检索结果-南通市图书馆

中学政治教学参考（中旬） 2015年第9期 48-51页

作者：张俊博山东省淄博市博山区石门中学

近年来，试题本土化特色越来越明显，已成为中考命题的必然趋势。各地区一年来取得的重大成就、发展中存在的问题、涌现出的英雄模范人物、发生的重大事件、作出的重大决策等，在今年的中考思想品德试题中得到充分体现。

关键词：地域特色土资源挖掘思想品德本土化试题中考

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谈上市公司信息披露

理论界 1999年第5期 36-37页

作者：张俊博

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三维极化幅度调制解调器

通信学报 2012年第9期33卷 15-22页

作者：宋汉斌张俊博陈晓光张建秋复旦大学信息科学与工程学院上海200433

从空间电磁场的数学描述出发,给出了对无线通信信号幅度、极化辐角与极化相位角进行三维联合调制解调的方法。根据描述空间电磁场各参数之间关系的方程,首先建立了三维联合调制信号的模型,然后讨论了三维联合调制信号通过矢量天线发射... 详细信息

从空间电磁场的数学描述出发,给出了对无线通信信号幅度、极化辐角与极化相位角进行三维联合调制解调的方法。根据描述空间电磁场各参数之间关系的方程,首先建立了三维联合调制信号的模型,然后讨论了三维联合调制信号通过矢量天线发射的实现方式,并给出了在接收端通过信号幅度检测及其波达方向(DOA)极化参数估计这2个步骤来实现对三维联合调制信号进行解调的策略;分析了三维联合调制误码率的计算方法及其性能。分析与仿真结果均表明:所提出的调制解调方法具有传输速率高和误码率低的优点。

关键词：三维调制解调器矢量天线空间电磁场方程建模误码率

民国时期小学语文教科书《开明国语课本》结构研究

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民国时期小学语文教科书《开明国语课本》结构研究

作者：张俊博渤海大学

学位级别：硕士

《开明国语课本》是民国时期的一套小学语文教科书，由我国著名的教育大家、作家、社会活动家、出版家的叶圣陶先生亲自撰写，由我国著名漫画家、散文家、文学家、美学家、音乐教育家、翻译家的丰子恺先生亲手绘制，由具有“开明人”和... 详细信息

《开明国语课本》是民国时期的一套小学语文教科书，由我国著名的教育大家、作家、社会活动家、出版家的叶圣陶先生亲自撰写，由我国著名漫画家、散文家、文学家、美学家、音乐教育家、翻译家的丰子恺先生亲手绘制，由具有“开明人”和“开明风”精髓的开明出版社出版。叶圣陶在《我和儿童文学》说：“在儿童文学方面，我还做过一件比较大的工作。在1932年，我花了整整一年时间，编写了一部《开明小学国语课本》，初小八册，高小四册，一共十二册，四百来篇课文。这四百来篇课文，形式和内容都很庞杂，大约有一半可以说是创作，另一半是有所依据的再创作，总之没有一篇是现成的，是抄来的。给孩子们编写语文课本，当然要着眼于培养他们的阅读能力和写作能力，因而教材必须符合语文训练的规律和程度。但是这还不够。小学生既是儿童，他们的语文课本必得是儿童文学，才能引起他们的兴趣，使他们乐于阅读，从而发展他们多方面的智慧。当时我编写这一部国语课本，就是这样想的。”①可见，叶老对这项工作极为重视，旨在提高小学生的阅读能力和写作能力，为其终身学习建立坚实的基础。《开明国语课本》用童真童趣的语言激发学生学习兴趣，明确了儿童教育的切入点，充分体现编撰者儿童本位和生活本位的教育理念。此教科书成为开明书店的“传社经典”，时至今日仍被世人热捧。本论文共分为四个部分：第一部分是对《开明国语课本》相关研究的梳理。首先对小学语文教科书的内涵进行解读，此外，对小学语文教科书和《开明国语课本》的相关研究进行整合分析。第二部分对两位编绘者——教育翘楚叶圣陶、画界名家丰子恺及编写理念进行概要性的简介。第三部分对《开明国语课本》的结构进行探析，重点剖析主体系统结构、客体系统结构及特征，依次从选文部分、练习部分、封面部分、目录部分、插图部分、生字表部分进行整合，其中引用大量选文作例证分析，以求论点更具准确性和说服力。最后一部分则归纳出《开明国语课本》的历史借鉴意义，以引起小学语文编写组和专家学者们的现实反思。

