检索结果-南通市图书馆

基于多层MPC框架的类车机器人调速路径跟踪

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工程科学学报 2024年第8期46卷 1469-1478页

作者：张俊娜白国星山西机电职业技术学院长治046011 北京科技大学机械工程学院北京100083 唐山冀东装备工程股份有限公司唐山063200

针对类车机器人路径跟踪控制的研究工作尚未考虑主动调速与路径跟踪之间的关联,现有控制系统为了保证较高的路径跟踪控制精度只能将纵向速度设置为较低值.同时,在其他移动装备的主动调速路径跟踪控制策略中,以模型预测控制(Model predic... 详细信息

针对类车机器人路径跟踪控制的研究工作尚未考虑主动调速与路径跟踪之间的关联,现有控制系统为了保证较高的路径跟踪控制精度只能将纵向速度设置为较低值.同时,在其他移动装备的主动调速路径跟踪控制策略中,以模型预测控制(Model predictive control,MPC)为基础的多层模型预测控制(Multilayer MPC,MMPC)具有对于误差来源兼容性较强的优势,但是现有系统采用速度较高时精度不佳的线性模型预测控制(Linear MPC,LMPC)作为底层路径跟踪控制算法,因此纵向行驶速度仍然较低.针对这些问题,结合基于MMPC的主动调速路径跟踪控制框架、精确性和实时性均较好的前馈模型预测控制(Feedforward MPC,FMPC)底层路径跟踪控制算法与长时域预测精度较高的非线性模型预测控制(Nonlinear MPC,NMPC)顶层速度决策算法,构建了新的基于MMPC框架的主动调速路径跟踪控制系统.通过MATLAB和CarSim联合仿真对提出的MMPC系统进行了测试.提出的MMPC系统可以在平均行驶速度较高时实现较高精度的路径跟踪,在平均行驶速度为4.2859 m·s^(-1)时,位移误差的最大幅值为0.1838 m,航向误差的最大幅值为0.1350 rad.在纵向速度较高时,提出的MMPC相比恒速的FMPC、NMPC系统和已有的MMPC系统精度更高,在相同工况下,FMPC系统误差发散,提出的MMPC系统可以相对已有的NMPC和MMPC系统将位移误差最大幅值减小46.29%和62.22%.在能够保障较高精度时,提出的MMPC系统的平均行驶速度较高,相比已有的FMPC和MMPC系统,可以将平均行驶速度提高43.06%和317.48%,与NMPC系统指标接近.

关键词：类车机器人路径跟踪主动调速预测控制多层控制

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考虑资源调配灵活度的项目集缓冲监控

系统工程理论与实践 2024年第2期44卷 700-713页

作者：张俊光王熙韩晴北京科技大学经济管理学院北京100083

为提高项目集管理的有效性,提出了一种考虑资源调配灵活度的项目集缓冲监控方法.首先,基于项目集内部和外部不同资源的供应风险和延误风险,确定资源调配弹性风险指标;其次,基于确定的单项目缓冲和项目集缓冲,确定双层缓冲分配方案;最后... 详细信息

为提高项目集管理的有效性,提出了一种考虑资源调配灵活度的项目集缓冲监控方法.首先,基于项目集内部和外部不同资源的供应风险和延误风险,确定资源调配弹性风险指标;其次,基于确定的单项目缓冲和项目集缓冲,确定双层缓冲分配方案;最后,在项目集的执行过程中进行缓冲监控,根据缓冲消耗情况对后续缓冲计划进行调整.通过蒙特卡罗模拟实验对案例仿真,与经典的缓冲监控方法对比结果表明,本文方法通过有效的缓冲管理,降低了不确定性影响,提高了项目集工期和成本的综合绩效.

关键词：关键链项目集管理资源调配灵活度缓冲监控

中国短视频生产主体的城市空间分布及影响因素研究——基于抖音平台

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地理研究 2024年第4期43卷 931-948页

作者：江巧暄文嫮湖南大学经济与贸易学院长沙410081

随着数字经济的推进,短视频产业快速崛起。本文以截至2023年3月,在抖音平台上采集的76097个短视频生产主体为样本,运用空间分析刻画了专业媒体机构(PUGC)、达人(PGC)、普通个体(UGC)三类短视频生产主体的城市空间分布。在此基础上,运用... 详细信息

