整着各自的亚洲战略。受到欧洲一体化与美洲一体化的启发,亚洲地区一体化意识也由设想逐渐地走... 详细信息

随着亚洲地区经济的蓬勃发展,世界的重心开始向东转移,亚洲无论从地缘上还是从未来的发展前景上都将受到区内与区外国家的关注,各国也不断调整着各自的亚洲战略。受到欧洲一体化与美洲一体化的启发,亚洲地区一体化意识也由设想逐渐地走向实践阶段。地区一体化国际机制层出不穷,其中最引人关注的就是以东亚一体化为实现目标的东亚峰会。东亚一体化的愿景通过东亚峰会这种国际机制付诸实施,使得东亚一体化过程逐渐地实现规范化与机制化,东亚一体化走上了机制化道路。韩国一直对东亚一体化抱有浓厚的兴趣。东亚一体化不仅为韩国的经济带了繁荣上的路径,同时也使得韩国通过参与东亚一体化建设提高其在区内和国际上的地位。韩国在东亚一体化建设上,提出了不少自己的构思与设想,积极地促使地区合作机制的达成。在东亚峰会的提出和建设上都能看到韩国做出的努力,同时也能够看到韩国在东亚一体化建设的过程中发挥的平衡者和协调者的角色。韩国外交已经冲破了东北亚地区的界限,在以东北亚为外交重点的同时也把自身的作用发挥到东亚一体化之中。

关键词：东亚峰会韩国国际机制东亚一体化

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海洋环境数据场三维可视化技术研究

海洋环境数据场三维可视化技术研究

作者：张俊达国防科学技术大学

学位级别：硕士

海洋在政治、经济、军事等领域扮演着日益重要的角色,对海洋规律的掌握程度将直接影响经济实力与综合国力的发展。作为海洋规律的外在表现,海洋环境信息成为当前国内外的研究热点。海洋环境信息常以数据场的形式呈现,如何从海洋环境数... 详细信息

海洋在政治、经济、军事等领域扮演着日益重要的角色,对海洋规律的掌握程度将直接影响经济实力与综合国力的发展。作为海洋规律的外在表现,海洋环境信息成为当前国内外的研究热点。海洋环境信息常以数据场的形式呈现,如何从海洋环境数据场中快速、准确地发现并掌握规律,是充分了解海洋、利用海洋的关键因素。对海洋环境数据场的三维可视化,能够实现对抽象数据的直观分析,更好地激发人们的形象思维,凸显出研究对象的内涵与本质。因此,对海洋环境数据场进行有效的三维可视化,对研究海洋、了解海洋具有重要意义。论文围绕海洋环境数据场三维可视化的若干关键技术展开研究,从海洋环境数据场的数据分类、数据建模和快速绘制等三个方面,针对存在的问题,提出了有效的解决思路与方法。论文主要工作如下:(1)在数据分类方面,研究面向海洋环境数据场的有效聚类方法,提出了基于阈值曲面的海洋环境数据场聚类算法,实现了重要区域的分类提取。算法采用变换域下的模糊聚类方法实现海洋环境数据场聚类,首先基于海洋环境数据场的统计特征将原始数据映射为特征空间中的点集,实现了特征的抽取与数据降维;然后利用高斯核函数生成特征空间中点集的阈值曲面,分离出受噪声污染严重的数据点,抑制了噪声对聚类的影响;最后结合阈值曲面的起伏特性,引入FCM算法实现了海洋环境数据场的有效聚类。(2)在数据建模方面,研究面向体绘制的空间分割建模方法,提出了基于体素梯度的非均匀空间分割算法,构建了数据场非均匀空间分割模型,并基于此实现了光线投射计算。算法首先计算数据场中的体素梯度,构造梯度直方图,并通过该直方图获得梯度阈值组;然后根据梯度阈值组,对数据场进行由下而上的区域合并,从而得到数据场的非均匀空间分割模型;最后以该模型为基础,实现了光线投射计算。(3)在快速绘制方面,研究基于并行计算架构的快速绘制方法,提出了基于CPU+GPU架构的光线投射快速算法,实现了海量数据场的快速体绘制。在对非均匀空间分割光线投射算法并行化分析的基础上,分别在预处理及光线投射阶段,将其中计算密集的部分转移到GPU中,依托GPU硬件实现并行计算,从而较大幅度提高了体绘制效率。