关键词：《开明国语课本》小学语文教科书结构

异噻唑啉酮类化合物在黄瓜灰霉病及菌核病防治中的应用研究

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异噻唑啉酮类化合物在黄瓜灰霉病及菌核病防治中的应用研究

作者：张俊博中国农业科学院

学位级别：硕士

通过测定6种异噻唑啉酮类化合物及其混剂BIT、OIT、MIT、CMIT/MIT、CMIT、DCMIT对黄瓜灰霉病菌及黄瓜菌核病菌的生物活性，确定生物活性较高的化合物，采用Wadley方法评估CMIT与MIT3:1的混合物的联合毒力，发现CMIT与MIT3:1的混合物的... 详细信息

通过测定6种异噻唑啉酮类化合物及其混剂BIT、OIT、MIT、CMIT/MIT、CMIT、DCMIT对黄瓜灰霉病菌及黄瓜菌核病菌的生物活性，确定生物活性较高的化合物，采用Wadley方法评估CMIT与MIT3:1的混合物的联合毒力，发现CMIT与MIT3:1的混合物的毒力增效作用，通过剂型优化得到CMIT/MIT(3:1)水剂，进行田间药效试验确定该混合物对黄瓜灰霉病及菌核病的防治效果，明确其田间使用方法。主要研究结果如下： 1异噻唑啉酮类化合物对黄瓜灰霉病菌及黄瓜菌核病菌的抑制作用在离体及活体条件下的试验结果表明，6种异噻唑啉酮类化合物抑制黄瓜灰霉病菌菌丝生长的活性由强到弱依次是DCMIT>CMIT>CMIT/MIT>OIT>BIT>MIT;抑制黄瓜菌核病菌菌丝生长的活性由强到弱依次是OIT>DCMIT>CMIT/MIT>CMIT>BIT>MIT;抑制黄瓜灰霉病菌孢子萌发的活性由强到弱依次是OIT>DCMIT>CMIT>CMIT/MIT>BIT>MIT;对黄瓜子叶上灰霉病菌的抑制作用由强到弱依次是CMIT/MIT>DCMIT>CMIT>BIT>MIT>OIT;盆栽幼苗浸根法测定对黄瓜菌核病的防治效果由高到低依次是DCMIT>CMIT>CMIT/MIT>BIT>MIT。 2CMIT与MIT3:1混合物的毒力增效作用采用Wadley方法评估CMIT与MIT3:1混合物的联合毒力，结果表明：CMIT与MIT3:1混合物对抑制黄瓜灰霉病菌和黄瓜菌核病菌菌丝生长及防治黄瓜灰霉病和菌核病均有增效作用。CMIT与MIT3:1混合物对抑制黄瓜灰霉病菌孢子萌发的增效系数为0.63，表现为相加作用。 3CMIT/MIT剂型优化通过研究CMIT/MIT(3:1)混合物的适宜剂型，并对CMIT/MIT(3:1)水剂配方进行优化，得到最优配方。本配方选用OP-10为表面活性剂，黄原胶为增黏剂，同时加入少量S408为助表面活性剂，制得的CMIT/MIT水剂的pH值为2.98，起泡性(标准硬水稀释85倍液)为4mL，稀释稳定性(标准硬水稀释200倍液)、低温稳定性及热贮稳定性均合格。 4异噻唑啉酮类化合物对黄瓜灰霉病及黄瓜菌核病的田间防治效果田间试验结果表明，喷施CMIT/MIT(3:1)水剂对黄瓜灰霉病及黄瓜菌核病均具有较好的防治效果。CMIT/MIT(3:1)水剂按照47.254.5g a.i./hm的剂量喷施对黄瓜灰霉病的防治效果可达78.9%1.4%，显著高于40%嘧霉胺悬浮剂562.5g a.i./hm的防治效果(70.6%3.1%)，按照94.5g a.i./hm的剂量喷施的防效(90.3%1.4%)与50%啶酰菌胺水分散粒剂300g a.i./hm的防效(90.2%0.5%)相当。CMIT/MIT(3:1)水剂按照47.254.5g a.i./hm的剂量喷施对黄瓜菌核病的防治效果可达51.0%5.4%，按照94.5g a.i./hm剂量喷施的防效50%异菌脲可湿性粉剂500ga.i./hm的防效(73.3%5.6%)相当。