随着数字经济的推进,短视频产业快速崛起。本文以截至2023年3月,在抖音平台上采集的76097个短视频生产主体为样本,运用空间分析刻画了专业媒体机构(PUGC)、达人(PGC)、普通个体(UGC)三类短视频生产主体的城市空间分布。在此基础上,运用计量分析,对短视频生产主体城市空间分布的影响因素进行测度。研究发现:(1)广州、杭州是中国短视频生产主体最为集聚的2个城市。另外,以成都、长沙、武汉、郑州等省会城市为核心的成渝、长江中游、中原城市群,短视频生产主体分布也非常密集。而北京、上海、深圳等一线城市在中国短视频生产格局中的地位显著下降。(2)普通个体生产者UGC占总量最多、基本依照胡焕庸线分布;专业媒体机构PUGC青睐一线城市;达人多集聚在杭州、成都、长沙等网红城市。(3)计量研究表明,短视频生产主体倾向于选择互联网基础设施良好、人文环境舒适、MCN公司密集、以及临近制造业生产基地的城市分布。即除了3T因素,成本因素显著影响短视频生产主体的区位选择。这揭示着,数字化对现有的创意产业地理格局的确产生了一定的冲击,数字技术正推动以短视频为代表的中国文化创意产业,从“文化系统内循环”,迈入“社会经济大循环”。

关键词：短视频专业媒体机构PUGC 达人PGC 普通个体UGC 空间分布抖音

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于坚的“日常生活诗歌”论

文艺争鸣 2024年第8期 121-129页

作者：汤巧巧李怡西南民族大学中国语言文学学院四川大学文学与新闻学院

中国当代诗歌日常生活书写的潮流,肇始于20世纪80年代。作为其中的标志性人物,于坚写出的《罗家生》《尚义街六号》等,被视作日常生活书写的代表作。尽管彼时仍然有此类诗歌是不是诗歌的争议,但“日常”“生活”的面向,已经开始形成与... 详细信息

中国当代诗歌日常生活书写的潮流,肇始于20世纪80年代。作为其中的标志性人物,于坚写出的《罗家生》《尚义街六号》等,被视作日常生活书写的代表作。尽管彼时仍然有此类诗歌是不是诗歌的争议,但“日常”“生活”的面向,已经开始形成与于坚的“高原”“故乡”等交叉影响、互相呼应的书写题材,并逐渐成为其诗歌创作中的重要部分。乃至于很长一段时间,我们忘记了那个写《圭山组曲》等高原抒情诗并获得“飞天大学生诗歌奖”的于坚,只记住了“日常还原主义”(1)的于坚。其作为主要代表引领的“日常生活”与相应的“口语写作”潮流,至今仍然方兴未艾。

关键词：于坚诗歌奖尚义街六号日常生活书写中国当代诗歌交叉影响口语写作还原主义

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福州地区结构性软土的压缩试验及参数研究

地下空间与工程学报 2024年

作者：张俊腾福建农业职业技术学院园艺园林学院

以实际在建工程项目为依托,对福州四县区的结构性软土进行压缩试验,从工程实践角度出发,修正了Burland提出的归一化压缩曲线模型,同时还提出了双对数模型,作为综合评价福州地区软土结构性的实用模型。结果表明:福州地区土具有较强的结构... 详细信息

以实际在建工程项目为依托,对福州四县区的结构性软土进行压缩试验,从工程实践角度出发,修正了Burland提出的归一化压缩曲线模型,同时还提出了双对数模型,作为综合评价福州地区软土结构性的实用模型。结果表明:福州地区土具有较强的结构性,工程实践上不能简单套用其他地区的经验公式;本文提出的修正的归一化压缩曲线模型能够直观反映福州地区土的压缩性状,在工程实践上应用非常方便;本文提出的双对数法能够方便确定结构性软土的屈服应力,结合屈服阶段和过渡区阶段的直线的斜率可以为工程实践上地基承载力的验算和变形计算提供参考。

关键词：结构性软土屈服应力归一化压缩曲线双对数模型

合成型产业全球创新网络演化与邻近性机理——以节能环保产业为例

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地理研究 2024年第2期43卷 357-376页

作者：张俊姜海宁浙江师范大学地理与环境科学学院金华321004

不同知识基础产业的多空间尺度创新网络模式是创新经济地理学关注的焦点,但对全球尺度下合成型产业创新网络演化特征及驱动机制研究仍有不足。基于此,以节能环保产业为合成型产业案例,构建2000—2020年193个国家间产业专利合作网络,分... 详细信息

不同知识基础产业的多空间尺度创新网络模式是创新经济地理学关注的焦点,但对全球尺度下合成型产业创新网络演化特征及驱动机制研究仍有不足。基于此,以节能环保产业为合成型产业案例,构建2000—2020年193个国家间产业专利合作网络,分析产业跨国专利合作网络演化特征及邻近性影响的动态变化,研究发现:①节能环保产业全球创新网络规模持续扩大但发育程度较低,国家间技术创新合作存在择优链接特征,表现出“强核心、放射状”的核心-边缘结构,非均衡性较强但有所减弱。②节能环保产业技术创新合作全球化过程中的区域化倾向明显,并存在稳定的空间指向,形成了多个不断分化融合的产业技术创新合作组团。③地理邻近性、技术邻近性、制度邻近性对节能环保产业跨国技术创新合作的促进作用持续增强,社会邻近性的正向促进作用在三阶段均维持在较高水平,文化邻近性的影响始终不显著。④地理邻近性辅助技术邻近性/社会邻近性对节能环保产业跨国技术创新合作发挥不断增强的促进作用,地理邻近性与制度邻近性仅在第三阶段存在显著的互补效应,地理邻近性与文化邻近性的交互效应始终不显著。