关键词：矢量场聚类空间分割模型异构并行计算光线投射法

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基于北斗的轻轨车地通信（CMD）系统研究

基于北斗的轻轨车地通信（CMD）系统研究

作者：张俊达大连交通大学

学位级别：硕士

轻轨对于解决城市发展面临的交通拥堵、能耗和交通合理规划等问题发挥着十分重要的作用。运行安全是轻轨发展的前提。轻轨车地通信(CMD)系统在远程监测、实时故障诊断方面扮演着重要的角色,可保证轻轨安全运行,也可节约检修的时间和成... 详细信息

轻轨对于解决城市发展面临的交通拥堵、能耗和交通合理规划等问题发挥着十分重要的作用。运行安全是轻轨发展的前提。轻轨车地通信(CMD)系统在远程监测、实时故障诊断方面扮演着重要的角色,可保证轻轨安全运行,也可节约检修的时间和成本。本课题在国内外车地通信技术现状的基础上,设计了基于北斗的轻轨车地通信(CMD)系统。首先,将系统分为三个部分:车载子系统、无线通信子系统和地面综合应用平台。车载子系统负责车载数据和北斗定位差分数据的采集、处理存储和发送,数据传输子系统负责数据的传输,地面综合应用平台负责对城轨车辆的状态进行实时监测和故障诊断;其次,详细分析了车载子系统的结构、功能和工作原理,包括各功能板的功能和接口定义;然后,重点设计了车载子系统核心主板的软硬件,包括硬件电路设计、Linux系统移植和驱动的设计,并解决了系统数据收发时序等关键技术问题。最后对系统性能进行了测试分析,分别从收据采集、传输和综合应用方面来进行测试,证明了系统的可靠性。本课题提出的基于北斗的轻轨车地通信(CMD)系统,对于轻轨的运营和检修技术的进步具有重要意义,也对地铁、单轨等其他城市轨道车辆的车地通信技术的改进也具有借鉴意义。

关键词：车地通信(CMD) 北斗轻轨车载子系统核心主板

基于MRAC的智能车辆人机协同控制与换道路径规划研究

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基于MRAC的智能车辆人机协同控制与换道路径规划研究

作者：张俊达聊城大学

学位级别：硕士

在汽车工业和控制理论快速发展的背景下,智能车辆已经逐步走进我们的现实生活。然而,由于法律法规和成本的限制,无人驾驶车辆在短时间难以产业化。因此,基于驾驶员与智能车辆之间控制权分配的人机协同控制已经成为实现自动驾驶有效的技... 详细信息

在汽车工业和控制理论快速发展的背景下,智能车辆已经逐步走进我们的现实生活。然而,由于法律法规和成本的限制,无人驾驶车辆在短时间难以产业化。因此,基于驾驶员与智能车辆之间控制权分配的人机协同控制已经成为实现自动驾驶有效的技术路线。此外,当人机协同控制的智能车辆进入现实交通时,车辆动力学的非线性、驾驶员对车辆的干扰和换道情景较高的动态特性给智能车辆的控制和换道路径规划带来了极大的挑战。基于以上分析,本研究针对智能车辆的换道路径规划和人机协同控制所涉及的理论和关键技术展开了研究。第一,为了提高智能车辆在结构化道路行车时换道的安全性和换道路径规划策略的适应性,提出了基于逆强化学习理论的换道路径期望特征匹配的学习算法。利用逆强化学习算法复现专家示范换道路径优化目标函数的特征值,结合影响车辆换道的关键环境信息,构建车辆在结构化道路行车时换道的关键环境信息到换道路径优化目标函数的映射模型,提高了换道路径规划策略的适应性和换道过程的安全性。第二,为了描述驾驶员的操作行为、转向系统和车辆的动态特性,分别建立了转向系统模型和车辆系统模型,并且利用龙伯格观测器观测转向阻力,降低了转向系统的非线性。为方便设计人机协同控制策略,通过前轮转角把转向系统模型和车辆系统模型相结合,建立以转矩为输入,侧向位移偏差为输出的严格反馈形式的人机协同控制模型。第三,本研究为提高车辆控制的精度和安全性,提出了一种基于模型参考自适应控制(Model Reference Adaptive Control,MRAC)的人机协同控制方法。以指数衰减函数作为参考模型,提高了道路跟踪误差的衰减速率。此外,针对模型参数不确定性和非线性等问题,在控制策略设计过程中设计参数更新律,将鲁棒项加入参数更新律中,提高闭环系统的鲁棒性。针对驾驶员输入和转向负载对控制系统造成的未知干扰问题,利用参数更新律估计未知扰动的边界值,保证了控制系统在有界扰动下的鲁棒稳定性。最后,在智能车辆硬件在环试验平台验证了本研究提出的人机协同转向控制策略和换道路径规划策略的有效性。试验结果表明,本研究所提出的人机协同控制策略可以在驾驶员的干预和系统参数不确定性的情况下能够高效安全的控制车辆完成道路跟踪,换道路径规划策略可以根据当前的交通情景规划出合理的换道路径。