关键词：异噻唑啉酮类化合物黄瓜灰霉病黄瓜菌核病增效作用田间防效

弱势群体社会支持视角下美国补偿教育计划研究

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弱势群体社会支持视角下美国补偿教育计划研究

作者：张俊博东北财经大学

学位级别：硕士

随着二十世纪中叶美国民权运动的愈演愈烈,美国民众开始将焦点转向了权利平等。教育平等作为权利平等的一个重要方面,开始被美国社会各阶层所呼吁,进行推动了美国国内的教育改革。而这项改革就是至今都被视为奇迹改革的"补偿教育计划"... 详细信息

随着二十世纪中叶美国民权运动的愈演愈烈,美国民众开始将焦点转向了权利平等。教育平等作为权利平等的一个重要方面,开始被美国社会各阶层所呼吁,进行推动了美国国内的教育改革。而这项改革就是至今都被视为奇迹改革的"补偿教育计划"。补偿教育计划原本是为了对处于弱势群体的黑人家庭的儿童进行的教育补偿措施,以满足其在教育起点上的不平等待遇,试图通过补偿的方式来达到教育上的平等,进而推动教育水平的提升。后来经过社会学者的不断探究,发现单纯的经济补偿是无法从根本上达到教育的平等,于是各界学者们开始着眼于教育的过程以及教育的结果,进行阶段化的补偿教育计划,转变了只在教育起点实施的单一的经济补偿方式,从而彻底的改变了美国的教育体制,大幅度提升了美国的教育水平与质量,成为一个教育大国。后来,阶段化的补偿教育计划在十九世纪末也开始运用到在教育中处于弱势群体的孩子们中,比如移民潮儿童、贫困家庭儿童以及残疾儿童等。美国的国情与我国国情的确不同,但在教育上的期待和努力是相同的,都是希望可以通过教育改革来推动教育水平的提升、改变教育不平等现象、缩小教育差距来让整个国家的教育达到一个新的高度。美国在补偿教育方面的成功经验说明,只通过在补偿教育计划起点方面进行经济补偿,来试图达到教育公平的方式是单一且效果甚微的,必须要通过在教育的起点、过程和结果这三方面同时进行相呼应的补偿改革才能从根本上解决教育的问题。阶段化补偿教育计划在美国的经验,即在补偿教育计划的起点、补偿教育计划的过程和补偿教育计划的结果进行不同的补偿措施,对于解决我国弱势群体儿童的教育问题方面是值得借鉴的。我国是一个人口大国,面对着经济的快速发展,中国的一部分弱势群体儿童的教育出现了与社会发展脱节的现象。近几年来的农村留守儿童问题频发、残疾儿童受社会歧视、贫困家庭儿童上学难等问题在新闻中频繁曝光,也让大众开始注意到这些弱势群体儿童并予以广泛的关注。在教育方面,我国对于弱势群体儿童的救助主要是通过经济方面的救助,通过减免教育费用、教育经费补偿等措施来试图缩小教育上的差距,但多年跟踪调查的结果显示,弱势群体儿童依旧存在着辍学率居高不下,而升学率依旧很低,教育水平还是处在相对落后阶段的问题,这与我们制定补偿教育计划的预期结果差距很大。本文主是要对美国的补偿教育计划进行探究,通过对美国在教育方面的改革、补偿教育计划实施的背景、补偿教育计划的具体实施以及针对不同弱势群体的阶段化补偿教育计划进行研究,探究为何美国的补偿教育计划在帮助弱势群体儿童方面可以起到如此好的效果,既缩小了国内教育的差距,又推动了美国的教育水平大幅度提升。同时,本文也试图将美国阶段化补偿教育计划作为探究核心,从美国补偿教育计划的起点、补偿教育计划的过程和补偿教育计划的结果这三个方面作为对比点,研究如何让我国对弱势群体儿童的补偿教育计划在未来发展和实施的道路上可以有效的改善他们的教育问题,如何在我国补偿教育计划的实施和发展过程中可以得到美国的补偿教育计划在三个阶段,即补偿教育计划的起点、补偿教育计划的过程和补偿教育计划的结果这个三个方面的宝贵经验。