关键词：多维邻近性合成型产业创新网络演化节能环保产业

数字资本主义中的技术批判与数字社会主义构建

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科学社会主义 2024年第2期 23-32页

作者：李巧巧中国人民大学哲学院北京100872

作为数字资本主义发展基石的数字技术构成数字时代资本剥削的核心手段。数字技术的资本主义应用不仅将人的劳动活动、劳动产品,甚至情感活动都异化为资本控制和价值剥削的手段,还通过数字垄断格局的塑造进一步加强了对劳动者的剩余价值... 详细信息

作为数字资本主义发展基石的数字技术构成数字时代资本剥削的核心手段。数字技术的资本主义应用不仅将人的劳动活动、劳动产品,甚至情感活动都异化为资本控制和价值剥削的手段,还通过数字垄断格局的塑造进一步加强了对劳动者的剩余价值压榨。但是,技术作为历史文明的产物,其中蕴含着巨大的解放力量。因此,引导和推动数字技术的社会主义应用,是克服数字技术异化、回归技术的工具本质和构建数字社会主义的必然要求。

关键词：数字资本主义数字技术劳动异化资本剥削数字社会主义

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人工智能意识问题的哲学省思

山东社会科学 2024年第2期 48-58页

作者：张俊湖南大学岳麓书院

人工智能的意识问题引发了广泛关注和争论,其根本原因在于我们对未知异种智能的恐惧。目前,科学界对于高级人工智能如AlphaGo Zero、ChatGPT 4.0、Gemini 1.0等的工作机制已不能完全掌控,因为其计算量已经大到无法进行人工核验,这使得... 详细信息

人工智能的意识问题引发了广泛关注和争论,其根本原因在于我们对未知异种智能的恐惧。目前,科学界对于高级人工智能如AlphaGo Zero、ChatGPT 4.0、Gemini 1.0等的工作机制已不能完全掌控,因为其计算量已经大到无法进行人工核验,这使得在人类意识的哲学反思中探索人工智能的意识问题变得必要且紧迫。人工智能的意识即人工意识,这种非生命体的意识往往被假想为一种人造的却又独立于人的类人意识。从意识现象学的分析来看,人的意识可以区分为智识、情感、意欲诸内容以及伴随这些意识活动的“自我意识”。尽管人工智能主要模仿人类意识的认知维度,但认知意识也是意识的重要组成部分,智能与意识不能分割。能够自主学习、自动规划、自动推理、知识迁移、解决问题、自主判断、独立抉择和自主创新的人工智能,虽不具备人类的情感、审美、道德等意识内容,但仍可以被视为拥有某种形式的意识。人工智能的发展带给人类社会的风险是始终存在的,无论我们是对技术进步乐观,还是对人类进步乐观,都必须对未知之物心存戒惧。

关键词：人工智能意识自我意识原意识超级智能

N6-腺苷酸甲基化修饰在口腔领域中的研究进展

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中华口腔医学杂志 2024年第3期59卷 279-287页

作者：江巧芝陶人川广西医科大学附属口腔医院牙周黏膜科、广西壮族自治区卫生健康委员会口腔感染性疾病防治重点实验室南宁530021

N^(6)-腺苷酸甲基化(m6A)是真核细胞中最丰富、分布最广泛的RNA内部修饰,参与多种细胞基因表达调控与生物学过程。近年来,m6A修饰在口腔领域中的作用研究逐渐增多。研究显示,多种m6A相关蛋白参与调控口腔鳞状细胞癌的发生发展及其对药... 详细信息

N^(6)-腺苷酸甲基化(m6A)是真核细胞中最丰富、分布最广泛的RNA内部修饰,参与多种细胞基因表达调控与生物学过程。近年来,m6A修饰在口腔领域中的作用研究逐渐增多。研究显示,多种m6A相关蛋白参与调控口腔鳞状细胞癌的发生发展及其对药物的耐受性;甲基化转移酶样蛋白3参与调控软骨细胞的凋亡和自噬、内皮祖细胞的血管生成和成骨能力、牙髓细胞的炎症反应、牙髓干细胞的分化和成骨过程、牙根的发育过程以及骨髓间充质干细胞的方向等;m6A修饰亦可能与牙周炎、口腔溃疡及口腔黏膜下纤维化的发病有关。这些研究为多种口腔疾病的发病机制和口腔骨组织修复及再生的研究提供了新思路。本文总结近年m6A修饰在口腔领域中的作用相关研究现状及进展,旨在为进一步研究m6A在口腔领域中的作用和机制提供参考。

关键词：甲基化 N^(6)-腺苷酸甲基化 RNA修饰口腔