关键词：智能车辆人机协同控制换道路径规划模型参考自适应控制逆强化学习

顾及局部特性的自适应3D矢量场反距离权重插值法

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系统工程与电子技术 2016年第7期38卷 1697-1702页

作者：孔龙星汤晓安张俊达王力国防科学技术大学电子科学与工程学院湖南长沙410073

3D矢量场插值是拓扑分析与可视化应用的重要预处理步骤。针对反距离权重法(inverse distance weighted,IDW)在3D矢量场插值中参考样本选择缺乏科学指导以及无法反映矢量场局部特性的局限性,提出了一种顾及局部特性的自适应3D矢量场反距... 详细信息

3D矢量场插值是拓扑分析与可视化应用的重要预处理步骤。针对反距离权重法(inverse distance weighted,IDW)在3D矢量场插值中参考样本选择缺乏科学指导以及无法反映矢量场局部特性的局限性,提出了一种顾及局部特性的自适应3D矢量场反距离权重插值法。首先基于距离影响度搜索初始样本集;然后对初始样本集进行分类,若其为小样本集直接采用IDW算法插值,若其为大样本集则基于矢量场局部线性近似进行优化得到优化样本集进行IDW算法插值。理论分析与实验结果表明,该方法能够自适应选择插值参考样本;并且插值结果在局部范围内符合矢量场的线性近似假设,插值结果更具有合理性;同时该方法还提高了IDW算法的插值精度。

关键词： 3D矢量场距离影响度局部线性近似反距离权重矢量插值

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速度系数统计

水泵技术 1990年第1期 19-23页

作者：张俊达薛国富

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蜂蜜的质量标准及掺假的鉴别检验

林业科技 1995年第6期20卷 35-36页

作者：吴宪瑞张俊达黑龙江省林副特产研究所黑龙江省兴隆林业局

蜂蜜的质量标准及掺假的鉴别检验吴宪瑞，张俊达（黑龙江省林副特产研究所）（黑龙江省兴隆林业局）蜂蜜是指蜜蜂从植物花粉中采集的花蜜或植物分泌物，经自身含有的特殊物质进行酿造并储存于巢脾中的甜物质。蜜蜂采集的蜜计主要是蔗糖... 详细信息

蜂蜜的质量标准及掺假的鉴别检验吴宪瑞，张俊达（黑龙江省林副特产研究所）（黑龙江省兴隆林业局）蜂蜜是指蜜蜂从植物花粉中采集的花蜜或植物分泌物，经自身含有的特殊物质进行酿造并储存于巢脾中的甜物质。蜜蜂采集的蜜计主要是蔗糖，由于蜜蜂涎腺中含有转化糖酶而把蔗...

关键词：蜂蜜质量标准掺假检验

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珠江口盆地东部油气生成与勘探

石油与天然气地质 1991年第2期12卷 95-106页

作者：陈斯忠张明辉张俊达南海东部石油公司

有机地化特征的分析资料说明,区内原油母质为陆源生物,主要烃源岩是文昌组泥岩和恩平组煤系。中中新世-晚中新世大量排烃期,有利于油气聚集在同期或较早期形成的圈闭构造。根据甾烷运移指标C_(29)ββ20R/C_(29)ααα20R的变化规律,表... 详细信息

有机地化特征的分析资料说明,区内原油母质为陆源生物,主要烃源岩是文昌组泥岩和恩平组煤系。中中新世-晚中新世大量排烃期,有利于油气聚集在同期或较早期形成的圈闭构造。根据甾烷运移指标C_(29)ββ20R/C_(29)ααα20R的变化规律,表明区内油气可作较长距离的运移,运移方向恰与构造脊的延展方向相吻合。邻接生油凹陷的隆起区是寻找大油气田的有利场所。

关键词：盆地油气勘探油气生成生油岩