关键词：美国补偿教育社会支持弱势群体阶段化

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基于子空间DOA估计方法的研究及应用

基于子空间DOA估计方法的研究及应用

作者：张俊博复旦大学

学位级别：硕士

来波方向(Direction of Arrival, DOA)估计作为阵列信号处理的重要内容之一,己被广泛应用于雷达、通信、声纳、地震勘探、射电天文以及生物医学工程等众多军事及国名经济领域。而子空间方法以其良好的性能、较高的分辨率和稳健性,在DOA... 详细信息

来波方向(Direction of Arrival, DOA)估计作为阵列信号处理的重要内容之一,己被广泛应用于雷达、通信、声纳、地震勘探、射电天文以及生物医学工程等众多军事及国名经济领域。而子空间方法以其良好的性能、较高的分辨率和稳健性,在DOA估计中占有举足轻重的地位。多重信号分离(Multiple Signal Classification, MUSIC)算法和旋转不变(Estimate Signal Parameter Via Rotational Invariance, ESPRIT)算法是DOA估计的两种典型算法。本文在对这两种算法进行分析的基础上,编写出两种算法的仿真程序,并对其性能进行比较与分析。本文阐述了极化阵列天线的优势和前景,并探讨了子空间方法处理极化阵列天线的DOA参数估计问题。和普通的线性阵列相比,极化阵列的性能更加优越,同时DOA参数的估计也更为复杂,引入了更多的维数和极化参数。本文针对极化阵列天线的各种分布情况,建立了极化阵列信号模型。三维调制方法是使用电磁波信号的幅度、极化辅角与极化相位角进行联合调制的一种方法。通过扩展调制参数自由度的维数以及充分利用电磁波的极化信息可以有效提升通信系统的性能。根据三维调制信号的特性,本文提出了一种三维调制信号的MUSIC解调方法,通过搜索接收信号的空间谱,来估计其极化辅角与极化相位角等信息,从而恢复出基带信号。理论分析与仿真实验结果均表明,所提出的方法能够对三维极化幅度正交调制(Polarization Quadrature Amplitude Modulation, PQAM)信号进行有效的接收,不仅具有很高的分辨率和精度,而且在低信噪比条件下,可以获得更低的误码率和估计误差。针对原算法运算量大,算法复杂的缺陷,本文又提出了一种新型的三维调制信号的快速解调方法。该方法基于MUSIC算法,首先利用单次快拍来建立阵列数据的协方差矩阵,然后根据调制信号的先验信息对所得信号空间谱进行判决,来估计其极化辅角与极化相位角等信息,从而恢复出基带信号。理论分析与仿真实验结果均表明,所提出方法不仅可以避免谱搜索,大大降低MUSIC方法的运算量,而且适用于瞬时信号和快速运动信号的解调。

关键词： DOA估计 MUSIC算法 ESPRIT算法极化阵列天线矢量天线单快拍三维调制解调器

水滑石负载Pt催化剂的制备及其催化甘油氧化制甘油酸的性能研究

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水滑石负载Pt催化剂的制备及其催化甘油氧化制甘油酸的性能研究

作者：张俊博北京化工大学

学位级别：硕士

甘油是生物柴油生产领域中一种主要的副产物,其产量随着生物柴油工业的不断发展而过剩,因此如何对廉价的甘油进行高效转化成为当前的一个研究热点。甘油液相催化氧化是一种有效的生物质基甘油转化方法。经催化氧化过程,甘油可以转化为... 详细信息

甘油是生物柴油生产领域中一种主要的副产物,其产量随着生物柴油工业的不断发展而过剩,因此如何对廉价的甘油进行高效转化成为当前的一个研究热点。甘油液相催化氧化是一种有效的生物质基甘油转化方法。经催化氧化过程,甘油可以转化为一系列高附加值的功能分子如甘油酸(GLYA)、二羟基丙酮(DHA)、羟基丙二酸(TTA)、乙醇酸(GLCOA)和草酸(OXA)等。同时,该过程也是降低生物柴油生产成本的一种重要手段。目前,对于该催化转化过程催化剂的研究,主要集中在贵金属基(Au、Pt、Pd)。其中,Pt基催化剂以其优异的氧化能力引起了研究者的广泛关注。尽管前人对于负载型Pt基催化剂催化甘油氧化已经做了大量的研究工作,但目前在高选择性催化剂的制备、催化剂活性位认识方面仍存在亟待解决的问题:1)如何调控金属-载体间的相互作用进而调控活性位结构,进一步提升产物收率;2)如何确认催化剂活性位结构、揭示构-效关系和催化作用机制,为催化剂结构设计提供一定的理论依据。基于以上问题,本论文利用水滑石(LDHs)材料层板阳离子可调性及其结构记忆效应,制备了负载于LDHs表面的Pt催化剂(re-MgxAl1-LDH-Pt)。通过改变LDHs载体的Mg/Al摩尔比与催化剂加入量,获得了优异的性能,与甘油氧化制GLYA的同类工作相比,处于较突出的水平;此外,通过动力学同位素实验等表征手段,确定了反应的决速步骤;研究了催化剂结构与性能之间的构-效关系,并探索了 Pt基催化剂催化甘油氧化制GLYA的作用机制,具有一定的理论研究价值和工业应用前景。本论文的主要研究内容与结果如下:1、MgAl-LDHs负载Pt催化剂的制备及其催化甘油氧化性能本论文以MgAl-LDHs为催化剂载体,将Pt组分浸渍于载体表面,通过焙烧还原-原位水合复原的方法制备得到负载型Pt催化剂(记为re-MgxAl1-LDH-Pt)。XRD、SEM表征证明了该催化剂的成功制备,Pt的粒径为2.7 nm。通过调变MgAl-LDHs前体Mg/Al摩尔比(2、4、6、8),获得了四种催化剂样品。催化性能评价发现当载体Mg/Al摩尔比为6时的催化剂样品(re-Mg6Al1-LDH-Pt)对催化甘油氧化制GLYA表现出最佳的选择性(77.0%)。进一步对间歇式甘油氧化反应中最佳的催化剂用量进行了探究,表明:随着催化剂用量的增大,GLYA的收率呈现先升高后降低的趋势,在催化剂用量为GLY/Pt=500时,获得了 GLYA的最大收率(58.6%)。2、MgAl-LDHs负载Pt催化剂催化甘油氧化的构-效关系研究在上一部分工作基础上,运用一系列表征以及动力学同位素实验对催化剂的结构特性与反应动力学进行了探索,并进行了构-效关联。HRTEM、XAFS及CO-FTIR表明,Pt NPs为金属态;而由于金属-载体间相互作用存在,在界面处产生了大量缺电子的ptδ+物种;并且随着Mg/Al摩尔比的增大,ptδ+的相对含量逐渐升高。以乙醇为探针分子的动力学同位素实验表明:甘油羟基的O-H键断裂并非决速步,而α-C-H键的断裂为反应决速步。通过构-效关联研究发现:缺电子的ptδ+促进电负性α-Hδ-的脱除,因此随着ptδ+相对含量的增加,甘油氧化反应的TOF值逐渐增大;而随着载体碱性增强,目标产物GLYA的选择性呈现先升高后降低的趋势。碱性较弱时,催化反应倾向于在中间位羟基上发生;而碱性过强时,GLYA不容易脱附而发生过度氧化;适当强度的碱性对于获得较高GLYA选择性起到关键作用。

关键词：甘油氧化水滑石原位再水合界面活性位载体碱性

长江干线江海轮航道尺度标准及维护装备配置研究

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长江干线江海轮航道尺度标准及维护装备配置研究

作者：张俊博武汉理工大学

学位级别：硕士

随着长江流域经济的快速发展,长江货运总量持续攀升,进江海轮越来越多,船舶大化发展趋势明显,航运业对航道资源的充分利用和维护管理要求越来越高。目前,12.5m深水航道工程上延至南京,使得南京河段以下的航道资源更充分利用;宜昌京河段... 详细信息

随着长江流域经济的快速发展,长江货运总量持续攀升,进江海轮越来越多,船舶大化发展趋势明显,航运业对航道资源的充分利用和维护管理要求越来越高。目前,12.5m深水航道工程上延至南京,使得南京河段以下的航道资源更充分利用;宜昌京河段由于受自然条件以及航道维护尺度标准等方面的影响,致使部分航道资源在高水位时未得到有效地利用,造成大型船舶向上游延伸受到制约,运输效率降低,转运成本增加。港航企业为了追求经济效益最大化,希望航道部门能够在高水位时快捷、方便的公布水深较大的水域并制定相应的航道尺度标准。港航企业提高船舶单航次的装载量增加经济效益不仅是合理的,而且符合我国市场经济的客观规律。航道部门如何适应需求,及时、客观地反映航道情况,更进一步提高航道维护效率和通过能力以及充分利用航道资源,更好地为长江航运服务,是航道部门建设、维护和管理面临的新课题。本文以充分利用航道资源,确保航道畅通、经济、安全为目标,结合航道属性对长江干线江海轮航道的定义进行界定,并对其内涵和特征进行诠释;针对长江干线不同河段通航环境和船舶交通流的分布特征,充分考虑长江干线通航船舶的现状及船型发展趋势,运用船舶所需航宽数学模型,通过数值计算,得出长江干线典型营运船型所需航道尺度,根据计算结果对长江干线不同河段进行航道核查,提出了长江干线不同河段江海轮航道尺度标准;针对江海轮航道的属性和特征,通过分析单艘航标维护船艇覆盖范围内的航标数量,建立了江海轮航道航标维护船艇配置模型,并运用模型对南京、芜湖航道管理处辖区内航标维护船艇的配备数量进行了算例计算;通过分析单艘航道测绘船艇的航速和测绘时效,建立了江海轮航道测绘船艇配置模型,并运用模型对黄石、武汉航道管理处辖区范围内航道测绘船艇的配备数量进行了算例计算;通过对长江干线船舶流量和锚地设置现状进行统计分析,研究提出基于船舶交通流的江海轮航道临时停泊锚地锚位数的配置模型,并运用模型对武汉航道局辖区范围内所需江海轮航道临时停泊锚地锚位数进行了算例计算。研究成果对于合理利用航道资源、促进长江航运发展、规划长江干线不同类型和大小的船舶航路以及丰富航道维护与管理理论具有一定的参考价值。

关键词：江海轮航道航道资源经济效益尺度标准维护管理

双驱二维工作台的同步控制策略研究及实验分析

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双驱二维工作台的同步控制策略研究及实验分析

作者：张俊博武汉理工大学

学位级别：硕士

工作台进给系统作为精密数控装备的基本控制单元和关键传动部件,其系统结构和控制精度直接决定精密数控装备的工作性能。因此,高精度工作台进给系统的研究在目前尖端工业和科研领域内占据十分重要的地位。进给系统的传统驱动方式是采用... 详细信息

工作台进给系统作为精密数控装备的基本控制单元和关键传动部件,其系统结构和控制精度直接决定精密数控装备的工作性能。因此,高精度工作台进给系统的研究在目前尖端工业和科研领域内占据十分重要的地位。进给系统的传统驱动方式是采用单电机驱动,其结构刚度差,难以保证电机轴向驱动力准确作用于运动部件的重心,会对机械装备的寿命和精度产生较大影响,而基于重心驱动原理的双驱技术,即在单自由度方向上采用双电机配合双丝杠平行布置共同驱动构件的方式,克服了单驱结构刚度差,尤其是扭转刚度差的缺陷,极大提高了机械装备的加工精度、增加传动装置的使用寿命。但双驱进给系统在运行过程中,同步控制误差的存在极易造成系统失衡,因此也相应地对双驱进给系统的同步性能及其控制技术提出了更高的要求。本文针对双驱进给系统中普遍存在的同步误差问题,以自主研发设计的轴向和径向均采用双驱技术的二维工作台为研究对象,从驱动技术和控制技术两个方面来减小双驱二维工作台的同步误差,提高系统的精度和稳定性。具体的研究内容如下:1.设计双驱二维工作台系统总体方案,进行双驱进给驱动系统、导向系统和双光栅检测系统三个机械系统模块的设计,基于机械结构形式进行双驱二维工作台系统的重心驱动原理分析,完成关键零件滚珠丝杆和导轨的设计选型。2.建立永磁同步电机及其三环数学模型,基于伺服进给系统数学模型,设计基于模糊PID的交叉耦合控制策略,与基于PID的主从控制、基于PID的传统交叉耦合控制进行对比研究,通过Simulink建模仿真,对比仿真结果,分析不同控制策略时的同步性能。3.搭建基于倍福运动控制器的双驱同步控制系统,进行双驱同步控制系统的方案设计及关键硬件的设计选型,根据双驱同步控制系统的控制要求和驱动方式,进行基于EtherCAT通信的电控系统设计,并完成双驱二维工作台机械系统的装配制造和控制系统的集成制造。4.基于双驱二维工作台的功能需求开发双驱同步控制软件,完成用户界面设计和程序编码工作。进行双驱同步控制系统的误差实验研究,结合实验数据及仿真结果对比分析系统在应用不同双驱同步控制策略时的同步性能。

关键词：二维工作台双驱技术模糊PID 同步控制